红外高速球说明书.docx

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红外高速球说明书

用户操作手册

USERMANUAL

红外智能高速球型云台

InfraredHighSpeedDomePAN/TILT

红外智能高速球型摄像机用户手册

第1章产品概述

1．1产品简介

红外一体化智能高速球形摄像机是采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺；综合多年的宝贵经验研制成功的，配置了自动变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机；集内置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控产品的发展潮流。

它采用全数码控制，机械设计精巧简单，可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现真正意义上的全方位、无盲点的智能监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；可靠性高，可长期稳定运行，无须维护。

红外一体化智能高速球形摄像机兼容多种控制协议，可支持多种流行的系统平台。

在与其它系统匹配时，各系统连接和使用方法不完全相同，这里不加以说明，请与相关的系统制造商或经销商联系以获得必要的信息。

红外一体化智能高速球形摄像机作为安防领域最新的技术发展成果解决了室外监控的全角度、无盲点、美观大方，便于安装布线等等一系列优点。

这些特性使之适用于各行各业室外大面积、活动目标的监视。

如室外公共系统、地铁、电信部门、银行保安、监狱、智能小区、机场、车站等监控场合，作为安防和消防监控系统的最新的图像监控器材。

1．2性能特点

1.内置全屏OSD屏幕菜单，通过菜单来显示和更改球机信息及参数，可设定和调用预置点、花样扫描、区域扫描等。

2.定时自动激活功能，可设定球机空闲一段时间后，启动区域扫描、间歇扫描、连续扫描、花样扫描和调用预置点。

3.一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高。

4.256个预置点。

5.采用RS485总线控制。

6.精密的步进电机驱动，达到高精度64细分、运转平稳，反应灵敏。

7.水平360°连续旋转，无监视盲区。

8.旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整。

9.垂直90°。

10.红外灯根据镜头变倍数自动变光

11.自动聚焦、自动白平衡。

12.背光补偿功能，有强光源的环境中可以看到所有的物体。

13.兼容多种控制协议、波特率可调。

1．3功能说明

下文将简单介绍红外一体化智能高速球形摄像机的主要功能，并介绍各种功能实现和操作的一般原则，不涉及具体的操作方法。

1.设置地址编码、波特率、控制协议

任何操作命令都有其目标的摄像机地址编码、波特率、控制协议，单个的摄像机只响应与其自身地址编码、波特率、控制协议一致的操作命令。

摄像机地址编码、波特率、控制协议的具体设置方法请参阅拨码设定。

2．目标跟踪

用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或移动视界，另外可以通过调整焦距来改变视角大小或目标图像的大小。

在自动聚焦的状态下，随着镜头的转动，摄像机会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。

3．焦距/转速自动匹配技术

手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反映使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成数据丢失。

基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。

4．设置及调用预置位

预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置。

操作者可方便快捷地通过控制键盘、红外控制器等控制设备储存及调用预置点，本球机支持256个预置点。

5．镜头控制

（1）焦距控制

用户可以通过球机控制键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者是细微视图。

（2）聚焦控制

系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以景物画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。

当处在手动聚焦状态时，要恢复自动聚焦，只要摇动遥杆即可恢复自动聚焦。

另外也可以发专门的控制命令或调用任意一个预置位的方法恢复自动聚焦。

摄像机镜头在下列情况下将不能对摄像目标自动聚焦：

a．目标不在画面中心；

b．目标同时在远和近的地方；

c．目标为强光物体，如氖灯、聚光灯等发光物体；

d．目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面；

e．目标移动太快；

f．大面积的目标，如墙壁；

g．目标太黑暗或本来就模糊。

6．光圈控制

用户可以通过控制键盘，手动调整光圈大小，得到所需的画面亮度。

7．自动背光补偿

当背光补偿功能打开时，摄像机镜头在强光背景下可以自动对较黑暗的目标进行亮度补偿。

对光亮的背景进行采光调整，避免因背景亮度而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。

8．自动白平衡

根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩。

9．夜视功能（彩色/黑白转换）

带夜视功能的摄像机，在自动彩色/黑白转换模式下，会根据环境光线的变化自动转换CCD照度。

如：

在白天由于光线充足，使用一般照度保证色彩鲜艳的画面。

而在夜晚可自动改变为低照度，以黑白画面显示清晰的景物。

10．自动巡航

可通过预先设置巡航预置点，将某些预置点按要求的顺序编排到自动巡航队列中，只需一个外部命令就可让室外高速球自动地按设定的预置点顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。

