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扶梯控制系统处理资料
HE12控制系统故障类型分为安全开关故障和合理性故障两种。
安全开关故障为安装于扶梯桁架上的各安全检测开关动作造成的扶梯停止。
合理性故障为对控制柜内部件检测及扶梯性能检测,一旦出现异常检测状态,使扶梯安全制停。
以下将对两种故障类型的排除方法作说明。
一、故障代码读出的方法说明;
1.通过裙板LED读取故障代码;
控制装置对于重要部件的检测有合理性故障代码,可通过选配裙板LED查看。
在有32位微机扩展板(HESM32)配置的控制装置中,CMPU可通过CAN通讯读取安全开关的动作状态,并显示相应故障代码。
2.通过GHP2读取故障代码;
2.1GHP2可读取历史故障代码及故障时间,具体步骤如下:
1)GHP2的通讯插头接入HE12-CMPU上CN5的插座;
2)GHP2通电后,通过输入密码后进入梯种选择的菜单;(如无秘密,直接跳至第3点)
3)在梯种选择菜单中选择E10-HE12(兼容扶梯HE12控制系统),便进入功能菜单;
4)在一级菜单中选择“FeRAM故障记录”,按enter键进入二级菜单;
5)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“故障记录”,按enter键进入;
6)在进入画面后提示“输入故障记录号”,可在1~2048的数字范围内读取最新以至近2048个发生的故障代码及故障发生时间。
2.2通过GHP2读取故障时状态记录,具体步骤如下:
1)重复以上的1)~4)步骤;
2)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“状态记录”,按enter键进入;
3)在进入画面后提示“输入故障记录号”,可查询1~96条发生过的故障及故障时运行记录。
4)在查询画面通过↑(或↓)可查看:
故障时输入状态1、故障时输入状态2、故障时输出状态1、故障时输出状态2、故障时主机速度、故障时左扶手带速度、故障时右扶手带速度、扶梯状态。
注:
*1故障时输入/输出状态以bit方式显示,详见下表;
*2故障时速度显示的单位是:
显示数值×0.01m/min
故障时输入/输出状态和扶梯状态说明:
名称
Bit
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
故障时输入状态1
-
-
xdcs
xgrs
xpls
-
-
xrev
xdn
xup
xalarm
xstop
x94a
xreset
x50bc3
xmain
xabs
x15b
x10vx
x12
x11
x10a
xauto
xmanu
xinve
xmsdb
xmsdt
xmisb
xmist
xmgsa
xephb
xepht
故障时输入状态2
MC_PB
MC_PA
xinvech
x50bc3ch
x50bc2
x50bc1
x15bch
x10ach
xmode
xdec
xinc
xpfs
xmbs2
xmbs1
xphb
xpht
xeks
xds
xfs
xresv3
xresv2
xresv1
xmgsb
xset
xsgsb
xsgst
xtist
xstst
xsrst
xcmst
xreset2
xaccept
故障时输入3/输出状态1
xsgsm
xscs
xdcsa
xhrs
xstsb
xtcs
xtisb
xcmsb
xresv9
xresv8
x22
x21
xresv7
xresv6
xresv5
xresv4
z10rm
zbzb
zbzt
zpump
z12rm
z11rm
z15e
zokm2
z12t
z11t
z10vxm
zfrsm
zspr
z12vm
z11vm
z15bm
故障时输出状态2
-
zalarm
zfault
z12x
z11x
zstop
-
-
zb1
za1
-
-
-
-
-
-
zb2
za2
-
zg1
zf1
ze1
zd1
zc1
-
-
-
zg2
zf2
ze2
zd2
zc2
扶梯状态
扶梯故障时指令速度
诊断运行
制动器打开
楼层板允许打开时
检修运行
手动运行
自动运行
下行
上行
2.3通过故障履历查询故障信息,步骤如下:
1)重复以上的1)~4)步骤;
2)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“故障履历查询”,按enter键进入;
3)在进入画面后提示“最近1次故障”至“最近5次故障”;
4)在查询画面通过↑(或↓)可查找近5次故障中任1条,并按enter键进入;可直接读取下表信息:
No.
