毕业设计四点称重机构综述.docx

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毕业设计四点称重机构综述

高　职　部

毕业设计

作者：

吴青山学号：

30U30099222

专业：

机械制造与自动化

班级：

机自0992

题目：

四点称重机构

指导者：

2012年05月

摘要

本次主要是转轮式四点称重机构，它是JHA焊条生产线在线包装的重要部分。

在本次设计中，主要是了解机械包装机械和设计四点称重装置，称重控制系统的性能对计量的精确度起着决定性的作用。

同时在设计的过程中，本着从实际应用的角度出发，选用了CAD、CAXA并结合转轮等相关类资料对机构的整个结构进行改动设计。

除此之外，本文介绍了转轮式四点机构的原理、结构、分类以及其他相关部件的基本结构、特征，以及各传动原理结构图与外观图。

文中重点对转轮式四点称重机构进行了分析并画出了整体零件图与结构图。

在介绍转轮式四点称重机构过程中涉及到了转轮式四点称重机构运动的结构、特点等，通过转轮式四点称重机构的结构图，分析出了其传动关系，介绍了零件图的各个结构，以结构图的形式展现出了转轮式四点称重机构的结构形式等。

关键词：

包装机械传感器转轮式四点称重结构

一引言

1.课题研究背景及意义

随着我国经济建设的快速发展和技术的进步，市场经济日益繁荣，人民生活水平要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之日益提高，消费水平日益增长，高精度¸小包装商品因包装包装精巧，携带和使用方便，深受人们的欢迎，市场需求量越来越大。

在大包装商品中常采用计数式的计量方式，但是由于产品中单个的质量不一定相等，故采用称重式的计量方式。

于此同时科技的迅速发展和计算机等现代电子技术的提高，给传统的电子测量技术带来了巨大的冲击和影响。

常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在原理、功能、精度及自动化水平等方面发生了巨大变化，并相应的的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度显著提高

通过分析近年来称重产品的发展情况及国内外市场的需求，计量称重总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化；其技术性能趋向于速率高、准确度高、稳定性高、可靠性高；其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其应用性能趋向于综合性和组合性。

2研究现状

20世纪前期，我国的衡器制造业主要以杠杆原理的机械式为主，20世纪后期，我国的衡器不断发展，由过去的全机械式进入机电结合式，在几十年的发展和完善中，发展到现在的全电子型和数字智能型。

我国电子衡器的检测试验手段和技术装备基本达到国际90年代中期的水平。

电子衡器制造技术及应用得到了新发展。

电子秤重技术从静态称重技术向动态称重技术发展；计量方法从模拟量向数字量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对动态称重和快速称重的研究与应用。

就总体而言，我国电子衡器产品的数量和质量与工业发达国家还有较大差距。

其主要差距是技术与工艺不够先进、工艺装备与测试仪表老化、开发能力不足、产品的品种规格较少、功能不全、稳定性和可靠性较差等。

众所周知，传统的量具是杆秤或盘秤，20世纪70年代开始出现电子秤。

早期的电子秤多数通过模拟电路实现，随着电子技术的不断发展．数字芯片价格逐渐下降，模拟控制已逐步被数字控制所替代，电子秤的设计也大都以微处理器为核心，使精度和可靠性都有了明显提高。

