城市隧道通风排污惯性效应及联动控制研究.docx
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城市隧道通风排污惯性效应及联动控制研究
城市隧道通风排污惯性效应及联动控制研究
浙江大学
硕士学位论文
城市隧道通风排污惯性效应及联动控制研究
姓名:
谭真
申请学位级别:
硕士
专业:
道路与铁道工程
指导教师:
黄志义;吴珂
2013-03-10摘要
新建城市地下道路不断增加,为了与地面道路的充分衔接,其构型一般较为复杂,且通
风排污需与周边区域环.境空气质量控制相协调,很多隧道采用了分散排污的模式,如何实现实
时地、定点定量地排出隧道内污染物及发挥通风设备节能潜力成了亟待研究的课题。
本文针
对城市隧道通风排污系统的通风动态特性、串并联隧道系统的联动耦合效应以及多排污指标
浓度、排放量等的定量优化控制模型等三个关键点开展研究:
理论推导了风机调控所引起的纵向通风隧道内流场的动态响应,揭示了其惯性效应
的本质,即流动动力与阻力的再平衡过程,并进行了实测验证和算例分析。
对隧道长度、水
力直径、隧道壁面阻力系数、交通流速等重要参数对流场的再稳定过程的影响进行了分析,
定量地描述了系统的动态非线性以及参数耦合特性。
建立了分析带匝道分段通风城市隧道串并联系统内流场变化的微分方程组,并
通过数值积分求解。
以某城市隧道工程为研究背景,重点讨论了匝道并联段风机调控、串联
段内中间排、补风口风量对各段流场变化的影响,定量地揭示了并联段的压力平衡特性以及
排、补风量的影响符合能量守恒规律。
同时,通过分析表明,各段流场主要受到其本身及相
邻段风机开启台数的控制,其效应表现出线性,且线性化参数受到交通扰动的影响。
在上述分析结果基础上,构建了带匝道隧道分段通风隧道系统的多输入多输出
流场模型。
利用该模型设计了基于非线性规划的污染物最优控制方法,旨在满足多
个控制约束条件下使所需开启的风机总数最少。
结合实体工程,进行了控制方案的计算,利
用编制的程序将系统流场耦合方程组与污染物组分输运数值求解程序相整合,对控制
策略下的排污效果进行了简便、快速的动态模拟。
模拟结果验证了算法的有效性,有助于解
决此类隧道分散排污问题。
关键词:
流动惯性效应;多输入多输出串并联隧道系统;联动耦合特性;数值积分;
动态仿真;非线性规划
本研究受到杭州市建委项目《紫金港隧道通风排污技术优化研究》项目号:
的资助。
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锄致谢
在浙江大学两午半的硕士求学生涯令人难忘。
很庆幸能在这个美丽的校园里学习,正是
有老师们孜孜不倦的教诲、同学们热情友好的帮助和亲人们默默无私的奉献,让我度过了这
段美好而充实的时光。
本学位论文是在导师黄志义教授和吴珂助理研究员的悉心指导下完成的。
黄老师在学习、
生活、工作上给予我极大的关怀、支持、理解和帮助,他严谨的科学态度、坦诚待人的高尚
品格、豁达的胸襟,教会了我学问,也让我领悟了很多做人的道理。
吴老师精益求精的工作
作风让我看到了在工作和生活中要注重细节。
同时感谢杨秦敏副教授,杨老师的意见和建议
对我的论文做出了很大帮助,他深厚的学术功底和严密的思维方法让我学会了很多。
感谢杭州隧道养护公司负责人崔红星为现场隧道实测提供的大力帮助。
在交通所的求学时光,离不开王殿海老师、王福建老师、彭勇老师、王金昌老师、杨仲
轩老师、吕朝锋老师、梅振宇老师、孙轶琳老师等的教诲和关爱,在此表示深深的感谢衷
心祝福老师们快乐每一天
同时,感谢各位师兄师弟师妹们,感谢武斌、胡晓宇、张欣在我完成论文过程中给我的
帮助,还有刘卓、王孝红、王方中、曾志远、孙丽娟、陈亦声、吴中华、罗圆月、张晨旭、
葛倩如、朱凯、方飞龙等研究生,谢谢你们陪我度过了人生中最珍贵年华的这一段,这份友
谊是我人生的宝贵财富也感谢我的室友和实验室的所有同学,谢谢你们在学习和生活上对
我的帮助和关心
特别感谢一直以来给我关心和力量的家人,你们的呵护和期盼永远是我前进的不竭动力
