G120变频器常见故障报警及处理方法超实用.docx
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G120变频器常见故障报警及处理方法超实用
G120变频器常见故障报警及处理方法(超实用)
故障代码概况:
Ø故障代码:
A01920
Ø故障代码:
A07400
Ø故障代码:
A07991
Ø故障代码:
A08526
Ø故障代码:
F01910
Ø故障代码:
F07801
Ø故障代码:
F07900
Ø故障代码:
F07901
Ø故障代码:
F07902
Ø故障代码:
F08501
Ø故障代码:
F30002
Ø故障代码:
F30017
Ø故障代码:
F31118
1、A01920报警
报警名称:
PROFIBUS没有周期通信,是指带PROFIBUS通信的CU和上位机(PLC)没有建立周期通信。
常见报警原因
1.上位机(例如PLC)与变频器之间没有连接PROFIBUS电缆
2.上位机(例如PLC)没有组态与变频器的PROFIBUS通讯
3.上位机(例如PLC)组态的变频器DP地址与变频器实际分配的DP地址不一致
常见处理办法
1.如果不需要使用PROFIBUS通信功能,可设置P2030=0将该通讯功能禁止,重新上电后生效,不再出现A1920
2.检查上位机(PLC)与变频器之间的PROFIBUS电缆是否连接正常
3.检查上位机(PLC)中是否对变频器进行了PROFIBUS组态
4.检查为变频器分配的DP地址是否和上位机(PLC)内的配置相匹配。
2、A07400报警
报警名称:
Vdc_max(最大直流电压)控制器生效。
当P1280(V/F控制),P1240(矢量控制)=1或3时,Vdc_max控制器激活。
当直流母线电压(r70)超过Vdc_max控制器投入阈值(r1282/r1242)时,Vdc_max控制器开始运行,A07400报警出现。
Vdc_max控制器通过增加输出频率/延长斜坡下降时间来降低直流母线电压。
如果Vdc_max控制器不能降低直流母线电压在允许范围内,那么Vdc_max控制器将退出运行,A07401报警出现。
常见报警原因
•位能性负载下降过程中能量回馈
•大惯量负载快速停车,P1121斜坡下降时间设置过短
•负载波动电机被反拖
处理方法
•使用制动单元+制动电阻(PM240FSGX以下含制动单元,只需外配制动电阻即可)
•延长P1121斜坡下降时间
•检查负载情况
3、A07991报警
报警名称:
电机数据检测激活,是指激活了变频器的电机数据检测功能。
常见报警原因
1.P1900≠0或者P1910≠0,激活了变频器的电机数据检测功能。
常见处理办法
1.如果不打算执行电机数据检测,设置P1900=0,P1910=0。
2.如果打算执行电机数据检测,连接好电机,给出变频器启动命令,变频器开始检测电机,检测完成后报警信号自动消失。
4、A08526报警
报警名称:
没有周期通信,是指带Profinet通信的CU和上位机(PLC)没有建立周期通信。
常见报警原因
1.上位机(例如PLC)与变频器之间没有连接PROFINET网线
2.上位机(例如PLC)没有组态与变频器的PROFINET通讯
3.上位机(例如PLC)组态的设备名与变频器实际分配的设备名不一致
常见处理办法
1.如果不需要使用PROFINET通信功能,可设置P2030=0将该通讯功能禁止,重新上电后生效,不再出现A8526
2.检查上位机(PLC)与变频器之间的PROFINET网线是否连接正常,LINK指示灯是否点亮
3.检查上位机(PLC)中是否对变频器进行了组态
4.检查为变频器分配的设备名是否和上位机(PLC)内的配置相匹配。
5、F01910故障
USS(MODBUS)或PROFIBUS都可能出现F1910故障,不同通讯有不同的处理方法,参见下文:
USS(MODBUS)通讯
故障名称:
在使用CU240B-2、CU240E-2、CU250S-2时,该故障代表USS(或MODBUS)通讯故障。
变频器在收到主站发送的第一个控制字以后开始监控总线,在监控时间内(P2040看门狗时间)没有收到来自USS(MODBUS)主站新的报文,就会触发F1910总线通讯故障。
如果激活了总线监控功能(P2040不等于0),对于USS通讯必须不断的循环发送USS报文,对于MODBUS通讯必循不断的循环发送控制字。
该故障可能由于USS(MODBUS)主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见故障原因
1.USS/MODBUS主站出现异常
•主站停机
•USS/MODBUS通讯没有循环发送报文或控制字
•USS/MODBUS通讯轮询时间太长或报文监控时间过短(P2040)
2.硬件问题
•通讯链路中断(USS/MODBUS电缆断线或插头松动等等)
3.干扰问题
•安装布线不符合规范
•通讯受到干扰
常见处理办法
1.主站出现异常
•检查主站状态
•检查是否循环发送控制字
•如果轮询时间较长适当延长报文监控时间(P2040)
2.硬件问题
•检查通讯电缆断线或插头是否松动
•检查RS485端口是否损坏(如果有其它控制单元可以进行交叉测试)
3.干扰问题
