汽车采样机检修维护规程.docx
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汽车采样机检修维护规程
汽车采制样系统运行检修规程
电气部分
西安电力设备有限公司
目录:
1.安全预告
·······························
··(3)
2.工作环境
·······························
··(3)
3.系统构成
·······························
··(3-5)
4.工作原理
·······························
··(5-6)
5.操作方法
·······························
··(7)
6.维护检修
·······························
··(7-9)
7.故障及处理方
法·····························
····(10-11)
附录一PLC输入输出地址分配目录
附录二电动机用交流接触器及空气开关配置表
附录三汽车采制样系统电气易损件清单
1.
设备工作的可靠性和它的生产效率以及使用寿命,取
。
的维护用和精心决于我们正确的使
汽车采制样系统运行、检修规程电气部分,供本系统
的操作人员,维护、维修人员使用。
务必在操作维护前,
认真阅读本规程,並严格执行本规程中有关操作、维护规
定。
本规程是我公司技术人员根据生产实践和各设备的结
构、性能编写的,供用户参考。
有不足之处,恳请给予指
2.
正。
1.安全预告:
1.1电气设备包括精密的工业电脑、温控器、计数器、开关电源等强、
弱电控制元件,所有电气设备必须适合下列工作环境,否则会导致
设备损坏或人身伤亡。
2.工作环境
2.1所有电气设备工作环境:
无腐蚀、可燃性气体处,无尘埃、盐分、铁
粉之处,无直接振动或传递冲击之处,无阳光直接照射之处,无水、
油、药品、飞沫之处,放置环境必须通风、散热。
可编程、温控器:
2.2
,35-85%环境温度:
0至55°C,环境相对湿度
温度变化急剧时无水珠凝结现象。
2.3。
设备现场安装必须有可靠的保护接地
3.系统构成
3.
3.1汽车控制系统由电控箱、控制仪、上位机、传感器等部分组成。
3.2电控箱组成
3.2.1电控箱由总电源空气开关、总电源交流接触器、控制各设备的
空气开关、控制各设备的交流接触器、可编程序控制器、液压
站、直流24V电源、温控器、计数器等组成。
3.2.2电控箱箱内设备布置
81110912
4144.
5
13
1总空气开关2总交流接触器
4空气开关单元3可编程控制器
6交流接触器单元开关电源5
8变频器变压器7
10整流滤波单元保险丝单元9
12计数器11温控器
14制动电阻五孔插座13
3.3控制仪组成:
3.3.1汽车控制仪由控制手动大、小跑车、采样升降等的操作按钮,自动/
手动转换开关,急停按扭等部分组成。
3.3.2控制仪面板布置
12
1821911437
681012519
22
131415161720
23
样品桶号选择按键1深度选择按键218-20指示灯3-17手动按钮
转换开关21紧急停止按钮22电源开关23
3.3.3控制仪后背
5.
3412
1.15芯D型插
2.30芯航空插
3.26芯航空插
4.保险丝
4.上位机操作方法:
4.1功能说明
接点控制:
接点控制主要用来控制大小行车的前后左右的移动,以及机
械手进行采样操作,四个方向键控制大小行车的运动,中间的按钮控制机械
手进行采样。
运行控制:
启动按钮用于启动系统进入运行状态;停止按钮用于停止系
统运行。
。
状态信息:
系统运行状态显示
4.2系统操作方式
正常控制方式;进入该方式后,如果参数设置种深度和料斗设置为按钮
选取,先选择好深度和料斗,按下启动按钮,这时按住控制大小行车运行的
方向按钮,可以控制大小行车的前后左右运动,行车运行到想要采样的点后,
送开方向按钮,大小行车停止运行,这时您可以再按下方向按钮调整需要采
样的点,选好点后,按一下中间的采样按钮,系统自动下到预定的深度,将
这一深度的煤取出,大小行车自动回到皮带的落煤点将煤样放到皮带上,由
皮带将煤样运送到制样设备种进行制样。
继续运行大小行车,重复以上一系
列的操作。
4.3注意事项
当系统再采样过程中不能按下停止按钮或操作台上的紧急停止按钮,除
非会发生破坏性的问题或故障。
6.