11．花样扫描

花样扫描是通过菜单将球机运行的轨迹存储下来，可通过上电动作、空闲动作、报警联动等来调用所存储的扫描路线。

12．连续扫描

只需一个外部命令或通过上电动作、空闲动作、报警联动等来调用，就能使球机水平方向以一定速度连续的循环扫描。

13.间歇扫描

只需一个外部命令或通过上电动作、空闲动作、报警联动等来调用，就能使球机水平方向以一定速度间歇的循环扫描。

14.区域扫描

只需一个外部命令或通过上电动作、空闲动作、报警联动等来调用，就能使球机水平方向以一定的速度、所社定的范围内往返扫描。

第2章安装

2.1球机拨码开关设置

红外一体化智能高速球形摄像机自适应pelco-d、pelco-p、samsung等多种控制协议，波特率可以调节，使之能兼容更多的监控系统。

在固定安装球机前，根据需要将拨码开关调整到相应编码，来改变球机的波特率、地址编码。

如果没有特殊要求，球机出厂时的地址编码默认值为“1”，波特率设置为“2400BPS”对应的编码、控制协议设置为“PELCO-D”协议对应的编码。

2.2进入拨码开关设置

通过拨码开关来改变球机的“波特率（BAUD-RATE）”和“地址编码（ADDRESS）”。

1）设置红外一体化智能高速球协议、波特率和相机协议

该红外一体化智能高速球可接收pelco-d、pelco-p、samsung等协议,并自动识别这些协议，无需另外设置。

电路板上共有两个拨码开关S1,S2：

拨码开关S2用于波特率和相机协议的选择：

拨码开关S2印有1、2、3、4、5、6、7、8的字样，其定义如下：

1、2对应X1、X2为波特率调节开关，5、6、7、8对应X5、X6、X7、X8为相机协议调节开关，调节方法如下表：

波特率选择表

注：

此表中0表示开关状态为ON，1表示开关状态为OFF

X1

X2

波特率

X1

X2

波特率

0

0

2400

0

1

9600

1

0

4800

1

1

19200

摄像机协议选择表

X5

X6

X7

X8

摄像机品种

1

0

0

0

日本SONY系列

0

1

0

0

韩国LG-honeywell系列

1

1

0

0

韩国世林、CNB系列

0

0

1

0

韩国三星系列

1

0

1

0

日本日立系列

0

1

1

0

日本三洋系列

其余开关量暂为功能保留。

2）地址码的设置

8位拨码开关S1用于地址选择：

拨码开关印有1、2、3、4、5、6、7、8的字样。

其定义如下：

1、2、3、4、5、6、7、8分别对应Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8，

当第1位拨码开关位置为OFF时，Y1为1，位置在ON时，Y1为0

地址号的计算公式为：

地址号=Y8x128+Y7×64＋Y6×32＋Y5×16＋Y4×8＋Y3×4＋Y2×2＋Y1

为方便用户，我们将常用的地址码编号以表格形式给出。

说明如下：

*“0”表示开关状态为ON，“1”表示开关状态为OFF，此表中只列出前127路跳线方法，此时应使第8个开关为ON状态，若第8个开关为OFF状态，则相应的地址计算方法为：

实际地址=表中地址+128

*此表中二进制代码对应拨码开关的顺序为高位在前，低位在后，即：

Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1

二进制代码

地址

二进制代码

地址

二进制代码

地址

0000000

0

0101100

44

1011000

88

0000001

1

0101101

45

1011001

89

0000010

2

0101110

46

1011010

90

0000011

3

0101111

47

1011011

91

0000100

4

0110000

48

1011100

92

0000101

5

0110001

49

1011101

93

0000110

6

0110010

50

1011110

94

0000111

7

0110011

51

1011111

95

0001000

8

0110100

52

1100000

96

0001001

9

0110101

53

1100001

97

0001010

10

0110110

54

1100010

98

0001011

11

0110111

55

1100011

99

0001100

12

0111000

56

1100100

100

0001101

13

0111001

57

1100101

101

0001110

14

0111010

58

1100110

102

0001111

15

0111011

59

1100111

103

0010000

16

0111100

60

1101000

104

0010001

17

0111101

61

1101001

105

0010010

18

0111110

62

1101010

106

0010011

19

0111111

63

1101011

107

0010100

20

1000000

64

1101100

108

0010101

21

1000001

65

1101101

109

0010110

22

1000010

66

1101110

110

0010111

23

1000011

67

1101111

111

0011000

24

1000100

68

1110000

112

0011001

25

1000101

69

1110001

113

0011010

26

1000110

70

1110010

114

0011011

27

1000111

71

1110011

115

0011100

28

1001000

72

1110100

116

0011101

29

1001001

73

1110101

117

0011110

30

1001010

74

1110110

118

0011111

31

1001011

75

1110111

119

0100000

32

1001100

76

1111000

120

0100001

33

1001101

77

1111001

121

0100010

34

1001110

78

1111010

122

0100011

35

1001111

79

1111011

123

0100100

36

1010000

80

1111100

124

0100101

37

1010001

81

1111101

125

0100110

38

1010010

82

1111110

126

0100111

39

1010011

83

1111111

127

0101000

40

1010100

84

0101001

41

1010101

85

0101010

42

1010110

86

0101011

43

1010111

87

第3章球机的基本操作

由于不同系统平台的具体操作方法不完全相同，一般应以系统制造商的操作手册为准，不同的情况下会有特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。