名称
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
故障时状态和代码
ACD码*1
TCD码*2
2
故障详细数据
TCD详细数据
3
安全开关状态1
GRS
DCS
4
安全开关状态2
ESTOP
TCS
CMSB
STSB
SGSB
HRS
TISB
CMST
STST
SRST
SGST
TIST
5
制动距离
制动距离[mm]
6
主回路直流電圧
主回路直流電圧[V]
7
梯级速度
梯级速度[X0.01m/min]
8
接触器状态
X15B
X10A
X10VX
X12
X11
Z15B
Z10VR
Z10VX
Z12R
Z11R
Z12
Z11
ZX43C
9
故障时间
年
月
10
故障时间
日
時
11
故障时间
分
秒
注:
*1、ACD码:
00:
电源为确立;1E:
变频器数据传送中;01:
合理性故障检出;02:
安全装置动作;1F:
接触器#10投入;1D:
B级故障保持;07:
维修开关盒接入的检修状态;03:
模式异常;04:
检修运行;18:
诊断运行;06:
自动停止运行;11:
自动运行;05:
手动运行;0D:
模式不定;
*2、参考故障代码表;
3.通过GHP2读取的故障信息排查故障原因;
1)微机当机故障次数(一级菜单:
故障次数→二级菜单:
微机当机故障次数)
2)故障诊断数据(一级菜单:
故障诊断数据读取→二级菜单)
序号
诊断位置
正常
异常
异常结束
1
DV链诊断结果
01000000
80000000
5A000011
2
扶手带链诊断数据
01000000
80000000
5A000021
3
驱动皮带链诊断数据
01000000
80000000
5A000031
4
抱闸诊断数据
01000000
80000000
5A000040
根据以上诊断信息,在相关诊断位置作检查。
4.安全侧故障LED指示
若电子安全侧报出故障,可通过主板上的LED1~4、LED23直观地读取相关故障信息。
LED4亮:
MGS、MIS、ABS、DCS、SPI、I/O等故障
LED3亮:
扶手带相关故障
LED2亮:
梯级相关故障
LED1亮:
主机旋编相关故障
LED23亮:
安全回路断开
二、安全开关保护功能(GB16899-2011)
扶梯运行时或停止时,只要安全开关动作,扶梯停止或不能启动,且蜂鸣响、显示故障代码。
序号
安全开关保护功能
标准梯
公交梯
故障复位方式
故障码
室内
室外
室内
室外
开关复位
Stop钥匙开关
SA3开关
1
扶手带入口保护
√
√
√
√
√
√
参考故障码表
2
驱动链安全保护
√
√
√(延长+断链)
√(延长+断链)
√
√
参考故障码表
3
梳齿板安全保护
√
√
√
√
√
√
参考故障码表
4
扶手带断带保护
√
√
√
√
√
参考故障码表
5
梯级运行安全保护
√
√
√
√
√
参考故障码表
6
梯级下陷安全保护
√
√
√
√
√
√
参考故障码表
7
裙板安全保护
√
√
√
√
√
√
参考故障码表
8
梯级链安全保护
√
√
√
√
√
√
参考故障码表
9
急停按钮保护
√
√
√
√
√
√
√
参考故障码表
10
中间急停装置
(在扶梯的中部)
Δ(H≥12m时为标准)
Δ(H≥12m时为标准)
Δ(H≥12m时为标准)
Δ(H≥12m时为标准)
√
√
√
参考故障码表
11
附加制动器保护
Δ
Δ
√
√
√
参考故障码表
12
中间裙板
√
√
安全回路断开后,对应的开关微机电子板上输入缓冲器检测开关动作(合理性故障代码C5检出),以下是安全开关的故障一览表:
序号
安全开关
故障代码
序号
安全开关
故障代码
1
DCSB
99
16
TIS(下左)
P1
2
TIS(上左)
F1
17
TIS(下右)
P2
3
TIS(上右)
F2
18
HRS(左)
P3
4
SGS(上左)
F3
19
HRS(右)
P4
5
SGS(上右)
F4
20
SGS(下左)
P5
6
SRS(上左)
F5
21
SGS(下右)
P6
7
SRS(上右)
F6
22
STS(下左)
P7
8
STS(上左)
F7
23
STS(下右)
P8
9
STS(上右)
F8
24
CMS(下左)
P9
10
CMS(上左)
F9
25
CMS(下右)
PA
11
CMS(上右)
FA
26
TCS(左)
PB
12
E.STOP(上)
FB
27
TCS(右)
PC
13
SGS(中间左)
FC
28
E.STOP(下)
PD
14
SGS(中间右)
FD
29
SRS(下左)
P0
15
E.STOP(中)
FE
30
SRS(下右)
PF
三、合理性故障保护功能
1.安全检测装置保护功能(GB16899-2011)
序号
安全开关
保护功能
室内
室外
功能描述
复位方式
故障码
Stop钥匙开关
SA3开关
1
上下部MIS开关
√
√
当系统处于检修状态以及允许打开楼层板时,屏蔽MIS开关检测,当系统处于正常运行状态时,MIS开关动作时,系统报故障,并响蜂鸣。
