msp430f6638单片机实验程序.docx
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msp430f6638单片机实验程序
msp430f6638单片机实验程序
实验一
验证性试验
#include
intflag;
voidDCmotor(intp)
{switch(p)
{
case0:
{P1OUT&=~BIT0;//停转
P1OUT&=~BIT6;
P1OUT&=~BIT7;
break;
}
case1:
{P1OUT|=BIT0;//正转
P1OUT|=BIT6;
P1OUT&=~BIT7;
break;}
case2:
{P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
P1OUT|=BIT7;
break;
}
}
}
intmain(void){
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;//Stopwatchdogtimer
P4REN|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;//上下拉电阻使能
P4OUT|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4;//设置为上拉电阻
P4DIR|=BIT5+BIT6+BIT7;//LED管脚设置
P5DIR|=BIT7;
P8DIR|=BIT0;
P1DIR|=BIT0+BIT6+BIT7;
while
(1)
{
if((P4IN&BIT0)==0){//按键S7
__delay_cycles(160000);
if((P4IN&BIT0)==0){
flag=2;}}
if((P4IN&BIT4)==0){//按键S3
__delay_cycles(160000);
if((P4IN&BIT4)==0){
flag=1;}}
DCmotor(flag);
}
}
设计性试验
#include
{WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P4REN|=BIT0+BIT2+BIT4;
P4OUT|=BIT0+BIT2+BIT4;
P1DIR|=BIT0+BIT6+BIT7;
while
(1)
{if((P4IN&BIT0)==0)
{__delay_cycles(160000);
if((P4IN&BIT0)==0)
{P1OUT|=BIT0;
P1OUT|=BIT6;
P1OUT&=~BIT7;
}
}
if((P4IN&BIT4)==0)
{__delay_cycles(160000);
if((P4IN&BIT4)==0)
{P1OUT|=BIT0;
P1OUT&=~BIT6;
P1OUT|=BIT7;
}
}
if((P4IN&BIT2)==0)
{__delay_cycles(160000);
if((P4IN&BIT2)==0)
{P1OUT&=~BIT0;
}
}
}
}
1、验证性实验:
利用MSP430F6638开发板上的拨盘电位器,控制改变AD转换的输入电压值,转换后的数字量显示在段式液晶上面。
使用万用表测得当前输入电压,通过计算得到转换后的理想
的数字量与液晶显示的数字量进行比较。
/*
*main.c
*/
#include
#include
#include
#include
#include"dr_lcdseg.h"//调用段式液晶驱动头文件
#defineXT2_FREQ4000000
#defineMCLK_FREQ16000000#defineSMCLK_FREQ4000000
voidinitAdc()
{
ADC12CTL0|=ADC12MSC;//自动循环采样转换
ADC12CTL0|=ADC12ON;//启动ADC12模块
ADC12CTL1|=ADC12CONSEQ1;//选择单通道循环采样转换
ADC12CTL1|=ADC12SHP;//采样保持模式
ADC12MCTL0|=ADC12INCH_15;//选择通道15,连接拨码电位器
ADC12CTL0|=ADC12ENC;
}
voidinitClock()
{
while(BAKCTL&LOCKIO)//解锁XT1引脚操作
BAKCTL&=~(LOCKIO);
UCSCTL6&=~XT1OFF;//启动XT1,选择内部时钟源
P7SEL|=BIT2+BIT3;//XT2引脚功能选择
UCSCTL6&=~XT2OFF;//启动XT2
while(SFRIFG1&OFIFG)//等待XT1、XT2与DCO稳定
{
UCSCTL7&=~(DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG);
SFRIFG1&=~OFIFG;
}
UCSCTL4=SELA__XT1CLK+SELS__XT2CLK+SELM__XT2CLK;//避免DCO调整中跑飞
UCSCTL1=DCORSEL_5;//6000kHz~23.7MHz
UCSCTL2=MCLK_FREQ/(XT2_FREQ/16);//XT2频率较高,分频后作为基准可获得更高的精度
UCSCTL3=SELREF__XT2CLK+FLLREFDIV__16;//XT2进行16分频后作为基准
while(SFRIFG1&OFIFG)//等待XT1、XT2与DCO稳定
{
UCSCTL7&=~(DCOFFG+XT1LFOFFG+XT2OFFG);