最后,感谢评阅本文和出席论文答辩的专家教授,谢谢您们对论文提出的宝贵意见和给
予的指导
谭真
年月于紫金港浙江大学硕士学位论文
绪论
绪论
.研究背景及意义
近年来,随着城市化进程加快,城市人:
超饱和,建筑空间拥挤,城市绿化减少,交通
压力越来越大,交通拥挤已成为我国众多城市的突出问题。
为了解决城市交通拥挤问题,立
体使用空间成为一个发展趋势,城市隧道作为地面道路的延伸和补充,因具有易于规划、建
设工期短、建设成本低、便于与现有地面交通系统衔接、有效改善城市环境等特点而被广泛
应用¨。
国外已建有的大型城市隧道如美国波士顿中央大道隧道、日本东京中央环线隧道、
法国地下道路系统等,以及马德里地下公路网等这些大型城市隧道已经作为城市道路重要的
组成部分统一规划,并能与城市内有轨交通、城市地面公路、市区外公路等众多交通系统相
互协调工作,对舒缓交通压力,增强城市交通可靠度、改善交通环境等功效已初现。
在国内
近年来也涌现出大量城市隧道,如年代早期建成连接浦东浦西横跨黄浦江的上海延安东路
隧道,年建成作为连接西湖和钱塘江的主要交通通道杭州新城隧道,重庆嘉华大坪隧道,
以及年建成的国内最长城市隧道?
?
苏州南环路隧道,全长.?
中国已是世界上
隧道和地下工程最多、最复杂、今后发展最快的国家【】。
隧道是一个相对封闭的特殊路段。
一方面由于汽车行驶时排放的有害气体会污染空气,
影响隧道内驾驶员的人体健康,另一方面由于柴油机车行驶时排放的烟尘和扬起的粉尘有吸
收隧道光线的作用,会降低空气能见度,危及行车安全。
为了将废气和烟雾等控制在容许的
浓度限度内,确保人体健康和行车安全,通常借助机械通风、除尘的方法,达到稀释污染物
浓度的目的。
此外,隧道通风不仅仅是要维持隧道内的空气质量,还要兼顾隧道外的区域环
境。
应当指出,隧道本身并不产生污染物,只有当车辆在隧道内行驶时,隧道成了一个收集
汽车废气的“容器”,致使一氧化碳、氮氧化合物及颗粒物等有害物浓度显著
升高。
废气被隧道“收集”后集中在一个小范围内洞:
、风塔或排风:
等排放,从而“额外”
加重了该局部区域的污染。
因此,如何通过高效、精确、合理的通风控制以减小排污口局部
区域环境负担,使隧道废气排放满足大气环境要求,是城市隧道通风排污面临的技术难题。
年月,国务院印发了“十二五”工作方案中明确提出了节能减排目标。
在我国大力
推行节能减排政策的大环境下,城市隧道的污染物排放问题日益成为人们关注的焦点,研究
城市隧道的通风控制也变得越来越重要和迫切。
目前,隧道通风控制系统存在的问题一定程
度上是缘于对于其机理的认识不够深入,大多数控制策略都是基于静态模型的时程控制,或
是将该系统视为“黑匣子”,利用所谓智能控制方法加以应对。
而若能对系统机理进行更为深浙江大学硕士学位论文
绪论
入的定量化分析,不但能提高传统控制方法的有效性,还可避免引入高成本、难实施的复杂
的控制算法。
因此本文通过理论推导及实测手段,定量化地分析了隧道通风系统的动态特性,
揭示了流动惯性效应的形成机理及影响因素,为合理的隧道通风设计提供了更为充分依据,
且为使用传统通风控制设备的隧道提供了优化方案的新思路,有利于现有资源的合理利用。
新建城市隧道的通风控制问题比传统隧道更为复杂。
一方面,传统隧道内部污染物主要
集中于竖井或隧道洞口集中排出的方式,而城市公路隧道一般建在城市中心车流量大,人流
密度大,建筑密集地区,隧道具有车速低、车辆排出的污染物量大、污染物难扩散、环境要
求高等特点,为解决好城市隧道废气排放与大气环境影响、周围区域规划之间的矛盾,其往
往对隧道内污染物采用了分散排放的模式。
例如国内部分城市隧道开始采用顶部通风口沿程
排放的方式,从而达到减少洞口污染物排放量的目的,如成都红星路隧道、南京城东干道隧
道、上海的过江隧道和新华路隧道、无锡的太湖隧道【引、杭州的紫金港隧道等。
但如何使得
污染物按照预期的指标定点定量地从这些通风口中排出,并达到相应的环境指标是一个亟待
解决的问题,目前国内外对这种通风方式下的通风控制研究较少。
