GYK轨道车运行控制设备使用说明书V12.docx
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GYK轨道车运行控制设备使用说明书V12
GYK轨道车运行控制设备
使用说明书(V1.2)
陕西西北铁道电子有限公司
二〇一四年二月
前言
本设备符合中国铁路总公司铁总运〔2014〕2号《轨道车运行控制设备暂行技术条件》技术标准,所有模式参数值的设定依据〔2014〕2号《轨道车运行控制设备暂行技术条件》规定。
注意事项
1.关断主机电源,UPS延时约15s后自动关机。
2.主机与显示器上禁止放置杂物,严禁划伤或用硬物击打显示屏。
3.不允许带电插拔插件,否则可能损坏插件。
4.插件电路板取出机箱后,不应用手触摸板内电路及元器件,以防静电损坏电路板上的元件。
UPS插件放置时应避免电路板上电池短路。
5.所有插件插入机箱后,均应将面板紧固螺钉拧紧以防插件脱落,拔出插件时,必须先将紧固螺钉拧松。
6.所有插件在机箱内均有固定位置,插件插入时应对准其所在位置;当插件插入时,不能用力太大,以避免插头引脚损坏。
7.正常运行时制动隔离开关应打正常位;不允许关闭GYK,如果关闭,GYK将自动实施紧急制动。
8.机车信号、速度信号故障,GYK实施紧急制动。
9.GYK主控记录单元、制动系统、UPS电源单元、电源单元有故障时,GYK发出故障报警,司机须报告相关管理部门,经允许后可切换制动隔离开关,并切断GYK电源。
否则报警时间达到3分钟,GYK实施紧急制动。
GYK基本构成和原理
1.1基本构成
GYK设备包括主机、人机交互界面(DMI)、机车信号机、接收线圈、速度传感器、压力传感器、制动装置(电磁阀)、故障隔离装置、轴温监测装置(不属于GYK设备,选配)等。
图1-1GYK设备框图
1.2主机插件顺序
主机插件顺序为:
UPS电源8R、电源8R、数字入出、机车信号、模拟入出、主控记录、语音记录、备用,前面板排列示意图如图1-2所示。
图1-2主机插件顺序
1.3主要功能
UPS电源插件用于轨道车发动机启动时保证GYK正常工作;电源插件提供主机及外部传感器的电源;数字入出插件用于数字量输入和输出;机车信号插件实现轨道电路信息接收;模拟入出插件用于模拟量输入、输出;主控记录插件实现轨道车的运行控制和数据记录功能;语音记录插件可对车机联控话音或GYK各种提示语音记录;备用插件作为功能扩展预留。
DMI显示及按键说明
2.1DMI显示内容
界面显示如图2-1所示:
图2-1DMI主界面
2.2DMI界面显示内容说明
2.2.1界面最上方的数据窗口(从左往右)
1.信号灯状态显示窗口
显示轨道车当前的机车信号。
2.速度窗口
显示轨道车当前的实际运行速度。
3.限速窗口
显示轨道车当前运行位置控制模式常用制动限速值(不具备常用制动功能时显示紧急制动的限速值)。
4.距离窗口
正常监控模式下显示轨道车前方目标距离或其它模式下显示的目标距离。
5.信号窗口
显示接收地面信号信息为“上行信号”或“下行信号”。
当信号的上下行与实际不符时需要手动按压“上行/下行”键进行强制切换。
6.公里窗口
显示轨道车当前运行位置的公里标。
7.日期和时间窗口
显示当前的系统日期及时间。
2.2.2DMI右边状态窗口显示信息(从上至下)
界面右边的状态窗口显示系统状态信息,状态有效时显示红底黑字或绿底黑字,状态无效时显示白底灰字,由上到下依次显示为:
1.故障:
当系统及模块故障时,显示“故障”。
2.紧急:
紧急制动时,显示“紧急”。
3.常用:
常用制动时,显示“常用”。
4.熄火:
熄火动作时,显示“熄火”。
5.解锁:
解锁成功后,显示“解锁”,4s后自动熄灭。
6.对标:
