配料车控制系统程序设计.docx
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配料车控制系统程序设计.docx
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配料车控制系统程序设计
《PLC原理及应用》
实训报告
目:
配料车控制系统程序设计
口
号:
12组
班级学号:
11601109
学生姓名:
李富民
指导教师:
张慧玲
绩:
沈阳工学院目录
0、前言1、实训的任务和要求•
1.1、实训的任务•
1.2、设计
1.3、设计要求•
1.4、进度安排•
2、总体设计・
2.1、PLC选型
2.2、PLC端子分配
3、PLC总体设计
3.1、设计
3.2
3.3、PLC梯形图设计•
0、前言
近年来,随着科学技术尤其是微电子技术的迅猛发展,可编程序控制
器(简称PLQ技术已广泛应用于自动化控制领域。
它以微处理器为
核心,有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一
体。
PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方
便、易于扩展等优点,使用PLC进行控制已经形成了一种工业控制趋
势。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、
机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各行各业。
随着社会的不断发展,科学的不断进步,人们已经对越来越多的
事物不是进行手动的操作,而是进行人工智能控制。
本次实训题
目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的,
电路的设计方法以及继电器一接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器一接触器和PLC控制的基本原
理,设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。
改变以往人工取料时间长,难度大,效率低的缺点。
提高工作效率,节省人力资源。
、实训的任务和要求1.
1.1实训的任务
第十二组题目:
配料车控制系统程序设计
1.1.1控制要求:
配料车完成“从配料罐出发,到A处取m车料,再到B处取n车料,
送回配料罐进行配料混合”的工作循环。
配料车由三相交流异步电机驱动。
工艺流程图:
配料车工作示意图
设计内容:
1.2
1.2.1完成要求的控制循环。
按停止按钮,完成当前循环后再停。
122
按复位按钮,立即返回原位停止。
1.2.3
要求可以实现连续控制。
1.2.4
设计要求:
1.3
1.3.1
设计端子分配图和顺序功能图
1.3.2
设计并调试PLC控制梯形图
1.3.3
撰写实训报告
1.4
进度安排:
142
PLC控制设计与调试
2.5
1.4.3
实训报告撰写
1.4.4
答辩
0.5
2、总体设计
2.1PLC选型根据我们已学的知识决定我们应该选择ORMO公司的CPM1A系列PLC
主机。
根据题目要求的需要,我们选择CPM1A系列的40点CPM1A-40CDR-A
8个输入点
6个输出点
2个线圈开关:
正转、反转
端子分配2.2PLC.
输入
输出
信号名称
地址
信号名称
地址
SB1启动按钮
00000
YV1装A料
01001
停止按钮SB2
00001
装B料YV2
01002
单周期开关SA1
00002
YV3卸料
01003
SA2连续开关
00003
右行KM1
01004
左限位开关SQ1
00004
KM2左行
01005
中限位开关SQ2
00005
混料YV6
01006
SQ3右限位开关
00006
复位按钮SB3
00007
3、PLC程序设计3.1设计思想
3.1.1a、小车停靠在最左侧,开启启动按钮,小车右行至A料处,
停留10秒,装A料;
、小车装完A料,自动左行至罐车旁,停留10秒,自动卸
料;
、如此自动往返5次;
、往返5次结束后,小车从罐车自动右行至B料处,停留10
秒,装B料;
e、小车装完B料,自动左行至罐车旁,停留10秒,自动卸料;
、如此自动往返5次后结束;
3.3PLC顺序功能图设计
梯形图设计3.3PLC.
3.4PLC指令
LD200.05
ANDTIM004
AND0.05
ANDNOTCNT001
OR200.00
OR200.01
ANDNOT200.02
OUT200.01
LD200.05
ANDNOTCNT001
OR200.00
OR200.01
ANDNOT200.02
OUT200.01
LD200.01
AND0.05
OR200.02
ANDNOT200.03
ANDNOT200.04
OUT200.03
LD200.03
AND0.04
OR200.04
ANDNOT200.05
OUT200.04
LD200.04
ANDTIM001
OR200.05
ANDNOT200.01
ANDNOT200.06
OUT200.05
LD200.05
ANDCNT001
LD200.00
ANDNOTCNT002
ORLD
OR200.06
AND0.06
OR200.07
ANDNOT200.08
OUT200.07
LD200.07
ANDTIM002
OR200.08
ANDNOT200.09
OUT200.08
LD200.08
AND0.05
OR200.09
ANDNOT200.10
OUT200.09
LD200.09
ANDTIM003
OR200.10
ANDNOT200.11
OR200.11
ANDNOT200.00
OUT200.11
LD200.11
ANDTIM004
AND0.03
AND0.01
OR200.12
OUT200.12
LD200.01
OUT10.04
LD200.02
OUT10.01
OUTNOT10.04
TIM000#100
LD200.03
OUT10.05
OUTNOT10.01
LD200.04
OUT10.03
LD200.05
OUTNOT10.03
LDP_First_Cycle
CNT001#5
LD200.06
OUT10.04
LD200.07
OUT10.02
OUTNOT10.04
TIM002#100
LD200.08
OUT10.05
OUTNOT10.02
LD200.09
OUT10.03
OUTNOT10.05
TIM003#100
LD200.10
OUT10.03
LDP_First_Cycle
OUT10.06
TIM004#150
LD0.01
OR201.00
ANDNOT0.00
OUT201.00
LD0.07
ANDNOT0.04
OUT201.01
LD201.01
OR10.05
ANDNOT0.04
OUT10.054、结束语
通过为期一周的实训,使得我对PLC这门课程又有了进一步的认识。
我学会了PLC基本编程方法,并且掌握了PLC的工作原理和熟悉了
PLC的的操作方法。
一周的时间,看似充裕,但是实际操作起来却显得有点窘迫,感觉到一周内完成有点力不从心。
但是,我和王婷婷同学还是在张老师和其他同学的帮助下完成了这次PLC实训。
这一次,我们选择了第十二题“配料车控制系统程序设计”。
这道题并不像很多同学看到在纸面上呈现的那几行文字和一个简单图像那
样简单,可以说是“麻雀虽小,五脏俱全”。
这道题涉及了计时器,计数器、循环的使用等多方面内容,可以说是这次PLC实训的一个典型代表。
由于我们使用的主机是欧姆龙公司生产的,这和网上可以找到的都是使用西门子公司的主机有很多大不同,并且对于我们这些只学过欧姆龙公司编写程序的人来说有很大难度,那么这些资料的借鉴意义就很小。
.
这次实训,使我对于PLC的I/O口分布及端子线图有了更进一步的认识和了解。
同时,学会了如何由顺序图来编辑梯形图并且学会了如何从CX-P软件已绘梯形图导出语句表等一系列知识。
再次感谢在这次实训中给予帮助的同学和老师。
5、参考文献
化学工业出版
1、夏田、陈婵娟、祁广利《PLC电气控制技术》
沈阳理工大学应用技术学院《课程设计说明书》
、刘康康2.
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 配料 控制系统 程序设计