中南大学机器人导论学在线测试.docx
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中南大学机器人导论学在线测试
(一)单选题
1.IML语言是一种()编程语言
参考答案:
(A)
2.
一款()
工业机
军用机
服务机
仿人机
(A).
(B).
(C)‘
(D).
器人
器人
器人
器人
参考答案:
(C)
3.RAPT语言是一种()编程语言
参考答案:
(B)
4.
AUTOPASS语言是一种()编程语言
(A)动作级
参考答案:
(B)
(B)对象级
(C)任务级
(D)自主级
5.
神经元建模时,如图所示的激发函数属于()
(A)极点型(B)阶跃型
参考答案:
(D)
(C)线性型(D)S型
6.
BP神经网络最早是由()提岀的。
McCulloch
(A)
和Pitts
(B)Hebb
参考答案
:
(C)
7.
VAL语言是由()
开发的。
(A)美国
(B)日本
(C)Rumelhart(D)Hopfield
(C)英国(D)意大利
参考答案:
(A)
8.
如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人,这是一款()
工业机
军用机
c服务机
仿人机
(A),
(B)
(C),
(D),
器人
器人
器人
器人
参考答案:
(D)
9.模糊理论是由()
创立的。
(A)G.Contor
(B)
B.Russell
(C)LAZadeh
(D)E.H.Mamdani
参考答案:
(C)
10.目前,()是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
工业机
探险机
服务机
仿人机
(A).
(B)‘
(C)‘
(D)
器人
器人
器人
器人
参考答案:
(B)
11.RAPT语言是由
()开发的。
(A)美国
(B)日本
(C)英国(D)
意大利
参考答案:
(C)
12.
AL语言是一种()编程语言
(A)动作级
参考答案:
(A)
(B)对象级
(C)任务级
(D)自主级
13.IML语言是由()开发的。
(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利
参考答案:
(B)
14.
LUNA语言是一种()编程语言
15.
(A)美国
(B)日本(C)英国
(D)意大利
SIGLA语言是由()开发的
参考答案:
(D)
16.
17.人类从外界获得的信息最多的是来自于()。
(A)视觉(B)听觉(C)触觉(D)味觉
参考答案:
(A)
18.
神经元建模时,如图所示的激发函数属于
()
(A)极点型(B)阶跃型
(C)线性型
参考答案:
(B)
19.
L,:
^'-机器人,这是一款()
如图所示为美国喷气推进实验室研制的
(A)
工业机
器人
(B)军用机
器人
(C)探险机
器人
(D)
仿人机
器人
(A)
BP网
络
Hopfield网
(B)络
(C)
RBF网
络
(D)
PCNN网
络
20.反向传播模型神经网络简称()
参考答案:
(A)
(二)多选题
1.工业机器人的应用准则包括以下几条()。
(A)从恶劣工种开始采用机器人
(B)在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
(C)要估计长远需要
(D)机器人的投入和使用成本
参考答案:
(ABCD)
2.在数字图像处理中,坐标变换常用于图像的()。
(A)放大缩小(B)旋转(C)平滑(D)配准
参考答案:
(ABD)
3.从描述操作命令的角度来看,机器人编程语言的水平可以分为()
(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级
参考答案:
(ABC)
4.神经元模型中,常见的激发函数有以下几种类型()。
(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型
参考答案:
(BCD)
5.
模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成()
(A)
模糊
化
知识
(B)知库识
推理算
(C)推法理算
(D)
逆模糊
化
参考答案:
(ABCD)
6.手把手示教编程的缺点主要有()。
(A)只能在人所能达到的速度下工作
(B)难与传感器的信息相配合
(C)不能用于某些危险的情况
(D)难获得高速度和直线运动
参考答案:
(ABCD)
7.视觉信息的预处理主要包括()。
(A)去噪(B)灰度变换(C)锐化(D)阈值分割参考答案:
(ABC)
8.为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性,可以采用如下方案()。
(A)采用一般的计算机进行处理
(B)利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统
(C)小型高速阵列机
(D)采用专用的视觉处理器参考答案:
(BCD)
9.神经网络系统通常具备以下特点()
(A)以大规模模拟并行处理为主,而不以串行离散数学符号处理为基础
具有较强的鲁棒性和容错性,能够进行联想、概括、类比和推广,
(B)
任何局部的损伤不会影响整体结果具有较强的自学习能力,系统可以通过不断的学习,不断地补充和
完善自己的知识,这是传统的AI专家系统所望尘莫及的是一个大规模自适应非线性动力学系统,具有集体运算的能力,这
(D)与线性系统具有本质上的不同
参考答案:
(ABCD)
10.智能控制器的特点包括()
具有分层信息处理和决策机构,它实际上是对人的神经结构或专家
(A)决策机构的一种模仿
(B)具有非线性
(C)具有变结构的特点
(D)具有总体自寻优的特点
参考答案:
(ABCD)
11.目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()
(A)顺序控制的编程
(B)示教方式变成(手把手示教)
(C)示教盒示教
(D)脱机编程或预编程
参考答案:
(ABCD)
12.脱机编程有以下几个方面的优点()
(A)编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作
(B)以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去
可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。
这种响
应使机器人可以工作在自适应的方式下
(D)可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。
利用图形
(D)仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程
参考答案:
(ABCD)
13.