参数设定完毕后,显示“对标”,按【开车】键对标后熄灭。
7.控制权:
DMI具有操作权时,显示“有权”,无操作权时,显示“无权”。
8.交路:
交路输入后,显示当前所输入的交路号。
9.上/下行:
交路输入后,显示所输入交路的上/下行。
10.支线:
允许支线输入时,并且输入有效后,显示所输入的支线号。
11.前进/后退:
轨道车工况切换至前进时,显示“前进”;切换至后退时,显示“后退”。
12.空档:
轨道车排档处在空档时,显示“空档”。
13.轴温:
轴温监测装置正常时显示绿底黑字“轴温”,故障时显示红底黑字“故障”,没有外界轴温设备时显示白底灰字“轴温”。
14.本务:
本务运行时显示“本务”;非本务运行时显示“补机”。
15.操作端:
DMI接主机I端时,显示“I端”;DMI接主机II端时,显示“II端”。
16.闭塞方式:
显示当前所在区间的闭塞方式(自动闭塞还是半自动闭塞)。
2.2.3主窗口显示信息
界面中间的窗口为主窗口,显示范围为4公里。
靠左处的竖直线将窗口分为两部分,左侧显示轨道车位置后方1km范围的实际运行速度曲线,右侧显示轨道车位置前方3km以内的模式控制曲线。
具体说明如下:
1.限制速度曲线:
红色曲线显示当前区段的限速曲线(常用制动模式曲线)和前方3km以内的限速情况,并在曲线上方用数字标注限速值。
2.实际速度曲线:
绿色曲线显示轨道车当前运行速度和刚走行1km范围的速度曲线情况。
3.站中心及站名:
以坐标方式(垂直蓝线)显示前方3km以内所有站的站中心位置,并用汉字标注对应车站的名称。
4.轨道车位置:
主窗口左侧1/4处有一条垂直分隔线(黄色线),显示一个轨道车图标,表示当前轨道车位置。
5.道岔:
显示进、出站的道岔位置(道岔为虚拟道岔)。
6.前方站:
界面的右上方以汉字显示前方站的站名。
7.公里标:
界面的下方有一条横白线,显示公里标的变化及走行情况。
8.控制模式:
界面的左上方以字符图标的方式显示控制模式。
9.距下一站距离显示:
界面的右上方显示距下站站中心的距离。
10.主屏幕下方显示提示信息内容:
a)支线显示:
允许输入支线操作时,自动显示本分区所有支线。
b)报警信息。
c)线路名称、线路的工务线路号及所在区间。
d)其它运行信息提示。
2.2.4DMI下方状态窗口显示信息
1.车次:
显示列车当前车次。
2.管压:
显示轨道车列车管当前管压。
3.外温:
显示车外环境温度。
4.轴温:
显示所有轴温里最高温度。
5.信号:
显示信号感应器的Ⅰ/Ⅱ端。
6.预留:
为预留显示窗口。
2.3按键功能说明
按键为带背光按键,在光线变暗时,按键字体可自动透光。
按键共24个,0-9及小数点共11个键为复合键,复合键在参数修改状态作数字键用,在其它状态可作功能键用,其它为单功能键,按键布置如图2-2所示。
图2-2DMI按键示意图
1.【正常】键:
按压该键,弹出“轨道车位置设定”窗口。
2.【区间作业】键:
按压该键,弹出“区间作业状态选择”窗口。
3.【调车】键:
按压该键,弹出“调车状态选择”窗口。
4.【警惕】键:
报警时按压该键,可解除语音报警。
5.【缓解】键:
按压该键,进行制动后的“缓解”操作。
6.【解锁】键:
停车后按压该键,进行控制曲线开口操作;与其它键组合进行某些特定的解锁操作。
7.【向前/1】键:
运行过程中,先按压【车位/3】键,3s内再按压【向前/1】键,调整滞后误差;无工况或工况显示空档时,按压该键2s,可进行接收线圈切换操作(Ⅰ端线圈)。
8.【向后/6】键:
运行过程中,先按压【车位/3】键,3s内再按压【向后/6】键,调整超前误差;无工况或工况显示空档时,按压该键2s,可进行接收线圈切换操作(Ⅱ端线圈)。
