机电传动控制总复习题.docx
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机电传动控制总复习题
2015-2016学年第二学期机电传动控制
期末总复习
一、选择题
1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
(P5)(D)
A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
(P7)(2、3、4对比记忆)(B)
A.减速B.加速
C.匀速D.停止
3、机电传动系统中如果TM (P7)(C) A.加速B.匀速C.减速D.停止 4、机电传动系统稳定工作时,如果TM=TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。 (P7)(C) A.减速B.加速C.匀速D.停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩TM与n_________的方向为______。 (P7第三行)(A) A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对 6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。 (P11)(C) A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。 (P11)(B) A.恒功率型B.位能型恒转矩 C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。 (P15最后)(C) A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。 (P27他励与串励之间)(D) A.串联B.并联 C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_______。 (P28)(B) A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 P32特点1(A) A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变______。 P32特3(B) A.KeB.ΦC.IaD.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_______。 P32特3(D) A.KeB.ΦC.IaD.U 14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。 P46(B) A.时间惯性B.机械惯性C.热惯性D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。 P47 (1)(A) A.GD2B.nC.TdD.TM 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。 (D) A.愈大B.愈小C.不变D.不一定P71有范围 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。 (A) A.增加B.不变C.减小D.等于零 18、一台三相异步电动机运行时转差率为 ,此时通过气隙传递的功率有。 (A) A. 的转子铜耗B. 是转子铜耗 C. 是输出功率D. 是铁损 19、绕线式三相异步电动机,转子串电阻起动时。 P71(D) A.起动转矩增大,起动电流增大B.起动转矩减小,起动电流增大 C.起动转矩增大,起动电流不变D.起动转矩增大,起动电流减小 20、设计在 电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为 的电网上,其电动机的。 P63式5.30,5.32(D) A. 减小, 不变B. 减小, 增大 C. 增大, 增大D. 减小, 减小 21、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。 (B) A.增加B.不变C.减小D.等于零 22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。 P66(B) A.全压启动B.逐级切除启动电阻C.延边三角形启动D.Y- 降压启动 23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 P63(B) A.理想空载点B.负载工作点 C.启动工作点D.临界工作点。 24、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法是。 P87(C) A.切断三相交流电源 B.切断三相电源,并在定子二相绕组中通入交流电 C.切断三相电源,并在定子二相绕组中通入直流电 D.三相交流电源中任意两相反接 25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。 P66(C) A.变电源频率调速B.变极对数调速 C.串级调速D.变电源电压调速 26、普通晶闸管导通之后,要恢复其阻断状态,应该采取的措施是。 (B) A.阴极电流增加B.阳极电压取反(电压反向阻断) C.触发控制极电压取消D.阳极电压增加 27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________。 P264(C) A. 、 B. 、 C. 、 D. 、 28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中, 的移向范围是_________,而对应的 的变化范围为_________。 P264(C) A. 、 B. 、 C. 、 D. 、 29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________。 P268(B) A. 、 B. 、 C. 、 D. 、 30、在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用_________.P309(C) A.I调节器B.PI调节器C.P调节器D.PID调节器 31、在单闭环直流调速系统中,若采用比例调节器,闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。 P310(B) A.相同B.1/(1+K)倍C.(1+K)倍D.K倍 32、正常运转的直流无差调速系统,当△U=0时,系统将。 P324(C) A.停止运转B.在接近给定转速下运转 C.在给定转速下运转D.以上都不是 44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路,设变压器二次侧相电压有效值为U2,则直流电流平均值为。 ( B ) A. B. C. D. 45、晶闸管串联时,为达到静态均压,可在晶闸管两端并联相同的。 ( A ) A.电阻B.电容 C.电感D.阻容元件 47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止。 (B) A.损坏电机B.电动机反转C.电动机堵转D.电机失控 48、接触器的文字符号是。 (A) A.KMB.KSC.KTD.KA 二、填空题 1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。 2.生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。 3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。 4.直流发电机按励磁方法来分类,分为他励、并励、串励和复励四种。 5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。 6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。 7.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 8.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。 9.要有效地缩短过渡过程的时间,应设法减少GD2和加大动态转矩Td。 10.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。 11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。 12.交流同步电动机的转子速度决定于电源频率和电动机的极对数,与负载大小无关。 13.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。 14.交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。 15.异步电动机,现运行在正向电动状态,现采用电源反接制动停车,则应把电动机三相电源的相序改变,当转速接近零时,应将电源切断。 16.在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力,所以为了解决这一问题,经常采用电容分相式(或罩极式单相)异步电动机。 17.自动调速系统的动态技术指标为最大超调量、过渡过程时间、震荡次数。 18.伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。 19.单闭环直流调速系统,放大器采用比例调节器,则该系统是一个有静差调速系统。 20.三相异步电机转速为 ,定子旋转磁场的转速为 ,当 时为电动运行状态;当 时为发电运行状态;当 与 反向时为电磁制动运行状态。 三、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 P13 a)电动机的机械特性曲线n=f(TM)和生产机械的特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,TM<TL,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有TM-TL<0。 而当转速小于平衡点所对应的转速时,TM>TL,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有TM-TL>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 P13 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 P21 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 P33-36 a)反馈制动为正常接法; b)反接制动: 电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻; c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。 5.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? P28 因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故 很大。 6.对电动机的启动有哪些主要要求? a)启动转矩大,电流小 b)平滑,安全可靠 c)简单方便,功耗小 7.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从TL=0和TL=TN两种情况加以说明)? P23-26 a)TL=0时飞车 b)TL=TN时电枢电流很大。 8.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? P309 a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即 )的反馈控制系统,即有静差调节系统。 该系统中采用比例调节器。 b)依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量(即 )的反馈控制系统,即无静差调节系统。 该系统中采用比例积分调节器。 9.什么是整流器? 什么是逆变器? 什么是有源逆变器? 什么是无源逆变器? P261/273/274/276 a)交流电变成直流电的装置称为整流器,反之称为逆变器 b)把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去,称为有源逆变器;把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载,则成为无源逆变器。 1
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