另一方面,城市隧道以缓解城市中心局部节点交通拥挤为主要目的¨,通过地面交叉口
实现交通立体分流。
因此往往带有设置独立的射流风机较长的汇、分流匝道,如南京的九华
山隧道、杭州的紫金港隧道等。
这些匝道的存在使得原本的纵向通风串联系统变成了串并联
系统,使得流场的简单叠加变为了流场的相互耦合及叠加,同时,新增了匝道的出口的排污
点,则合理控制并联段内的流场变得尤为重要。
然而对此类串并联隧道内流动特性及污染物
控制方法的研究更少。
因此本文在一维动态运动方程框架下,对此类隧道内流动的联动耦合
机理进行数学建模和量化分析,揭示了此系统的物理规律,并基于这些分析结果,重点探讨
和设计这类带匝道分段通风城市隧道内的定点定量污染物优化控制方法。
从物理机理的描述、建模到现场实验以及优化方法的运用,文章力求建立起可靠、有效、
节能的城市隧道污染物控制方法。
此研究在科学及工程上都具有重要的意义,其成果可为已
有类似隧道的运营以及新建隧道的数学建模,通风控制方案设计及实施提供有益的参考,也
有利于相关人员加深对城市隧道通风机理的认识,从而提高隧道运营安全性和可靠性。
.国内外研究现状及发展动态分析
早在年成立的空气动力学和隧道通风国际研讨会
每三年召开一次,此外国际隧道协会
和国际道路协会公路隧道营运技术委员会每年都会召开各自的年会,这些研讨会浙江大学硕士学位论文
绪论
反映了世界各国隧道通风技术的最新研究成果。
隧道通风研究主要是通过理论计算、模型试
验、实地测量、数值模拟等方法获得隧道内速度场、压力场、浓度场及温度场的分布,制定
出隧道内控制污染物及烟气火灾时的最佳方式和控制策略。
近年来对公路隧道内卫生标
准的不断提高,特别是城市地下道路的不断增加,针对公路隧道通风排污控制的研究也越来
越活跃。
..城市地下道路通风排污方面
隧道通风方式主要有自然、全横向、半横向、纵向和后三种机械方式组合等五种方式。
国际上规定,一般对于长度超过的隧道,都需要进行机械通风【】。
自然通风方式是由行驶车辆在隧道内产生的活塞风进行通风的方式如图.所示,
不需借助机械设备。
其没有可操控性,安全性很差,一般应用于极短的且开敞性较好的城市
交通隧道,对与长度超过的隧道一般不建议采用自然通风。
纵向通风方式大多利用
射流风机推动风流沿着隧道轴向流动,洞:
集中送入或排出如图.所示,这种射流式
的纵向通风形式已被广泛的地铁和公路隧道所采用】.由于纵向通风方式建造及运营成本低,
较受欢迎【。
对于单向交通流隧道,纵向通风方式是最有效的【,。
且当隧道较长时可以灵活
地设置排风口或竖井,所以在实际应用较为广泛【,‘。
全横向通风是通过隧道内设置的上排下
送或者侧向排补的两组风道,通过压、抽方式使通风气流在隧道横断面流动如图.所示,
能在横截面范围内有效地控制污染物及烟气,不受隧道长度的制约,但其对隧道地理环境、
结构布局、土建工程成本和运行管理成本上的要求都是最高的,目前国内采用较少。
半横向
通风则是利用风道,在入口或出口压入或抽出气流的方式。
可分为压入式、抽出式如图.
所示、入口抽出出口压入和出口抽出人口压入半横向通风四种,其成本也较高。
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叠:
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益苎立一一.笪邑
自然通风射流纵向通风
盐避碱
侧向排补式全横向通风压入式半横向通风浙江大学硕士学位论文
绪论
图.几种常见隧道通风方式
国内城市隧道近几年开始采用顶部设通风口的分段式纵向通风,如新建成的无锡太湖隧
道,还未竣工的杭州紫金港隧道等。
这种通风方式是针对城市环境的特殊性及城市面貌的要
求,将隧道内的污染物收集起来,在隧道沿程设置排放点进行排放,每个排放点之间采用纵
向射流通风形式,并需要时配合中间补风口确保隧道内风速的均匀如图.所示。
这种模
式也即新型的分散型机械送/排风的通风方式‘,可避免设置高风塔这一隧道建设难题。
●■
▲■.’