9.【半自闭/2】键:
按压该键,进入或退出半自闭区间;当允许进行支线选择时,先按压【车位/3】键,3s之内再按压【半自闭/2】键,进行支线选择。
10.【开车/7】键:
按压该键,执行公里标对标操作。
11.【车位/3】键:
运行过程中,与【向前/1】、【向后/6】键配合进行误差调整。
在无权端按压【车位/3】键,3s内再按压【开车/7】键,进行夺权操作,还可以与其它功能键组合有特定的功能。
12.【自动校正/8】键:
运行过程中,当距离误差正负500m以内时,在地面整数公里标处通过按压【自动校正/8】键,进行距离校正。
正常监控模式调用数据后,在停车状态按压【车位/3】+【自动校正/8】键,DMI弹出“区间作业进路选择”窗口,通过【↑】【↓】键选择相应的支线,然后按压【确认】键确认选择对应进路后,进行下一站的选择,选择后按压数字键键5进行所选支线路径的保存同时退出“区间作业进路选择”窗口。
13.【出站/4】键:
按压该键,进入出站状态。
14.【定标/9】键:
按压该键,显示当前位置的公里标和目标距离;在预告信号机±300m范围按压该键可以进行人工校正;3s之内按压【车位/3】键+【定标】键可快捷进入屏保状态。
15.【模式/5】键:
按压该键,弹出“轨道车模式选择”界面,可以进行模式切换。
16.【公里标/0】键:
在特定条件下可以输入对标公里标和趋势,按【开车/7】键,执行对标操作;已经调用GYK基本数据时,不能修改公里标趋势。
17.【查询/.】键:
按压该键,弹出“查询选择”窗口,进行查询操作,在输入负公里标时该键用于负号的输入;同时在输入公里标时也用于对小数点的输入;在区间作业参数输入完成后,按【查询/.】键3秒,出现复核提示窗口,确认后产生复核记录;在揭示查询窗口最后一页,按【查询/.】键3秒,出现复核提示窗口,确认后产生复核记录。
18.【设定】键:
按压该键,弹出“参数设定”窗口,可进行相关参数的设定;在停车状态下,按压【设定】键2s,可进行本补机的切换。
19.【上行/下行】键:
按压该键2s,进行接收信号载频切换操作;有二种状态,强制上行/强制下行。
20.【确认】键:
按压该键,参数设定或修改有效,进行保存退出;与其它键组合使用进行某些特定操作。
21.【←】【↑】【→】【↓】键:
在参数设定或查询状态,按压这些键,可以改变光标的位置;在输入数字时,【←】键为退格清除键;在主界面按压【↑】键2s以上弹出“非正常行车确认”窗口;在主界面按压【←】键或【→】键可以调整音量大小;按压【↑】键或【↓】键可以调整显示器亮度。
DMI操作界面
DMI操作界面主要有:
模式选择界面、查询操作界面、参数设定界面。
在DMI操作按键上分别按压【模式】、【查询】、【设定】键,即可进行模式转换、参数设定和查询操作。
3.1参数设定界面
DMI参数设定界面如图3-1所示。
图3-1参数设定界面
在停车状态,按【设定】键进入“参数设定”界面,即可输入各项参数。
1.选择“1.临时限速”,按【确认】键:
进入“手动输入临时限速”界面。
2.选择“2.里程断链”,按【确认】键:
进入“手动输入里程断链”界面。
3.选择“3.信号限速”,按【确认】键,输入正确密码后,进入“机车信号限速”界面。
4.选择“4.管理”,按【确认】键,输入正确密码后,进入“管理设置输入”界面。
5.选择“5.系统”,按【确认】键,输入正确密码后,进入“系统设置输入”界面。
6.选择“6.时间”,按【确认】键,输入正确密码后,进入“时间设置”界面。
注:
按压相应数字键,可快捷进入到相应的参数设置界面。
3.2模式选择界面
在停车状态,按【模式】键,进入“轨道车模式选择”界面,轨道车模式选择界面如图3-2所示。