•检查主站、变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
•检查通讯电缆屏蔽层是否可靠接地
•检查通讯电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,通讯电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距最好大于20cm
•检查终端电阻拨码开关是否在适当的位置,网络的两个终端必须设置终端电阻
4.通过参看r2029[0]、r2029[1]参数来判断通讯状态
•任何时候可以通过参看r2029[0]、r2029[1]参数来判断通讯状态是否存在异常;
•r2029[0]为正确报文计数器,变频器每收到一条正确的报文该计数器增加1;
•r2029[1]为错误报文计数器,变频器每收到一条错误的报文该计数器增加1;
•在正常的USS/MODBUS通讯系统中,如果主站在不断的轮询变频器,那么r2029[0]会不断增长,而r2029[1]会偶尔增长或者根本就不变;
•如果出现r2029[1]快速增长代表总线上错误报文较多,可能由于报文格式错误或总线受到干扰导致;
•如果r2029[1]一直增长,而r2029[0]无变化,代表总线上根本没有正确的报文;
注意:
•可通过设置P2040=0关闭总线监控功能,这样无论通讯是否故障变频器都不会报F1910故障;
•可以适当增大通讯超时监控时间(P2040),这样在出现总线故障时,若在监控时间内通讯恢复不会触发F1910故障,这种方法可以克服短暂的总线故障。
PROFIBUS通讯
故障名称:
在使用CU240B-2DP、CU240E-2DP、CU250S-2DP时,该故障代表PROFIBUS通讯故障,表示变频器在规定的时间内(P2047看门狗时间)没有收到PROFIBUS主站的报文,可能由于PROFIBUS主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见故障原因
1.DP主站出现异常
•DP主站停机
2.硬件问题
•通讯链路中断(DP电缆断线或DP插头松动等等)
3.干扰问题
•安装布线不符合规范
•终端电阻设置不当
•PROFIBUS通讯受到干扰
常见处理办法
1.主站出现异常
•检查DP主站状态
2.硬件问题
•检查DP电缆断线或DP插头是否松动
•检查PROFIBUS端口是否损坏(如果有其它控制单元可以进行交叉测试)
3.干扰问题
•检查DP主站、变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
•检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地,PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
•检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距最好大于20cm
•检查总线插头终端电阻拨码开关是否在适当的位置,网络的两个终端必须设置终端电阻
•检查PROFIBUS总线终端站点是否上电,如未上电终端电阻无效
•检查通讯电缆是否超长,不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册
•适当降低PROFIBUS通讯速率,降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
注意:
•该故障无法通过将P2047设置为0来屏蔽;
•可通过如下方法屏蔽该故障P2118[X]=1910,P2119[X]=3;
•可以适当增大通讯超时监控时间(P2047),这样在出现总线故障时,若在监控时间内通讯恢复不会触发F1910故障,这种方法可以克服短暂的总线故障。
注意:
如果屏蔽总线故障,可能导致变频器无法正常停机,请设置急停功能保证变频器可以紧急停车。
6、F07801故障
故障名称:
电机过电流。
是指电机电流超过了允许的电流限值:
电流限值=2xminimum(p0640,4xp0305xp0306)>=2xp0305xp0306
常见报警原因
1.参数设置问题
•电机参数(P0305-P0311)设置不正确
•工艺参数(电流限幅P0640,斜坡上升/下降时间P1120/P1121)设置不正确
2.硬件问题
•变频器硬件电路(电流检测回路/变频器功率模块/触发电路)故障
•电机绕组/电机电缆短路或绝缘偏低
•电机绕组星/角接线错误
•电机绕组匝间短路
3.负载或工艺引起
•机械部分卡顿
•负载突变
常见处理办法
1.参数设置问题
•确认电机铭牌数据与电机参数(P0305-P0311)设置匹配
•根据工艺需求,适当增加P0640,P1120,P1121的设定值
2.硬件问题
•如果每次一上电(光通电,不运行)就报,则是变频器硬件电路有问题。
•如果上电没问题,一启动就报,则脱开电机电缆后尝试运行。
如果还报该故障,则是变频器硬件电路有问题;如果不报了,则检查电机绕组/电机电缆是否短路或绝缘偏低(<10M),或者是否存在匝间短路——匝间短路检测仪器一般现场没有,可用替换法(更换电机)测试,判断电机是否存在问题。
•确认电机绕组星/角接线是否正确。