√
参考故障码表
2
上下部梯级缺失MSD
√
√
在正常运行状态下,当检测到一个完整的空梯级经过梯级缺失MSD时,系统报故障,并响蜂鸣。
√
参考故障码表
3
制动距离过长检测
√
√
当扶梯的制动距离超过1.2米时(最大制动距离的120%),系统报故障,并响蜂鸣。
√
参考故障码表
4
扶手带速度不一致
√
√
1.扶梯速度偏差为-15%,并持续15秒时,报相应故障
2.当扶梯运性时,扶手带速度为0超过2秒时,报相应故障
3.扶梯速度在6m/min以上且在20m/min以下,扶手带速度为3m/min时异常检出;
扶梯速度在20m/min以上,扶手带速度为9m/min时异常检出;
√
参考故障码表
5
MGS状态与实际驱动不一致
√
√
MGS与15B接触器的状态不一致
√
参考故障码表
注*1、楼层板允许打开模式是通过操作钥匙开关,在限定时间内允许打开楼层板并不检出故障,详细参照《E10功能说明》;
2.合理性故障代码表;
故障等级
故障代码
TCD
故障标志
内容
制动
方式
复位方式
A
10
tesmsdt
电子安全检出上部梯级缺失
SA3开关
11
tesmsdb
电子安全检出下部梯级缺失
12
tinveh
变频器重故障
13
tesgrs140
电子安全检出主机超速140%
14
t15bon
#15BON故障
16
t21t
#21ON故障
17
t22t
#22ON故障
18
t15bqt
#15BOFF故障
19
t21qt
#21OFF故障
1A
t22qt
#22OFF故障
1B
t10vt
#10ON故障
1C
t10vxt
#10VXON故障
1D
t11t
#11ON故障
1E
t12t
#12ON故障
1F
t15et
#15EON故障
20
t10vqt
#10OFF故障
21
t10vxqt
#10VXOFF故障
22
t11qt
#11OFF故障
23
t12qt
#12OFF故障
24
t15eqt
#15EOFF故障
25
tesmgs
电子安全MGS异常检出
26
t15e
附加制动器动作OFF故障
27
tesdrer
电子逆转检出
28
tmsdtt
上部MSD检出
29
tmsdbt
下部MSD检出
2A
2B
tmgsm
机械式MGS动作
2C
tgrs
超速检出
2D
t92gxt
制动距离过长检出
2E
tdrer
逆转检出
2F
tesgrs120
电子安全检出主机超速120%
B
30
t97c
运行中停电检出
STOP开关
31
thsdle
左HSD速度异常
32
thsdre
右HSD速度异常
34
tree
RE故障
35
tesoverdis
电子安全制动距离超出
36
tsgrs
梯级超速
37
38
ssixorer
变频器spi数据校验错误
39
3A
teshsdle
电子安全检出左HSD速度异常
3B
teshsdre
电子安全检出右HSD速度异常
3C
tinvcmd
变频器信号故障
3D
3E
3F
40
t11ti
11T/12T故障
41
t94b
变频检测电源异常(错相、欠相)
42
t94a
缺相,电机过载(94A、94AS动作)
43
zpreser
电子安全电路故障检出
44
zsafer
电子安全电路合理性故障
45
tmbs
闸瓦检测开关检出
46
tmoh
主机过热开关动作检出
47
48
49
4A
tscetf
电子安全通讯CRC16校验异常
4B
4C
tmistt
上部MIS非操作打开
4D
tmisdt
下部MIS非操作打开
4E
tsafclh
安全电路信号通信故障
4F
tscetf
安全电路监视不一致
50
tmsdte
上部MSDON/OFF故障
51
tmsdbe
下部MSDON/OFF故障
52
53
54
55
56
57
70
71
72
tuspt
低速检出
73
74
75
zcanfault
CAN通讯数据异常
76
77
78
79
7A
7B
7C
tfst
楼宇消防开关动作
7D
tdst
楼宇卷闸开关动作
7E
tekst
楼宇地震开关动作
80
trsum
ROM和数异常
81
tvhec
控制规格表有误
82
tlnserr
授权异常
8C
tinvlov
传感器失效(低速过载)
8F
tinvetr
运行中变频器故障
90
trth
再生电阻温度异常
91
tx41er
起动钥匙开关ON故障
99
tdcs
DCS驱动链开关动作
9E
9F
C
A0
taskout
任务超时
STOP开关
A5
treseton
复位开关ON故障
A6
tpfs
油泵油位检测开关检出
A7
zcantr
CAN通讯数据异常(上部采集板)
E
C5
tsafe
安全开关动作
CC
CD
CF
D0
tzspdagf
相位一致未检出故障
D4
trepls
减速机RE脉冲故障
D5
zx50b3
安全回路
D9
ED
tvhec
控制规格表故障
EE
zrstmode
复位模式记录
注1:
当出现变频器故障信息,且变频器不能恢复正常工作时,可通过在控制柜内的SA4开关(手动/自动模式选择开关),选择至“手动(manual)”,并在手动模式下启动扶梯,此时变频器不工作。
3.各安全检测功能的故障处理方法:
TCD
级别
内容
标记
详细数据
10
A
电子安全检出上部梯级缺失
tesmsdt
无
目的
电子安全检出上部梯级缺失时,扶梯停止,不能再起动。
检出条件
当扶梯正常运行时(非检修模式下),上部MSDT1开关由PESSRAE侧检出到大于一个梯级距离的空缺,判断为梯级缺失故障,扶梯停止,不能再起动。
处理方法
1.检查上部MSD开关信号线(P24,ΦA,GD)的到控制柜的接线(MSDT-1,MSDT-2,MSDT-3)是否正确;
2.检查HE12-CMPU上插接件PN8-B4在上部MSDT1开关动作时,对PN7-B6有24VDC输入;
3.检查HE12-CMPU上LED32是否按上部MSDT1开关动作状态闪亮;
4.按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确
5.上部梯级传感器的电缆不能与电阻箱的电缆一起走线,须分开
TCD
级别
内容
标记
详细数据
11
A
电子安全检出下部梯级缺失
tesmsdb
无
目的
电子安全检出下部梯级缺失时,扶梯停止,不能再起动。
检出条件
当扶梯正常运行时(非检修模式下),下部MSD开关由PESSRAE侧检出到大于一个梯级距离的空缺,判断为梯级缺失故障,扶梯停止,不能再起动。
处理方法
1.检查下部MSD开关信号线(P24,ΦA,GD)的到控制柜的接线(MSDB-1,MSDB-2,MSDB-3)是否正确;
2.检查HE12-CMPU上插接件PN8-B7在下部MSDB开关动作时,对PN7-B6有24VDC输入;
3.检查HE12-CMPU上XMSDB的LED28是否按下部MSD开关动作状态而闪亮;
4.按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确
TCD
级别
内容
标记
详细数据
12
A
变频器重故障
tinveh
有
目的
变频器重故障检出后,扶梯紧急停止并不能再起动。
检出条件
1.确认详细数据;
详细数据
0x800000001
加速过流
0x800000002
减速过流
0x800000003
恒速过流
0x800000004
加速过压
0x800000005
减速过压
0x800000006
恒速过压
0x800000007
RST相序错误故障
0x800000008
输入缺相
0x800000009
输出缺相
0x80000000A
功率模块故障
0x80000000B
功率模块过热保护
0x80000000E
电机过载
0x800000010
EEPROM故障
0x800000012
接触器故障
0x800000013
电流检测电路异常
0x800000019
编码器断线
0x80000001B
制动单元故障
0x80000001C
参数设定出错
0x800000027
SPI通讯故障
2.故障维持480ms,扶梯急停。
处理方法
详细数据
故障名称
可能的故障原因
建议对策
800000001
加速运行过电流
⑴加速度太大
⑵电网电压低
⑶驱动器功率偏小
⑷驱动器对地短路
⑴减小加速度
⑵检查输入电源
⑶选用功率等级大的驱动器
⑷检查驱动器是否对地短路
800000002
减速运行过电流
⑴减速度太大
⑵负载惯性转矩大
⑶驱动器功率偏小
⑷驱动器对地短路
⑴减小减速度
⑵外加合适的能耗制动组件
⑶选用功率等级大的驱动器
⑷检查驱动器是否对地短路
800000003
恒速运行过电流
⑴负载发生突变或异常
⑵电网电压低
⑶驱动器功率偏小
⑷闭环矢量高速运行,突然码盘断线或故障
⑸驱动器对地短路
⑴负载检查或减小负载的突变
⑵检查输入电源
⑶选用功率等级大的驱动器
⑷检查码盘及其接线
⑸检查驱动器是否对地短路
800000004
加速运行过电压
⑴输入电压异常
⑵瞬停发生时,再启动尚在旋转的电机
⑴检查输入电源
⑵避免停机再启动
800000005
减速运行过电压
⑴减速度太大
⑵负载惯量大
⑶输入电压异常
⑴减小减速度
⑵增大能耗制动组件
⑶检查输入电源
800000006
恒速运行过电压
⑴输入电压发生了异常变动
⑵负载惯量大
⑴安装输入电抗器
⑵外加合适的能耗制动组件
800000007
RST相序错误故障
三相输入电源RST相序接错
1更换RST相序
2检查安装配线
800000008
输入侧缺相
输入R,S,T有缺相
⑴检查输入电压
⑵检查安装配线
800000009
输出侧缺相
⑴U,V,W缺相输出(或负载三相严重不对称)
⑵变频器输出+15V、-15V损坏
⑴检查输出配线
⑵寻求服务
80000000A
功率模块故障
⑴驱动器瞬间过流
⑵输出三相有相间或接地短路
⑶风道堵塞或风扇损坏
⑷环境温度过高
⑸控制板连线或插件松动
⑹辅助电源损坏,驱动电压欠
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