这里只介绍连接本公司生产的控制键盘时，对球机的控制方法。

3.1通电自检与控制摄像机

球机通电后，摄像机先自动进行水平和垂直方向运动，运动结束后在将镜头拉到最近，又推倒最远后停下。

通过自检确定球机正常运行。

控制摄像机上下左右旋转：

在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上摇杆手动控制球机的上下左右的运动。

摇杆的摇动控制着摄像机的动作，当摇杆向右摇动时，摄像机也向右运动。

同样地，当摇杆向左摇动时摄像机也向左运动。

摇杆垂直方向摇动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。

按对角线方向摇动摇杆时，可让摄像机同时做水平和垂直方向的运动，并且运动方向与摇杆一致。

3.2预置点的设置

按下列步骤设定预置点：

（1）选定摄像机（详见控制键盘说明书）；

（2）操作摇杆、变倍按键、聚焦按键、光圈按键调节摄像机画面；

（3）按数字键（输入指定的预置点号）＋PSET键，保存预置场景参数。

3.3调用预置点

按下列步骤调看预置点：

（1）选定摄像机；

（2）按数字键（输入指定的预置点号）＋PCALL键，摄像机立即移动到预置位置，镜头的变倍、聚焦和光圈也自动改变到预置参数；如果输入的是特殊功能的预置点（详见“预置点功能表”），球机将执行与特殊功能预置点对应的功能。

预置点功能表

特殊预置点

功能说明

81+PCALL

调用花样扫描1

82+PCALL

调用花样扫描2

83+PCALL

调用花样扫描3

84+PCALL

调用花样扫描4

86+PCALL

调用逆时针360度连续旋转

87+PCALL

调用顺时针360度连续旋转

92+PSET

设置红外自动

93+PSET

设置红外强开图像黑白

94+PSET

设置红外强关图像彩色

95+PSET

进入主菜单

97+PSET

设置启动球机自检功能

98+PCALL

调用两点之间扫描

99+PCALL

调用两点之间线扫

3.4特写镜头和广角镜头

变倍调节摄像机镜头拉远或拉近，将景物放大或缩小以获得特写和广角效果。

按住WIDE键，摄像机景物被拉近，画面中的物体被放大；按住TELE键，摄像机景物被拉远，画面中的物体被缩小。

如果你按下并快速的放开变倍按键，监视器上的摄像机画面只作微小的改变。

摄像机变倍的变化取决于按住变倍按键时间的长短。

3.5镜头聚焦控制

聚焦是调节摄像机画面中一个物体或场景的清晰程度的过程。

按住FAR键，距离远的物体或场景清晰起来，近处的物体变得模糊。

按住NEAR键，距离近的物体或场景清晰起来，远处的物体变得模糊。

反复调节聚焦按键直到监视器画面中的物体由模糊变为清晰。

像变倍按键一样，摄像机聚焦的变化取决于按住聚焦按键的时间长短。

3.6手动光圈功能

光圈改变摄像机画面的明亮程度。

按住OPEN键，摄像机画面变亮，按住CLOSE键，摄像机画面变暗。

像变倍按键一样，摄像机亮暗的变化取决于按住光圈按键的时间长短。

第4章菜单的设置

本章将详细介绍OSD菜单的操作。

接通电源，球机进行自检后，在监视器屏幕上将显示如下信息：

Protocol:

Pelco-D/P协议：

Pelco-D/P

Baudrate:

2400,N,8,1串口信息：

2400,N,8,1

WorkMode:

Normal工作模式：

正常

CameraID:

001摄像机ID：

001

在对球机操作、执行空闲动作或上电动作之前，这些信息将一直显示。

由于不同的监控系统对球机的操作方法不完全相同，具体操作请与经销商联系。

下面简单介绍使用矩阵控制键盘（本公司产品）对OSD菜单的操作：

1．进入主菜单：

置95号预置点，将进入OSD主菜单。

OPEN（光圈打开）是确认键，CLOSE（光圈关闭）是退出菜单键。

2．进入其它菜单：

上/下摇动摇杆，使光标指向某一菜单，按OPEN键或右摇动摇杆，进入菜单。

3．功能选择：

上/下摇动摇杆，使光标指向某一功能项，按OPEN键，选择当前功能。

4．参数选择：

上/下摇动摇杆，选择参数，按OPEN键，保存当前参数。

5．保存设置：

按OPEN键，保存当前设置，在有相应提示下有效。

6．不保存设置，退到上一级菜单：

按CLOSE键，退到上级菜单，在有相应提示下有效。

7．退出菜单：

上/下摇动摇杆，使光标指向菜单“退出”选项，再按OPEN键，退出OSD菜单。

8．返回到上一级菜单：

上/下摇动摇杆，使光标指向菜单“返回”选项，再按OPEN键，返回到上一级菜单。

注：

对于不同的球机设置，球机上电显示的内容不同。

下面将详细介绍使用控制键盘对球机OSD菜单的操作。

4．1主菜单

球机上电正常工作后，设置95号预置点，进入主菜单，屏幕显示如图4.1。

MainMenu

01.