发生故障时首先按下停止按钮,如果系统停止不了再按下紧急停止按钮,
按下停止按钮后,再按下启动按钮,这时如果机械手和大小行车能够自动回
到原位,可以继续运行大小行车进行采样,如果不能,请退出当前的操作方
式,转入手动控制,操作手动控制仪,将机械手和大小行车用手动开到原位
(本着先将机械手升到原位再开动大小行车,防止机械手碰到其他设备,造
成损坏)。
5.工作原理
5.1操作上位机使采样头选定采样位置,PLC软件发出指令,控制各采制样设
备的交流接触器或电磁阀线圈,从而控制采制样设备的动力部分,而完
成采制样过程及保护功能,利用控制仪操作按钮可进行采样头前、后、
左、右、升、降等操作。
5.2工作流程
开始
系统启动,操作控制仪使机械手运行到指定位置机械手下降
接触到煤层,开始计深度,
机械手继续下降有运行中有无大而硬异物
无是机械手继续下降,弹簧压缩机械
到达设定深度停止手可否切断
否
7
机械手开始上升.
煤样
是
提升机接料机否余煤样品维护检修:
6.
检修注意事项:
维护检修时必须断开电源以防发生人身、设备事维护6.1
故,须送电检修时必须有人监护。
维护检修工业电脑及变频器时,当触到印刷电路板及线路板上的元件6.2
时,必须将工作台、电烙铁和人体本身可靠接地,以防止静电损坏元件。
详情见表:
6.3
位置电控箱及控制仪启动系统后3~5系统自动停止并报警
检修项目
检测技术标准方法检修内容周期检查电控箱、控制仪等所无尘埃,无腐蚀性气体,天3在环境的湿度、温度、灰视、听、通风散热,温度尘、腐蚀性气体、油雾等40°C,相对湿度触觉,仪器检测以下无水珠凝结检查各元件异常振动和噪天1音,线头有否发热三相四线380V、220V,相间电压三相四线电压、直流电压仪器测量天1平衡,频率50赫兹,是否平衡、准确直流电压24V紧固无松动7检查各元件安装是否松动天视、触觉检查检查所有接线头是否7紧固无松动,无脱落天松动、脱落380V,50Hz4.交流接触器线圈总保险丝断。
4.更换相同规格的保险丝。
1.影响电机不转的原因有:
1)机械堵转电机。
2)电机没供上正常三相电源。
)空气开关跳闸。
3制样系统某一设备没运转。
1.4)控制线断裂。
2.保护制样系统各电机的接近)交流接触器不吸合等。
5开关没有脉冲信号输入到可2.感应接近开关检查其相对应的编程控制器。
否有信号输入,若没有查接近开关3.接近开关本身坏。
电源,接近开关与感应块的距离为。
5~8mm3.感应接近开关,其输出DC24V立刻停止输出。
DC24V块,
0-85%PLC,撤消感应
周围环境各元器件及接线端强、弱电电压元件牢靠度元件接线秒钟
检仪温度湿度万用8.
表面0-55°C1元件温度检查各元件稳升是否异常天仪器测量温度计
电流调节大于所控制电500V检查过流保护调节是否视觉、仪0.5-1A机的额定电流30天空气开关级兆欧准确,合上是否缺相,器测量,闭合阻值为零,断表关上是否全断开阻值100MΩ以上合上是否缺相,闭合阻值为零,断开阻各500级视觉、仪交流30天以上,线圈100M断开是否全断,Ω值元器测量接触器兆欧表通断电时铁心吸合灵活合上、断开是否灵活件按键开关触觉、视操作使用灵活可靠,检查是否灵活可靠,电源开关万用表30天觉、仪器0Ω,接点通接点通断是否可靠紧急停止测量接点断20MΩ以上开关在允许的电压测量电源端子,电压变动仪器测量供电电源万用表是否在标准内变动范围内环境温度是否适宜仪器测量温度计0-55°C(箱内温度)天30环境湿度是否适宜外部环境
仪器测量不结露湿度计35-85%RH(箱内湿度)
目视不积尘是否积尘
输入输出在输入输出端子板测量,以各输入输出规格为准仪器测量万用表
用电源看电压是否在变化基准内
用十字I/O单元、CPUI/O单元、螺钉不松动改锥链接单元是否牢固安装天30连接电缆的连接器视、触觉螺钉不松动是否完全插入、锁紧安装状态用十字螺钉不松动外部配线的螺钉是否松动改锥外观无异常外部配线电缆是否将断裂目视电气寿命30万次(阻性负载))G6B接点输出继电器(万次(感性负载);10天30使用寿命5000万次机械寿命电池3G2A9-BAT085年(25°C)检查温度、湿度、灰尘、周围温度范围在0-55°C视、听觉,温度计腐蚀性气体、油雾等环境之间,无结冰,湿度范仪器检测湿度计整围35-85%无结露器件检查异常振动和噪音30天体测量变频器端子R,S电源和T之间的电压无异常,检查输入线电压仪器测量万用表电压
主电路绝缘阻抗测试
(1)(变端子和接地端子之间)检查转矩,500V
拧紧,级
(2)检查安装是否松动30天
(1)整体和
(2)项无异常视检测(3)检查各部件是否过热兆欧表频清洁(4)
视觉检测无异常无损坏端子板主器泄漏检查平滑
(1)电无异常
(2)和
(1)视觉检测检查突出膨胀
(2)电容器路检查是否有大的破裂或无异常电阻视觉检查30天外观颜色变化断电和拧紧后用手检查异常振动和噪音
(1)冷却转动平滑
(1)
(2)风扇转动,检查灰尘
(2)无异常视觉检测9.