由于小型商用电子秤运算不太复杂，所以用8位微处理器即可满足要求。

计量秤重系统必须将多只传感器的输出进行计算，才能得到完整准确的称重结果。

从20世纪70年代的模拟串联计算到80年代的模拟并联计算，计算技术的发展大幅度即降低了生产的成本，又提高了可靠性和稳定性。

但是，模拟并联计算也存在不足：

如对传感器的一致性要求较高、电子秤四角偏差调试复杂无法对单个传感器进行检测等。

目前，解决上述问题的最好方法是采用数字计算或数模混合计算。

由于信号放大器成本的不断下降及AD转换器性能的大幅度提高，数字计算无论在技术上还是在经济上都进入了实用阶段。

计量装置向提高精度和降低成本方向发展的趋势，引起了对低成本、高性能模拟信号处理器件需求的增加。

目前在全自动包装中大多数计量装置都采用容积式计量，称重式计量和计数式计量。

在这几种计量方式中，容积式计量装置结构简单，操作方便，适用性广泛。

对于计量不要求很精确时，常采用容积式计量装置。

相对容积式计量装置来说，称重式计量装置生产效率高，精度也较高。

适用于比重变化较大的物料，在计量精度要求较高的生产线上，皮带秤与容积式计量结合使用，能使计量精度进一步提高。

计数计量适用于固定形状的块状或颗粒状物料。

3论文主要内容和预期目标

称重系统利用四只JX-2悬臂梁式传感器制作一轨道秤。

四只传感器并联入变送器，变送器转换为标准4-20mA信号接入PLC系统A/D转换模块，通过PLC程序控制半成品装框过程的线性测量。

在控制台设定装框调节转换开关。

2800-3200KG做四档梯次调节。

利用传感器测量桥式电路的压差，采用差分放大电路放大压差信号，使其达到可使单片机识别的电压，通过单片机的处理并显示出来。

预期目标：

正确的设计称重系统方案，编写程序实现要求的控制算法。

设计完成一种具有响应快、精确度高、稳定性好的称重系统。

4论文组织结构

具体章节安排如下：

第1章介绍了本课题的研究背景、研究意义与研究现状，本论文的主要研究内容、所要解决的问题及最终所要实现的目标。

第2章概述了本课题部分知识的理论基础，对包装机械进行了介绍。

重点学习包装机械的发展趋势和作用。

第3章介绍了传感器的原理和分类，并对传感器进行了说明。

第4章介绍了称重系统模块的软件设计，对程序流程设计进行了说明，并详细介绍了系统的软件设计。

第5章对完成称重系统的制作，对系统进行调试并总结。

二.包装机械发展简史

中国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有效的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。

但在目前，中国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。

中国包装机械行业的产品从产品结构看，中国包装机械品种只有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能满足市场需求：

产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量；从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多；从产品开发看，中国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达8-10%。

中国包装机械的技术水平相较于先进国家的整体技术水平落后20年，在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于劣势。

包装机械

目前，在包装行业不断发展的前提下，可以看到包装机械行业中矛盾重重，企业无法应对形势的变化，行业发展思想观念与形势发展不相适应；技术创新能力弱，工艺技术进展缓慢，新产品开发还没有从根本上摆脱仿研跟踪的局面，竞争力不强，经济增长、效益提升仍然主要靠规模拉动。

此外，还存在一些包装机械企业管理粗放，精细化管理尚未实现；市场意识、竞争意识、忧患意识不强，服务市场、服务客户的意识以及发展的紧迫感、责任感不强，一些包装机械企业对人的认识和使用与市场经济规律之间不相适应等现象。

面对不利因素，最紧迫的是改变包装机械行业中各企业的发展方式，企业要站在新的起点上去审视和解决好以上的矛盾和问题，转变发展理念，强化自主创新，增强市场意识，大力推进国内包装机械行业发展。

要改变包装机械行业现状，促进包装机械的发展，行业在大步前进的同时要注意包装机械的发展趋势。

随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。

目前包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。

现在工艺流程自动化程度越来越高。

目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。

每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。

不久包装机械即将创新新兴行业。

目前国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。

而德国的包装机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。

2.1发展趋势

目前，中国已经成为世界最大的商品生产和出口大国，与此同时，全球的目光也聚焦在发展最快、规模最大、最具潜力的中国包装市场。

尽管国内包装机械市场前景广阔，但诸如单机自动化、稳定性和可靠性差、外观造型不美观、寿命短等问题也使国内包装机械产品饱受诟病。

安全检测技术：

安全在任何一个行业都是第一关键词，在包装行业更是如此。

在食品行业，安全检测技术近年来发展迅速。

目前，食品安全在包装机械上的体现不只局限在简单的物理参数的范围，同时也要关注食品的颜色、原料等因素。

包装机械应用的范围在扩大，这样不断地为机械厂家以及自动化产品供应商提出新的要求。

运动控制技术：

运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。

运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送、打标、码垛、卸垛等工序。

李教授认为运动控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一，也是我国包装机械升级的技术支撑。

柔性化生产：

目前，各大企业为适应市场激烈的竞争，产品更新换代的周期越来越短。

据了解，化妆品生产，一般可达到三年一变，甚至一个季度一变，同时生产量又相对较大，所以对包装机械的柔性与灵活性提出了很高的要求：

即包装机械的寿命要远远大于产品的寿命周期。

因为，只有这样才能符合产品生产经济性的要求。

要从三个方面考虑柔性化的概念：

量的灵活性、构造的灵活性以及供货的灵活性。

制造执行系统：

近几年来，集成技术在包装行业发展势头迅猛。

包装机械设备种类较多，这就使得不同厂商的产品接口对接、设备与工控机、信息与设备之间的传输方式遇到了很大难题。

在这种情况下，包装企业转而向制造执行系统（MES）寻求解决方案。

2.2作用

包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。

随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：

（1）可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多，如糖果包装，手工包糖1min只能包十几块，而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块，提高效率数十倍。

（2）能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。

这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求。

吸管包装机械

（3）能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现。

（4）可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。

折盒机

（5）有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品，有刺激性、放射性的产品，用手工包装难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。