常用的模糊集合的表示方法有()。
Zadeh表
序偶
积分
函数
(A)示法表
(B)表示
(C)表示
(D)表示
法法法
参考答案:
(ABCD)
运
感
思
动
(A)动机
知
(B)知机
维
(C)维机
(D)人
能
能
能
参考答案:
(ABCD)
15.视觉信息的处理过程主要包括
以下几个模块()。
预
特
(A)处(B)
分
征
识
(C)
(D)
别
割
抽
理
取
参考答案:
(ABCD)
16.神经网络在控制系统中的作用主要包括()。
起
充
优
当
充
用
当
化
对
系
作
计
(A)象(B)
系
统
(C)控
计
(D)
算
的
制
反
的
模
TO
器
馈
作
型
用
参考答案:
(ACD)
17.工业中最常用的机器人包括()
喷
焊
装
搬
涂
接
配
运
(A)机(B)
机
(C)机
(D)机
器
器
器
器
人
人
人
人
参考答案:
(ABCD)
18.在数字图像处理中,常用的二
维正交变换有()
(A)FFT变换
(B)Walsh变换
(C)Haar变换
(D)变换
参考答案:
(ABCD)
19.为了模拟人脑信息处理机理,人工神经网络应具有以下基本属性()。
非
(C)
(D)
(A)线(B)
性
参考答案:
(ABCD)
20.机器人视觉系统的硬件由下述
(A)
视
视
频
频
计
信
信
算
号
号
机
数
(C)快
(D)及
字
速
其
化
处
外
设
理
设
备
器
(B)
几个部分组成()
参考答案:
(ABCD)
(三)判断题
LUNA语言具有与ALGOL相似
的语法,它是在ALGOL语言基础上开发出来的。
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
2.
中值滤波是一种线性滤波器
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
3.当图像亮度的动态范围很小时,通过直方图拉伸处理可以使图像的层次增多,达到图像细节增强的目的。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
4.RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的实验用机器人语言,它的语法基础来源于著名的数控语言APT。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
5.由Unimation公司开发的AL语言对其他语言有很大的影响,在一般机器人语言中起主导作用。
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
6.智能控制系统是一门边缘交叉学科,它需要更多的相关学科配合,使控制系统得到更大
的发展。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
7.机器人的视觉与文字识别或
图像识别是有区别的,它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像,不仅需要了解物体的大小、形状,还要知道物体之间的关系。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
8.LUNA语言是日本SONY公司
开发用于控制SRX系列SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
9.人类视觉细胞的数量大约在•:
数量级,是听觉细胞的3000多倍,是皮肤感觉细胞的100多倍。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
10.简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
11.脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。
参考答案:
(A)
12.锐化处理可以突岀图像中的高频成分,使轮廓增强。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
13.AL语言中有一个称为nilrot事先说明过的旋转,定义为
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
14.AUTOPASS是IBM公司属下的
一个研究所提岀来的机器人语言,它像给人的组装说明书一样,是针对所描述机器人操作的语言。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
15.最简单的锐化处理办法是采
用低通滤波器。
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
16.就工人的综合能力而言,目前机器人与人相比差距已经很小了。
参考答案:
(B)
17.手把手示教一般用于对大型
机器人或危险作业条件下的机器人示教。
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
18.经典集合理论允许元素对集
合的隶属度取为区间卩■之间的任意一个数值。
(A)对(B)错
参考答案:
(B)
19.预处理是视觉处理的第一步,其任务是对输入图像进行加工,消除噪声,改进图像的质量,为以后的处理创造条件。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
20.示教盒示教难以获得高的控制精度,也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。
(A)对(B)错
参考答案:
(A)
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