检查输出相间电压差值U、V操作单独操作变频器时,检查单端子控以下为检查和W的相输出电压的平衡性2%制电压30天电无异常气味和色泽变化整个,用视力无异常路检测无明显腐蚀组件无异常无漏液或变形视力检测电容
检查每行车移动电缆是否电缆移动平稳灵活无卡涩、无破裂有破皮,绝缘层损坏线所有强、弱2天视觉检测扎带、吊线环是否脱落,点控制电缆路扎带、吊线环无脱落接头是否可靠无挂连、无缠绕电缆是否有挂连、缠绕检查所有接近开关是否松接近开关固定紧固螺帽要往后避开前端塑料动接头处,接近开关与感检查接近开关与感应块近应块之间感应距离为目测7天之距离是否变化开5-8mm,感应块有活动检查接近开关支架、关间隙时不能碰撞接近感应块是否变形开关架检查运转是否振动过大,电机运行平稳,视、听觉无振动,无异常噪音检查有无异常噪音表面温电机表面温度体仪器测量检测电机温升是否过高度计60°C低于电7天电机表面是否覆盖粉尘清理电机表面粉尘
机电机堵转时接近开关电机堵转时是否保护停机保护停机含刹车的电机,调节刹车抱松灵活刹车是否抱松灵活
故障处理办法7.
故障现象可能的原因解决措施
1.检查三相电源是否进入各交流接触器1.总电源开关没合上,总电源
上端。
断开。
2.松开紧急停止按扭,使总接触器吸合。
2.紧急停止开关被按下,总交整体系统3.按下启动按键,看PLC制样设备输出接口流接触器没吸合。
不工作指示灯是否亮,若不亮查DC24V电源,3.可编程控制器无DC24V输入。
启动按键到PLC接口控制线是否正常。
接口DC24
10.
采样深度选择按键未按下,1.操作上位机上、PLC系统无法或无信号输入下、左、右四个选择采样深度。
方向按键,选择拨叉不动,接近开关无信号2.好采样点后,按PLC。
输入下中间的采样按.3控制采样头下降的接触器或键,采样头不下电源,液压电线路,DC24V降,再操作上位磁阀有故障。
机上、下、左、采样头开出时不在原点。
4.右、四个方向按液压回路故障5.键大小行车不动。
接近开关感应不正确或接近6.开关本身坏1.采样头在下降过程中,拨叉采样头下不到设到位接近开关中断。
定深度或没接触2.到煤层接近开关在没接触到煤层就停下、煤层时就有输出。
返回3.液压回路故障。
操作上位机上、下、左、右四个1.PLC输出接点、接触器方向按键时,大故障。
小行车在某一方
向不动作1.大行车电机刹车失灵。
采完样大行车到2.大行车原点接近开关感应原点时停不下。
失效,接近开关本身及线路故障。
操作上位机,1.遇硬块振动返回;大小行车刚出信号一直有输出原点又返回。
.按下深度按键,检个深度按键对应
PL输入接口是否有输入,若无信号输查按键及其控制线路输入接点,必须有输入,PL.查拨叉打开其指示灯亮,若无输入,查接近开关是被感应,接近开关本身及其线路是否有障.按上位机中间的采样按键时,PL输端接口是否输出,接触器是否吸合,测触器是否DC24输出电磁阀是否吸合接触器到电磁阀的电路是否正常.手动采样头开回原点。
查PL输入接必须有输入,再启动系统采样.若采样头下降电磁阀动作,而采样头不降,查液压回路解决
.查所有的接近开关及线1采样头在下降过程中必须保持接口有输出有一个信号中断,采样头不下降2PL输入接口,只有机械手接触煤层时此接口才能有一个输出脉冲信号;否则
查接近开关本身、感应块及线路3液压回路油流量过小,结果使采样头下缓慢。
查液压回路,采样头正常下降速
100mm/输出接口到交流接触器线路、接.PL器本身是否损坏.调节大行车电机刹车,使电机断电后惯滑动的距离小于接近开关感应块的长度.调节大行车接近开关感应块的距离保持内;查接近开关本身及线路5~8m有故障排除.采样头不采样时,采样头四个角上的四PL遇硬块返回接近开关不能有输出,输入接口不能有输入信号,若有,查接开关本身及线路。
11.