（6）可降低包装成本，节省贮运费用对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本。

同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输。

（7）能可靠地保证产品卫生某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。

（8）可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学，它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科，要求各相关学科同步、协调地发展，任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。

因此，包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。

另外，为适应包装机械高速包装的需要，其相关的前后工序也势必与之适应，也就推动了相关工序的同步发展。

2.3分类

包装机械有多种分类方法。

按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。

表为包装机械的分类。

包装机械的种类繁多，分类方法很多。

从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。

从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。

其基本分类如下：

（1）充填机

充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。

其主要种类有：

容积式充填机。

包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。

②称重式充填机。

包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。

③计数式充填机。

包括单件计数式、多件计数式充填机。

（2）封口机

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：

①无封口材料封口机。

包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。

②有封口材料封口机。

包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。

③有辅助封口材料封口机。

包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。

（3）裹包机

裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。

其主要种类有：

①全裹式裹包机。

包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。

②半裹式裹包机。

包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。

（4）多功能包装机

这类包装机具有两种或两种以上的功能。

其主要种类有：

全自动枕式包装机

①充填封口机。

它具有充填、封口两种功能。

②成型充填封口机。

它具有成型、充填、封口三种功能。

成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。

③定型充填封口机。

它具有定型、充填、封口功能。

定型方式

④双面封箱机。

它能同时封上盖和下底两个面。

封箱时，箱子可侧放或立放。

按胶带所封位置和条数分类：

①I型封箱机。

它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。

这种封合，操作简单，但密封性较差。

②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.

按专用化程度分类：

①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.

②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.台湾半自动糊箱机-包装机械如下：

③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机.

三.传感器

3.1压力传感器原理

压力传感器原理与应用.压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。

科学家根据晶体是各向异性的，非晶体是各向同性的。

某些晶体介质，当沿着一定方向受到机械力作用发生变形时，就产生了极化效应；当机械力撤掉之后，又会重新回到不带电的状态，也就是受到压力的时候，某些晶体可能产生出电的效应，这就是所谓的极化效应。

这个效应研制出了压力传感器。

压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。

其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现的，在一定的温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓的“居里点”）。

由于随着应力的变化电场变化微小（也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。

而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。

磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。

压力传感器原理在现在压电效应也应用在多晶体上，比如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、PZT、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。

压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。

实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。

压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。

压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。

它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。

压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。

压电式传感器也可以用来测量发动机内部燃烧压力的测量与真空度的测量。

也可以用于军事工业，例如用它来测量枪炮子弹在膛中击发的一瞬间的膛压的变化和炮口的冲击波压力。

它既可以用来测量大的压力，也可以用来测量微小的压力。

压力传感器原理压电式传感器也广泛应用在生物医学测量中，比如说心室导管式微音器就是由压电传感器制成的，因为测量动态压力是如此普遍，所以压电传感器的应用就非常广。

除了压电传感器之外，还有利用压阻效应制造出来的压阻传感器，利用应变效应的应变式传感器等，这些不同的压力传感器利用不同的效应和不同的材料，在不同的场合能够发挥它们独特的用途。

3.2传感器变送器基础知识

3.2.1传感器变送器（sensorortransducer）的定义

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：

“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。

3.2.2传感器的分类

传感器的分类

可以用不同的观点对传感器进行分类：

它们的转换原理（传感器工作的基本物理或化学效应）；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。

根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类

传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。

被测信号量的微小变化都将转换成电信号。

化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。

有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。

大多数传感器是以物理原理为基础运作的。

化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。

按照其用途，传感器可分类为：

压力敏和力敏传感器，位置传感器，液面传感器，能耗传感器，速度传感器，热敏传感器，加速度传感器，射线辐射传感器，振动传感器，湿敏传感器，磁敏传感器，气敏传感器，真空度传感器，生物传感器等。

以其输出信号为标准可将传感器分为：

模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。

数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）。

膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）。

开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。

在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。

它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。

从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：

（1）按照其所用材料的类别分

金属聚合物陶瓷混合物

（2）按材料的物理性质分导体绝缘体半导体磁性材料

（3）按材料的晶体结构分

单晶多晶非晶材料

与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向：

（1）在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。

（2）探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。

（3）在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。

现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。

传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。

按照其制造工艺，可以将传感器区分为：

集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器

集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。

通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。

薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。

使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。

厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。

陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶-凝胶等）生产。

完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。

厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。

每种工艺技术都有自己的优点和不足。

由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。

3.3传感器的静态特性

传感器的静态特性是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。

因为这时输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。

表征传感器静态特性的主要参数有：

线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。

3.4传感器的动态特性

所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。

在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。

这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。

最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

3.5传感器的线性度

通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。

在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。

拟合直线的选取有多种方法。

如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。

3.6传感器的灵敏度

灵敏度是指传感器在稳态工