创新训练项目申请书样本.docx
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创新训练项目申请书样本.docx
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创新训练项目申请书样本
项目编号:
吉林大学”大学生创新创业训练计划”
创新训练项目
申请书
项目名称车用防撞跟进系统
项目负责人洪天阁
所在学院、年级、专业
仪器科学与电气工程学院11级测控技术与仪器专业
联系电话
电子邮件
指导教师姓名1王言章职称
指导教师姓名2职称
填表日期年4月8日
吉林大学教务处制表
填表须知
一、本表适用于创新训练项目。
本科生个人或团队,在校内导师指导下,自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。
二、申报书请按顺序逐项填写,实事求是,表示明确严谨。
空缺项要填”无”。
三、申请参加大学生创新训练项目团队的人数为3—5人。
四、申请项目,必须聘请教师作为指导老师,并请指导教师在申请书中的指导教师意见栏中签署意见。
五、填写时能够改变字体大小等,但要确保表格的样式不变;不得随意涂改;A4纸正反面打印,左侧装订。
六、本表由项目负责人报所在学院初审,学院签署初审意见后报送教务处实习与实验教学科(一式3份原件)。
七、”项目编号”由教务处填写。
八、申报过程有不明事宜,请与教务处实习与实验教学科联系,电话85166413。
项目名称
项目起止时间
年月至年月
负责人
姓名
学院
专业
教学号
联系电话
各类实验班
洪天阁
仪器科学与电气工程
测控技术与仪器
651101
是□否□
项目组成员
洪天阁
仪器科学与电气工程
测控技术与仪器
是□否□
童永君
仪器科学与电气工程
测控技术与仪器
65110103
是□否□
关钊
仪器科学与电气工程
测控技术与仪器
是□否□
是□否□
指导教师1
姓名
职务/职称
所在单位
联系电话
对本课题相关领域研究情况
指导教师2
姓名
职务/职称
所在单位
联系电话
对本课题相关领域研究情况
项目性质
1.小创造、小创作、小设计()
2.开放实验室或实习基地中的创新性实验或新实验开发()
3.基础性研究()4.应用性研究()
5.社会调研()
项目选题来源
1.自主立题()
2.教师科研课题的子项目()
项目学科类别
项目受其它渠道资助情况(填”无”或具体资助来源和经费,包括获奖情况)
一、立项背景和依据(包括研究目的、国内外研究现状分析与评价、研究意义,应附主要参考文献及出处)
经过自己在驾驶过程中遇到的问题,如雨天、雪天和其它情况下导致的道路拥堵问题,使得驾驶员需要频繁地进行加油和刹车的动作,长期如此导致驾驶员腿部受到很大的损伤,过于疲劳,在遇到突发状况下可能无法完成避让等动作。
随着当前私家车总体数量的快速提升,中国的车祸死亡人数一直趋于高位,道路交通事故成为年轻人主要死因。
根据官方的统计数据:
近3年来每年交通事故死亡人数在6万多左右。
全国共发生道路交通事故造成67759人死亡;交通事故造成死亡人数是65225人;交通事故造成死亡人数是62387人。
全国道路交通事故死亡人数与去年同比下降13.3%。
世界卫生组织的一份报告显示,道路交通伤害已成为全世界15岁至19岁年轻人最主要的死因,也是10岁至14岁青少年和20岁至24岁年轻人的第二大死因。
据中国公安部交通管理局和国家统计局统计,1995年至中国道路交通伤害导致的死亡者中,16岁至45岁年龄组人群占总死亡人数的58.6%至62.4%。
中国道路交通事故统计结果显示,道路交通事故90%以上是由机动车驾驶员的错误行为所致,而82.5%的事故责任人是21岁至45岁的中青年人。
另一方面,随着一些厂家陆续推出的”汽车巡航”系统被更多的人所熟知,这一功能和词汇也越来越能引起驾驶员们的注意。
当前市场上的”汽车巡航系统”主要分为两类。
一类是以一汽大众CC汽车上配备的”定速巡航”为代表,能维持在一定速度下进行行驶和细微方向调节的被动巡航系统;另一种则是以奥迪为代表的主动巡航系统,能够根据车速和车距,对本车进行加速或者刹车的操作。
对于提到的两种系统,她们都有自己的不足。
对于被动巡航系统,由于其不能够调整本车车速,仅仅是维持,因此导致其实用性不高,在车辆较多的情况下无法达到真正的定速巡航的目的。
而且其有最低车速要求(如大众CC汽车要求其定速巡航速度最低为30KM/H),无法使得快速停止和继续行驶,故而在城市拥堵道路上无法使用。
而对于主动巡航系统,当前的该种系统理论上能够满足现在的城市拥堵路面,用户能够自行设定与前车的距离。
可是,该系统对于路面的检测并不完善,并不能检测路面的湿滑程度和坡度,由此导致的是用户需要根据路面的实际情况,对车距进行自行调节,该系统并未达到完全的独立和智能化。
本文中所要论证的汽车跟进系统,是基于当前市场上已经存在的主动和被动两种汽车定速巡航系统,在其基础上,完成汽车智能跟进的目的,达到减少事故率,提高安全性的目的
二、项目研究内容(项目主要研究内容;拟解决的关键问题、重点和难点)
同过算法的模拟和对实体的实验,解决路面行车中遇到的安全问题,利用传感器和计算机的辅助,缩短驾驶员反应时间,降低事故伤亡。
在该项目中,算法相对容易,利用大学物理的内容即能够解决。
主要难点在以下两个方面:
(一)距离探测。
由于使用路况可能是高速公路,而行驶速度都较快,因此要保证传感器能够探测到100米外的距离变化情况。