3.负载或工艺引起
•输送设备,观察该故障是否总在某一个或者几个特定位置发生,如果是,检查机械或者输送机构
•如果工艺上存在突加负载的情况,并且该故障总在此时发生,建议改进工艺或增加P0640;如果工艺不可避免且P0640已经很大,则很可能需要放大变频器选型。
7、F07900故障
故障名称:
电机堵转
电机长时间工作在转矩限幅或电流限幅下,并且实际转速低于P2175中设置的阀值。
常见故障原因
1.负载过重或负载卡死
2.抱闸没有打开
3.转矩/电流限幅设置过小
4.电机启动的时候,电机轴在自由旋转
5.加速时间设置太短
6.变频器过热
常见处理办法
1.检查负载是否可以自由旋转
2.检查电机抱闸在变频器运行时是否打开
3.矢量控制时检查实际转矩限幅值(r1538,r1539),V/F控制时检查P0640的设置。
4.尝试激活捕捉再启动功能P1200
5.延长斜坡加速时间P1120
6.检查变频器运行时是否伴随有其他报警值,如变频器过热报警等。
7.重新优化变频器参数
8.尝试修改P2175和P2177,或者尝试屏蔽此故障。
8、F07901故障
故障名称:
电机转速过快。
是指电机运行转速超过了最大允许转速:
常见报警原因
1.参数设置问题
•允许的最大转速正值如下计算:
最小值(p1082,CI:
p1085)+p2162
•允许的最大转速负值如下计算:
最大值(-p1082,CI:
p1088)-p2162
2.硬件问题
•电机编码器故障
3.负载或工艺引起
•动态优化效果不好
•负载突变
常见处理办法
1.参数设置问题
•旋转方向为正时:
检查r1084,正确设置p1082、CI:
p1085和p2162。
•旋转方向为负时:
检查r1087,正确设置p1082、CI:
p1088和p2162。
•激活转速限制控制器的前馈(p1401.7=1)。
•增大转速过快信息p2162的回差。
其上限取决于最大电机转速p0322和设定值通道的最大转速p1082。
2.硬件问题
•检查编码器是否正常。
3.负载或工艺引起
•提升设备,观察该故障是否经常发生在重物悬停,二次下放,如果是,检查机械抱闸的开闸逻辑。
•如果工艺上存在突减负载的情况,并且该故障总在此时发生,建议改进工艺,如果工艺不可改变,则很可能需要放大变频器选型。
9、F07902故障
故障名称:
电机转停转。
是指电机运行在矢量控制模式下,变频器检测出电机失步的时间长于p2178设定的值。
常见报警原因
1.参数设置问题
•通过r1408.12(p1745)激活了检测电机失步功能。
•参见:
p2178(电机失步延时)
•励磁时间(p0346)太短。
•检查电流限值(p0640,r0067,r0289)。
如果电流极限太低,则驱动不能充分激磁。
2.硬件问题
•检查电机电缆是否断开
•电机编码器故障
•功率器件故障
•功率单元PM230、PM250、PM260中是否存在主电源断相。
3.负载或工艺引起
•负载重
•抱闸逻辑
常见处理办法
1.参数设置问题
•执行电机数据检测和旋转检测。
•检查转速设定值仍为零时,驱动是否会由于负载而堵转。
如果是,通过p1610升高电流设定值。
2.硬件问题
•检查电机电缆是否断开。
•检查编码器是否正常。
•检查功率器件故障。
•检查功率单元PM230、PM250、PM260中是否存在主电源断相。
3.负载或工艺引起
•负载是否过重。
•机械抱闸是否存在问题。
10、F08501故障
故障名称:
PROFINET通讯故障,表示变频器在规定的时间内(PROFINET总线监控时间)没有收到PROFINET控制器的报文,可能由于PROFINET控制器异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见故障原因
1.PROFINET控制器出现异常
•PROFINET控制器停机
•PROFINET网络数据刷新时间太短
2.硬件问题
•通讯链路中断(通讯电缆断线或插头松动等等)
3.干扰问题
•安装布线不符合规范
•PROFINET通讯受到干扰
常见处理办法
1.主站出现异常
•检查PROFINET控制器状态
•如果存在PROFINET网络站点数较多,数据刷新时间较长,请适当延长PROFINET网络数据刷新时间
2.硬件问题
•检查通讯电缆断线或插头是否松动
•检查PROFINET端口是否损坏(如果有其它控制单元可以进行交叉测试)
3.干扰问题
•检查是否使用西门子专用PROFINET电缆,如果使用普通网线无法保证抗干扰性请更换电缆
•检查PROFINET控制器、变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
•检查PROFINET电缆屏蔽层是否可靠接地,PROFINET电缆屏蔽层应正确压接到PN插头的屏蔽夹中
•检查PROFINET电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,PROFINET电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距最好大于20cm
•检查通讯电缆是否超长,西门子PROFINET通讯电缆最大允许100m
注意:
•该故障无法通过将P2040设置为0来屏蔽;
•可通过如下方法屏蔽该故障P2118[X]=8501,P2119[X]=3;
注意:
如果屏蔽总线故障,可能导致变频器无法正常停机,请设置急停功能保证变频器可以紧急停车。
12、F30002故障
故障名称:
直流母线过电压,是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值。
常见故障原因
1.电源电压过高
•电源波动
•电源侧其他设备引起的操作过电压
2.负载能量回馈
•大惯量负载减速
•位能性负载下降
•负载突变(突然减载)
3.硬件问题
•变频器直流电压检测回路故障
•输出侧电缆或电机接地故障
•输出侧电缆或电机端子虚接
4.参数设置不合理
常见处理办法
1.电源电压过高
•万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围
•现场是否有电容补偿柜投入,以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰
2.负载能量回馈
•大惯量负载减速可通过延长斜坡时间P1121,或使用最大电压控制器(V/F方式:
P1280;矢量方式:
P1240)避免过电压,如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻(对于PM240FSGX以下,内置了制动单元,外配制动电阻即可)
•位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻(对于PM240FSGX以下,内置了制动单元,外配制动电阻即可)
•如果使用了制动单元和制动电阻,请检查参数P219是否已经设置为制动电阻的最大功率。
3.硬件问题
•万用表测量变频器进线电压,测量变频器直流母线电压(DCP/DCN端子,正常情况下为进线电压的1.35倍左右,400V输入电压直流母线电压约540左右(带负载时),不带载时电压会高一些),查看r0070参数显示变频器测量的直流母线电压,正常情况下测量的直流母线电压和r0070的值应接近,判断这3个电压值的关系是否正确,如不正确变频器可能损坏。
•如果出现每次一启动就报,检查输出侧电缆或电机的绝缘
•如果每次上电就报,请联系维修。
注意:
过电压阀值固化在变频器中,该值无法修改,并且该故障无法屏蔽。
13、F30017故障
故障名称:
硬件电流限制响应过于频繁。
硬件电流限制在各个相位内(响应过于频繁。
允许超出的数值取决于功率单元的种类和类型。
常见报警原因
1.参数设置问题
•闭环控制参数设定错误。
2.硬件问题
•电机或者功率电缆有故障。
•功率电缆超过允许的最大长度。
•电机负载太大。
•功率单元损坏
3.负载或工艺引起
•负载突变
常见处理办法
1.参数设置问题
•检测电机数据是否正确。
2.硬件问题
•检查电机的连接方式(星形和三角形)。
•检查功率电缆连接。
•检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
•检查功率电缆长度。
•更换功率单元。
3.负载或工艺引起
•检查电机负载。
14、F31118故障
故障名称:
编码器故障,使用HTL/TTL编码器时,多个编码器采样循环之间的转速差值超出了P0492中的值。
常见故障原因
1.硬件问题
•编码器电缆中断(电缆断线或插头松动等等)
2.干扰问题
•安装布线不符合规范
•电缆过长
常见处理办法
1.硬件问题
•检查编码器电缆断线或相关插头是否松动
2.干扰问题
•检查变频器是否正确可靠接地,变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线,并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
•检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地
•检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中,编码器电缆应与动力电缆保持一定距离,如果平行布线间距最好大于20cm
•检查编码器电缆是否超长,不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册
•必要时提高每个采样循环的最大转速差值(p0492)
注意:
变频器首次调试带编码器矢量控制时,应先检查编码器反馈信号是否正常,方法如下:
1.设置编码器参数
2.变频器设置为V/F控制模式P1300=0,让变频器运行在恒定频率下(例如500rpm)
3.查看r0061参数的数值,r0061显示的是编码器检测出的电机转速
4.编码器信号正常情况下,r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同,大小相近
5.如果符号不同,表示编码器A/B相接反
6.如果大小相差较大,可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致
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