图3-2模式选择界面
1.选择“1.正常监控模式”,按【确认】键:
弹出“轨道车位置设定”窗口。
2.选择“2.目视行车模式”,按【确认】键:
进入“目视行车”模式。
3.选择“3.调车模式”,按【确认】键:
进入“调车状态选择”界面。
4.选择“4.区间作业模式”,按【确认】键:
进入“区间作业状态选择”界面。
5.选择“5.非正常行车模式”,按【确认】键:
进入“非正常行车确认”界面。
注:
进入“轨道车模式选择”界面,按压相应数字键,可快捷进入到相应的监控模式界面。
DMI面板设置有【正常】模式、【调车】模式、【区间作业】模式快捷键,按压这些键直接进入相应的模式选择界面。
在主界面下按压【↑】键2s,直接进入“非正常行车确认”界面。
3.3查询操作界面
按【查询】键,进入“查询选择”界面,查询选择界面如图3-3所示。
1.选择“1.设定参数”,按【确认】键:
进入“设定参数查询”界面。
2.选择“2.人工揭示”,按【确认】键:
进入“手动输入揭示查询”界面。
3.选择“3.计划揭示”,按【确认】键:
进入“计划揭示查询”界面。
4.选择“4.设备状况”,按【确认】键:
进入“设备状况查询”界面。
5.选择“5.轴温查询”,按【确认】键:
进入“轴温显示”界面。
6.选择“6.设备自检”,按【确认】键:
进入“设备自检操作”界面。
7.选择“7.录音操作”,按【确认】键:
进入“录音操作”界面。
8.选择“8.转储操作”,按【确认】键:
进入“文件转储操作”界面。
9.选择“9.基本数据”,按【确认】键:
进入“基本数据查询”界面。
注:
进入“查询选择”界面按压相应数字键,可快捷进入到相应的操作界面。
图3-3查询操作界面
模式转换设定及操作说明
GYK具有五种控制模式:
正常监控模式、调车模式、目视行车模式、区间作业模式、非正常行车模式,在停车状态,按压【模式】键,进入“轨道车模式选择”界面,可进行各种模式之间的转换。
轨道车模式选择界面如下图4-1所示;
图4-1轨道车模式选择界面
1.选择“1.正常监控模式”,按【确认】键,进入“轨道车位置设定”界面。
2.选择“2.目视行车模式”,按【确认】键,进入“目视行车模式”。
3.选择“3.调车模式”,按【确认】键,进入“调车状态选择”界面。
4.选择“4.区间作业模式”,按【确认】键,进入“区间作业状态选择”界面。
5.选择“5.非正常行车模式”,按【确认】键,进入“非正常行车确认”界面。
此外,按压DMI面板【正常】、【调车】、【区间作业】模式键,也可以进入相应模式。
在主界面下按压【↑】键2s直接进入“非正常行车确认”界面,进入相应的行车模式时显示器左上角以文字形式提示该模式的名称。
注:
进入“轨道车模式选择”界面后,按压相应数字键,可快捷进入到相应的模式。
4.1正常监控模式
本模式用于轨道车正常运行控制。
GYK设备根据机车信号信息、速度信息,以进入闭塞分区后700m处为目标点,计算产生控制曲线。
4.1.1进入/退出操作
1.停车状态下,按压DMI面板【正常】键,进入“轨道车位置设定”界面,依次输入路局、交路、车站、公里标,按压【确认】键,进入正常监控模式。
2.或停车状态下,按压【模式】键,进入“轨道车模式选择”界面,将光标移动到“正常监控模式”,按压【确认】键或者按压快捷数字键,进入“轨道车位置设定”界面,依次输入路局、交路、车站、公里标,按压【确认】键,进入正常监控模式,DMI窗口左上角显示“正常监控”。
选择另外一种控制模式则退出该模式。
3.或在参数设定界面设定好司机号、副司机号等相关参数,按压【确认】键后进入正常监控模式(具体操作见第五章参数设定操作说明)。
选择另外一种控制模式则退出正常监控模式。
4.1.2模式限速值确定