1.换一个桶被感应一次的为计数接近开关。
电机停止时此接近开关必须被感应有信号
输出。
可调节电机刹车,加大制动力,1.电机停止时,惯性使料桶计或适当加长感应片,使电机停止时计数数接近关的感应片转过量。
接近开关有输出信号。
选择料桶时,2.PLC料桶选择无输入信号。
2.料桶选择键被按下时,其对应的6个输入自动料桶转盘3.复位接近开关无信号,接口必须有一个输入信号,若没有,运转不停或计数器不能复位。
查琴键开关本身到PLC的线路。
2.电机刹车抱住太紧,电机转。
不3.料桶转盘一圈被感应一次的为复位接近转不动。
开关,被感应时必须有信号输入PLC。
否5.电机及线路故障。
则查该接近开关本身及线路、感应距离。
4.调节刹车,使电机通电时灵活运转。
5.查电机到电控箱线路及控制元件
附录一PLC输入输出地址分配目录
汽车全断面汽车-SN欧姆龙PLC输入输出地址分配目录
出输输入址能编号功地功地址能C000料斗计数100.00大跑车正方向0000料斗复位0001100.01大跑车反方向C001C002拦车器升到位信号0002100.02小跑车正方向0003C003拦车器降到位信号100.03小跑车反方向0004C004大车原点100.04皮带机正向0005C005小车原点100.05皮带机反向
12.
C008100.08采样头探头信号0007采样螺旋正转C009100.09进出煤层信号0008采样螺旋反转采样升C014100.14遇硬块信号0009采样降C015100.15采样头原点0010一级余煤皮带机启动101.00破碎机探头0013C100
00140015
一级余煤皮带机探头二级余煤皮带机探头
101.01101.02
破碎机启动C101C102缩分机启动
010*********
系统启动系统停止系统采样大跑正方向
101.03101.04101.05101.06
二级余煤皮带机启动C103液压泵启动C104接料机启动C105C106拦车器警示信号
大跑反方向小跑正方向小跑反方向
101.07102.01102.02
报警声光C107采样完毕信号C201系统故障报警信号C202
0112-深度
102.030.4-2.8m选择102.07/多点集料斗选择
C203最大深度信号C207系统运行信号
是否制样
一点#1-#10
021*********
手动拦车器升手动拦车器降
油温报警信号大车前限位探头信号大车后限位探头信号小车左限位探头信号小车右限位探头信号手动大车前输入
手动大车后输入手动小车左输入
手动小车右输入手动采样头升手动采样头降手动螺旋正转手动螺旋反转向左行信号向右行信号
小车独行信号手动输入自动输入大车计数信号小车计数信号
0410********
深度计数信号警示铃输入
手动换桶
电动机用交流接触器及空气开关配置表附录二
关气开空电动机规格13交流接触器
型号及规格电流调节范围电流-4电流功率-6型号及规格
370.KW
1
0.9A
GV2-M06
A->1.6
0.4KW550.
1.25-A2.161.6A
GV2-M07
1.61.6
->2.5->2.5
A
GV2-M07
A
KW750.KW1.1KW1.5KW2.2KW3KW
2A2.7A
2.52.5
A->4->4A
GV20M08
GV2-M08
3.7A5A6.8A
GV2-M10
446
->6.3A
GV2-M10
->6.3A->10A
GV2-M14
GV2-M16AA94KW8.8A->149.4
5.511.6KW7.515.4KW11KW
AGV2-M2012.5A17AAGV2-M22AGV2-M2224
A13->18A20->25A->2520
LCI-D0901M5CLCI-D0901M5CLCI-D0901M5C
LCI-D0901M5CLCI-D0901M5三
LCI-D0901M5CLCI-D0901M5制LCI-D0901M5
系LCI-D1201M5
LCI-D1801M5LCI-D1801M5件
LCI-D2501M5单
序号1
符号ZL
名称数量整流桥
1
使用设备控箱电
型KBPC50A10
14.
2C3、RD124RD35WKQ6JSQ7JTA~8AN8AN19ZK10J11CZ12T26-T1
1电容3、熔断器41熔断器1温控器1数器计1钮急停按8按钮2转换开关1器中间继电1航空插26接近开关
63V/10000uF控箱电4A控箱电6A控箱电XMTD-2002控箱电型单预置电子控箱电711410
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