SFRIFG1&=~OFIFG;
}
UCSCTL5=DIVA__1+DIVS__1+DIVM__1;//设定几个CLK的分频
UCSCTL4=SELA__XT1CLK+SELS__XT2CLK+SELM__DCOCLK;//设定几个CLK的时钟源
}
voidmain(void)
{
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;//停止看门狗
initClock();//配置系统时钟
initLcdSeg();//初始化段式液晶
initAdc();//初始化ADC
volatileunsignedintvalue=0;//设置判断变量
while
(1)//进入程序主循环
{
ADC12CTL0|=ADC12SC;//开始采样转换
value=ADC12MEM0;//把结果赋给变量
LCDSEG_DisplayNumber(value,0);//显示六位数,从111111-999999
__delay_cycles(MCLK_FREQ/2);//延时500ms
}
}
2、设计性实验:
AD转换结束会产生中断,编写AD中断服务程序。
利用信号发生器输出信号(例如正
弦波、三角波信号)作为AD转换的输入,根据输入电压的大小控制LED灯的亮灭(例如随
着输入电压值的增大,LED1到LED5按顺序点亮;随着输入电压值减小,LED灯按顺序
熄
灭),LED和单片机IO口连接如下图所示。
#include
intmain(void)
{WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P4DIR|=BIT5+BIT6+BIT7;
P5DIR|=BIT7;
P8DIR|=BIT0;
ADC12CTL0=ADC12MSC+ADC12ON+ADC12SHT1_8;
ADC12CTL1=ADC12CONSEQ1+ADC12SHP;
ADC12MCTL0=ADC12INCH_7;
ADC12CTL0|=ADC12ENC;
ADC12IE|=BIT0;
ADC12CTL0|=ADC12SC;
_EINT();
}
#pragmavector=ADC12_VECTOR__interruptvoidADC12ISR(void){if(ADC12MEM0>=3413)
{P4OUT|=BIT5+BIT6+BIT7;
P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}
if(ADC12MEM0>=2730)
{P4OUT&=~BIT5;
P4OUT|=BIT7+BIT6;
P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}
if(ADC12MEM0>=2048)
{P4OUT&=~(BIT6+BIT5);
P4OUT|=BIT7;
P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}
if(ADC12MEM0>=1365)
{P4OUT&=~(BIT5+BIT6+BIT7);
P5OUT|=BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}
if(ADC12MEM0>=683)
{P4OUT&=~(BIT5+BIT6+BIT7);
P5OUT&=~BIT7;
P8OUT|=BIT0;
}
if(ADC12MEM0>0)
{P4OUT&=~(BIT5+BIT6+BIT7);
P5OUT&=~BIT7;
P8OUT&=~BIT0;
}
}
实验四Zigbee无线通信及RS232串口通信实验
1、验证性实验
利用两个Zigbee模块通信,一个模块作发射,一个作接收。
发射模块所在实验箱按下按键控制接收模块所在实验箱上LED1的亮灭,从而实现无线点灯的功能。
#include
typedefunsignedcharuint8;//无符号8位整型变量typedefsignedcharint8;//有符号8位整型变量typedefunsignedshortuint16;//无符号16位整型变量typedefsignedshortint16;//有符号16位整型变量typedefunsignedlonguint32;//无符号32位整型变量typedefsignedlongint32;//有符号32位整型变量
typedeffloatfp32;//单精度浮点数(32位长度)
typedefdoublefp64;//双精度浮点数(64位
长度)
#defineTRUE1
#defineFALSE0
#defineNULL0
//----------------------------------CC2520引脚定义
------------------------------
#defineRESET_ON()P4OUT|=BIT1#defineRESET_OFF()P4OUT&=~BIT1#defineSCLK_ON()P2OUT|=BIT4#defineSCLK_OFF()P2OUT&=~BIT4#defineMOSI_ON()P2OUT|=BIT5#defineMOSI_O
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- msp430f6638 单片机 实验 程序
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