模式限速值按以下要求确定:
1.模式限速值取编组限速、线路固定限速、机车信号限速和临时限速的最低值。
2.正常监控模式采用速度分级控制方式。
4.1.3对机车信号的控制
当机车信号变为较限制信号时,以进入闭塞分区后700m为目标距离,按TSM区控制轨道车减速运行,距离窗口显示剩余距离。
当机车信号变为允许信号时,按变灯后的限速曲线控制轨道车运行如图4-2所示。
对各种机车信号控制模式如下:
图4-2机车信号为进行信号的控制曲线
1.绿灯、绿黄灯、黄2灯闪控制
机车信号变为绿灯、绿黄灯、黄2灯闪时,控制轨道车不超过绿灯、绿黄灯、黄2灯闪的速度运行,距离窗口显示“-----”。
2.黄灯控制
机车信号变为黄灯时,控制轨道车700m后降为黄灯的允许速度,距离窗口显示距离由700m开始递减,递减为0后显示“-----”。
3.黄2灯控制
机车信号变为黄2灯时,控制轨道车700m后降为黄2灯的允许速度,距离窗口显示距离由700m开始递减,递减为0后显示“-----”。
4.双黄灯、交流计数黄灯控制
机车信号变为双黄灯、交流计数黄灯时,控制轨道车运行700m后降为双黄灯、交流计数黄灯的允许速度,距离窗口显示距离由700m开始递减,递减为0后显示“-----”。
注:
道岔限速根据车站列车进路设定,取30km/h或45km/h,默认为30km/h,当车站列车进路均为45km/h以上道岔时,该车站道岔限速设为45km/h。
机车信号为双黄灯、交流计数黄灯且实际道岔限制速度小于30km/h时,由人工控制。
5.双黄灯闪控制
机车信号变为双黄灯闪时,控制轨道车运行700m后降为双黄灯闪的允许速度,距离窗口显示距离由700m开始递减,递减为0后显示“-----”。
6.红黄灯控制
机车信号变为红黄灯时,按500m停车曲线控制停车;若已生成停车曲线的按原停车曲线控制停车,若目标距离大于500m时,按500m停车曲线控制停车。
距离窗口显示距离由目标距离开始递减,递减为0后显示“-----”。
反复收到红黄灯时,已生成的停车曲线不变。
速度小于20km/h时,提供解锁条件,司机按压【解锁】键,进入正常监控模式(目视行车),DMI窗口左上角显示“正常监控(目视)”,当机车信号变为允许信号时,退出目视行车,按正常监控模式控制。
对闭塞分区间隔小于500m的信号机变为红灯,机车信号显示为红黄灯时,控制轨道车在本架信号机前停车,并留有安全距离。
注:
在预告信号机与进站信号机之间接收到红黄灯信号不提供解锁条件,司机可根据调度命令采用特殊模式进行行车。
7.红灯控制
1)当机车信号变为有码红灯时,GYK输出紧急制动指令。
2)当机车信号变为无码红灯(或红黄灯转无码红灯)时,GYK发出“红灯停车”语音报警,并弹出倒计时窗口7、6、5、4、3、2、1,如果司机7s内按压【警惕】键,解除语音报警,按已生成的停车曲线控制停车;7s内不按【警惕】键则输出紧急制动指令。
停车后提供解锁条件,司机按【解锁】键,进入正常监控模式(目视行车),DMI窗口左上角显示“正常监控(目视)”。
当机车信号变为允许信号时,退出目视行车,按正常监控模式控制。
8.自闭区段控制
1)自动闭塞区段侧线出站控制
过站中心后,当机车信号由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯时,按目标距离700m停车曲线控制,GYK提供确认条件,司机按【出站】键后,DMI窗口左上角显示“侧线出站”,限速曲线在原停车曲线基础上按当前允许速度延伸一个常用制动计算距离。
(1)当机车信号变化时,GYK发出语音提示,按变更后的机车信号控制。
否则在进入常用制动停车曲线前10s,语音及DMI窗口提示“前方信号确认!