而在路面行驶的过程中,由于会受到天气状况的影响(如雨雪、阴天、强光、沙尘暴、雾霾等),有可能会导致传感器失效或者返回错误的数据。
由此可见,如何在长距离情况下准确测量辆车距离,是难点之一。
(二)刹车设计
不同于现在市面上出现的自动刹车系统,其刹车方式是在遇到突发状态下马上刹车,我团队的设计目的是在辆车距离允许的情况下(如前方遇到红灯),缓慢平稳地刹车,尽力为乘客提供更好的使用体验和舒适性,而在紧急情况下(如前方蹿出一名行人),刹车距离不足,马上进行刹车和轮胎抱死。
三、项目特色及创新点
相比较当前市面上出现的产品,我们的创新点和特写有以下两点:
(一)”伪全自动”驾驶方式
相比较当前市场上已经存在的主动刹车系统和被动巡航系统,我们的设计更加趋近于让车辆”全自动行驶”,即在前方有车辆的情况下,能够完成”跟车”的动作。
而如果两辆车的目的地相同,则能够经过这样的方式,由一名驾驶员驾驶两辆汽车,到达目的地,即我们所提到的”伪全自动”驾驶方式。
(二)更加舒适的刹车体验
相比之前的自动刹车方式,在我们的设计中,体现的是更加人性化的刹车方式,即在可行的距离下,平稳刹车,以此达到在车辆拥挤的城市路面或者冰雪路面,降低驾驶员疲劳的目的。
四、申请理由(1、团队条件——自身/团队具备的知识、素质、能力、特长、兴趣;2、前期准备基础等)
(一)团队条件
我们队伍中的三个人,分别有自己的爱好和特长,同时,由于我们三人是一个班级中的,因此能够做到互补和互助。
我们中的一人做过汽车销售,对于汽车的各个部件和维护比较有心得;三人中有两人有驾驶经验,都在城市拥堵路面上进行过一定时间和长度的驾驶,对于驾驶疲劳比较有了解。
另一方面,我们中有一人对模型比较有兴趣,特别是车辆模型,曾经有两年的车辆模型组装和操控经验,能够帮助整体的遥控汽车改装。
(二)基础准备
我们在去年的前期准备中,经过自己进行车辆驾驶的使用,以及对其它驾驶者的询问,了解到汽车相关功能的欠缺性。
因此,我们提出了相关的解决方式。
我们的目的就是为更多的驾驶员,提供一种车辆改装组件,为更多的人员提供一种便宜的自动行驶改装组件。
我们在前期准备中,主要是做了市场的调查和人员的调查,发现有很多的驾驶员,特别是以出租车司机为主的从业人员们,需要一种自动驾驶、跟进刹车的组件,来缓解驾驶过程中出现的疲劳,解决突发情况,减少所带来的相关职业疾病(如静脉曲张等)。
在询问的一些过程中,很多司机师傅表示,愿意出几百元的价格购买一个类似的设备和改装组件。
五、项目实施方案(研究思路和方法,实施计划、技术路线、人员分工等)
人员分工:
洪天阁负责程序编写,算法分析;关钊负责社会调查,原件购买;童永君负责设计焊接,实验测试。
单片机线路:
研究思路和方法:
防撞系统主要由信号采集系统,数据处理系统以及执行系统组成。
1)信号采集系统:
采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离。
我们将采用激光以及红外线的方法采集信号。
(2)数据处理系统:
计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后,判断两车的安全距离,如果两车车距小于安全距离,数据处理系统就会发出指令;数据处理系统将采取单片机处理。
(3)执行系统:
负责实施数据处理系统发来的指令,发出警报,提醒司机刹车,如司机没有执行指令,执行机构将采取措施,自动刹车。
实施计划:
首先我们将整理收集起来的社会调查,然后分工采集数据,包括查询相关文件,研究,以及现成的可用技术;而后我们将讨论整套系统的总体设计,包括算法,程序,精度,线路,组装,原件等等。
接着我们会制作出样品,并测试,调试,最终得出相应成品。
六、项目进度安排(文献查阅、社会调查、方案设计、开题报告、实验研究、数据处理与分析、研制开发、填写结题表、撰写论文和研究报告、结题答辩和成果推广等时间安排)
12月~3月社会调查(已完成)
主要是经过与出租车司机和私家车司机进行攀谈,了解司机们对类似于本项目提出的设备的兴趣。
另一方面,对驾驶员刹车时的动作进行询问和实验,定性地找出最佳的平稳刹车方式和最快刹车方式。
5月~6月4日文献查阅、方案设计、撰写开题报告
在这段时间内,利用五一休假和本学期的空闲时间,进行调查和方案确定。
同时,基于之前对本项目相关文献内容的索引,相关文献较少,因此需要我们花更多的时间和思维在方案设计和初步仿真上,因此需要更多的时间。
7月~8月15日实验研究、数据处理与分析
基于之前的文献资料,以及对于长距离传感器的资料查询,设计或购买一种长距离传感器,并对其进行测试和评估。
同时,由于我们无法提供一辆真车作为创新项目的实验道具,因此需要购买一辆遥控用小车,并对其行驶数据进行记录,之后对小车进行改装,作为实体搭载平台使用。
同时,对于之前社会调查中的定性问题,尽量将其定量化。
9月~12月研制开发
根据对小车的行驶数据的总结,编写相关的程序,同时与之前数据处理与分析中获得的数据相结合,编写出自动刹车程序。
2月~3月填写结题表、撰写论文和研究报告
4月结题答辩
5月~7月成果推广
七、项目研究所需资源(实验室、仪器设备、实验材料、资料等)
(一)速度计
(二)长15米直行或圆形跑道
(三)木板、米尺
(四)模
- 配套讲稿:
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