02.

03.

04.

05.Exit

图4.1MainMenu主菜单

主菜单各项内容说明：

01.：

系统信息菜单：

显示球机的基本信息。

02.：

球机功能设置菜单。

03.：

摄像机参数设置菜单。

04.：

红外模式设置菜单

05.EXIT：

退出OSD菜单

进入各项菜单和执行各项功能的基本操作如下：

1．在图4.1MainMenu主菜单中，上/下摇动摇杆，使光标指向某一菜单项或功能选项；

2．按OPEN键，将进入菜单或执行某一项功能。

4.2SystemParameter系统信息菜单

在图4.1MainMenu主菜单中，上/下摇动摇杆，使光标指向，再按OPEN键，进入图4.2系统信息菜单。

SystemParameter<01>

01.Protocol:

PELCO-D/P

02.Baudrate:

2400

03.WorkMode:

000

04.CameraID:

001

05.CameraType:

001

06.CameraSubtype:

000

07.Lastinst:

08.Exit

图4.2SystemParameter系统信息菜单

各项功能说明如下：

01.Protocol：

控制协议，显示当前球机的通信协议。

02.Baudrate：

波特率，显示当前球机波特率

03.WorkMode：

工作模式

04.CameraID：

摄像机地址

05.CameraType：

相机类型

06.CameraSubtype：

相机亚型

07.Lastinst:

：

功能保留

08.Exit：

退出菜单

注：

系统信息菜单各项内容在此菜单下不能修改。

4.3DomeSetting球机扫描设置菜单

在图4.1MainMenu主菜单中，上/下摇动摇杆，使光标指向，再按OPEN键，进入图4.3DomeSetting球机扫描设置菜单。

DomeSetting<02>

01.

02.

03.

04.

05.Exit

图4.3DomeSetting球机扫描设置菜单

各项功能说明如下：

01.边界扫描设置

02.花样扫描设置

03.上电设置菜单

04.守望位设置

05.Exit退出菜单

4.3.1FrameScanSetting边界扫描设置菜单

在图4.3DomeSetting（球机扫描设置菜单）中，上/下摇动摇杆，使光标指向，再按OPEN键，进入图4.3.1边界扫描设置菜单。

FrameScan<21>

01.SetLeftPoint

02.SetRightPoint

03.FrameSpeed:

003

04.TruFrameScanNO

05.Programmove:

CURSOR

06.Exit

图4.3.1FrameScanSetting边界扫描设置菜单

各项功能说明如下：

01.SetLeftPoint设置左边界预置点

02.SetRightPoint设置右边界预置点

03.FrameSpeed:

003功能保留

04.TruFrameScanNO球机的边界扫描

05.Programmove:

CURSOR方案提出光标

06.Exit推出菜单

具体设置方法如下：

1.设置左边界预置点

首先在图4.3.1FrameScanSetting边界扫描设置菜单中，上/下摇动摇杆，使光标指向Programmove:

CURSOR，再按OPEN键，改变成DOME，然后左/右摇动摇杆，到需要设置的左边界，按OPEN改变成CURSOR,上/下摇动摇杆，使光标指向SetLeftPoint按OPEN确定设置左边界预置点。

2.设置右边界预置点

上/下摇动摇杆，使光标指向Programmove:

CURSOR，按OPEN键，改变成DOME，然后左/右摇动摇杆，到需要设置的右边界，按OPEN

改变成CURSOR上/下摇动摇杆，使光标指向SetRightPoint按OPEN确定设置右边界预置点。

3.启动球机的边界扫描

上/下摇动摇杆，使光标指向TruFrameScanNO按OPEN启动球机的边界扫描功能。

启动完之后，系统会自动退出菜单，不用人为操作，以免中断边界扫描操作。

设置完之后也可以直接调用99号预置点启动球机的边界扫描。

4.3.2花样扫描设置菜单

在图4.3DomeSetting（球机扫描设置菜单）中，上/下摇动摇杆，使光标指向，再按OPEN键，进入图4.3.2花样扫描设置菜单。

CruiseSetting<22>

01.CruiseNumber:

001

02.CruiseSpeed:

063

03.Dwelltime:

003

04.CruiseStartPt:

065

05.C