”,同时发出报警音。
(2)报警时,司机若按【警惕】键,常用制动停车曲线往前移动200m。
在进入常用制动停车曲线前10s重新报警,司机若按【警惕】键,常用制动停车曲线往前移动200m。
最多允许3次【警惕】操作,在信号变为白灯后最多运行1500m。
(3)如果在前方1500m处,机车信号仍为白灯,停车后允许解锁,司机按【解锁】键,GYK进入正常监控模式(目视行车)控车运行。
当机车信号变为允许信号时,退出目视行车,按正常监控模式控制。
图4-4双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变白灯侧线出站控制曲线
2)自动闭塞区段进站控制
当在预告信号机位置进行人工校正或绝缘节校正后,接收到进站信号按进站信号机为目标(留有安全距离)进行控制。
若进站分区小于1000m,按进站信号机前100m处为目标点进行控制。
若未在预告信号机位置进行人工或绝缘节车位校正,当接收到允许信号,控制轨道车700m后降为接收到的机车信号限速;当接收到红黄灯信号,根据接收到红黄灯距进站信号机的距离分三种情况进行控制:
①距离进站信号机大于600m时收到红黄灯,控制曲线在前方500m闭口。
②距离进站信号机大于100m小于600m之间收到红黄灯,控制曲线在进站信号机前100m闭口。
③距离进站信号机小于100m时收到红黄灯,控制曲线在前方500m闭口。
当机车信号由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯时,按目标距离700m停车曲线控制,DMI窗口左上角显示“侧线进站”。
速度小于20km/h时,GYK提供解锁条件,允许司机按压【解锁】键解锁,司机按规定操作后,GYK按目视行车控制,DMI窗口左上角显示“正常监控(目视)”,如图4-3所示。
当机车信号变为允许信号时,GYK退出目视行车,按正常监控模式控制。
图4-3双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯转白灯停车控制曲线
9.半自动闭塞区段控制
(1)当机车信号为允许信号出站时,越过出站信号机,机车信号变为白灯,按停车信号控制。
(2)允许司机按【出站】键,解除停车控制,GYK根据接收的出站信号,DMI窗口左上角显示“正线出站”或“侧线出站”。
(3)按【出站】键后,正线出站按区间模式限速值控制,GYK以进站信号机前300m为目标点控制停车;侧线出站按道岔限速运行,GYK以进站信号机前300m为目标点控制停车,当运行800m或越过道岔司机按压【解锁】键后,语音及DMI窗口提示“尾部过岔,请确认!
”,同时发出报警音,司机按“确认”操作后,解除道岔限速。
(4)区间遇机车信号变化仅有语音提示,但不控制。
在进站信号机前(进站信号机前指:
存在预告信号机的越过预告信号机,无预告信号机的在进站信号机前1400米)接收到机车信号,DMI界面弹出“进站信号确认”提示窗口,司机需要对地面信号进行确认:
选择“确认”(确认为正常信号),如果在进站信号机前3km范围内,进行过公里标校正,按照接收到的机车信号以进站信号机为目标进行控制;如果没有进行过公里标校正,当接收到允许信号控制轨道车700m后降为接收到的机车信号限速;当接收到红黄灯信号,根据接收到红黄灯距进站信号机的距离分三种情况进行控制:
①距离进站信号机大于600m时收到红黄灯,控制曲线在前方500m闭口。
②距离进站信号机大于100m小于600m之间收到红黄灯,控制曲线在进站信号机前100m闭口。
③距离进站信号机小于100m时收到红黄灯,控制曲线在前方500m闭口。
选择“取消”(确认为干扰信号),原有停车控制曲线不变。
(5)机车信号为白灯或红灯,停车控制曲线不变;当轨道车越过预告信号机,停车后提供解锁条件,司机按【解锁】键,GYK进入正常监控模式(目视行车)控车运行。
当机车信号变为允许信号时,退出目视行车,按正常监控模式控制。
注:
1.半自动闭塞区间机车信号不控的起点,从机车信号变为白灯时,司机按【出站】键开始;终点至预告信号机(上码点)。
2.在预告信号机与进站信号机之间接收到红黄灯信号,不提供解锁条件,禁止解锁操作。
3)客运专线侧线出站控制
当机车信号由双黄灯、双黄灯闪变为绿灯等允许信号时,限速保持不变,距离窗口显示距离由800m开始递减,递减为0后显示“-----”。
当运行800m或越过道岔司机按压【解锁】键(要求司机越过道岔进行此操作)后,语音及DMI窗口提示“尾部过岔,请确认!
”,同时发出报警音,司机按“确认”操作后,限速按变更后的机车信号限速控制。
4.1.4机车信号为红黄灯、红灯、白灯进入正常监控模式的控制
机车信
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