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图.分段式纵向通风示意图
然而,这种通风模式主要的问题在于如何将污染物按照一定的比例在特定的排污口进行
排放,同时满足各排污口污染物浓度的环境控制要求。
对于这个问题的研究并不多。
本质上,
此类通风模式是竖井送排式通风的简化取消了竖井,美观,但竖井提供的烟囱效应消失,
长安大学利用模型实验分析了短道段的气流状态,这也为研究分段纵向通风隧道内气流状
态提供了借鉴。
又如西南交大的研究通过一维理论计算对市政公路隧道顶部开孔自然通风下
排风口的风量进行的分析】,但此研究的隧道长度较短、交通量较小故可采用自然通风,这
与城市隧道交通量大的特点相违背。
此外,由于是自然通风,风:
的风量及方向不可控,受
到交通风、射流推力及其相对位置的影响【
因此若对排补风口加以机械通风,才可将通风
量加以控制,进而控制污染物分布情况。
如无锡太湖隧道的中间通风口设计成既能补风又能
排风送州结合】,这种处理可以保证定点排污的基础上满足隧道内换气次数的要求四,
且避免风机设备过高的开启强度,具有一定经济性。
更重要的是,在这种分散通风模式下,城市隧道通常还带有汇流或分流匝道,这些匝道
往往较长,且带有独立的射流风机,如南京的九华山隧道、杭州的紫金港隧道等。
这些匝道
使得原本流场的简单叠加变为了流场的相互耦合,而匝道的出:
成为了另一个可能的污染物
排放点,则合理控制并联段内的流场变得尤为重要。
文献【对于环形分段通风隧道进行了
研究,虽属于分段通风隧道,但未考虑分支段匝道的并联作用。
因此研究带匝道分段通风系
统的特性并实施具有针对性的控制方法符合当下城市隧道建造及运营需求,是十分必要的。
..隧道通风系统分析方面
隧道通风系统作为一个复杂的系统,主要可分解为交通流模型、空气动力学模型和污染
浙江大学硕士学位论文绪论
物输运模型三个子系统【。
其中,前面两者是研究的重点,污染物输运所表现出来的特征和
规律是前面两者综合作用下的必然结果。
各研究采用的方法主要是实验和数值模拟。
对于交通流模型方面,已有研究可分为两部分:
一是交通流特性对污染物生成总量
及分布的影响;二是交通活塞效应下的空气动力学模型。
第一部分的研究集中在隧道交通流
特性如流.密.速及日变特性等及车辆的排放预测,前者的研究主要基于实测统计数据对
隧道内的交通流特性进行了描述】,如长安大学根据交通流参数分布特征将长大隧道路
段划分为正常段、集结段、稳定段、疏散段【.,车辆在隧道中行驶基本上是一个起步加速,
然后逐渐减速的过程,基本为匀速行驶状态”】,隧道进出口车速会略微降低‘】,总的来看,
隧道内的车流状态满足交通流.密.速的基本关系【。
在交通排放方面,主要是对车辆排放因
子及隧道内交通污染物浓度与交通参数关系的研究,车辆各种排放模型都有一定的适用性】;
而隧道内污染物分布与交通流密切相关,如早期瑞士的研究就通过隧道实测来推算车辆在一
定车速下、。
等多种碳水化合物的平均排放因子【,台湾的研究对长达.的雪山
隧道内污染物进行了测试,发现、及。
浓度与交通量的相关性达到.左右,
高车流量、低车速下浓度较高,且上坡车道排放因子比下坡车道高。
但要精确预测隧道内
排污量及分布还是比较难的,最近的有研究将交通仿真用到隧道排放里”,这方法已在普通
城市道路排放估测中有近十年的研究和应用。
交通活塞效应方面的研究也不少,如西南交大学采用动网格技术研究了曲线隧道
内车辆活塞效应下的流场变化,发现曲线隧道内活塞效应强于直线隧道,断面风速分布极不
对称】,并关注车辆进入和驶出隧道过程中的流场动态变化及行车间距的影响】;吉林大学
对队列形式车辆的空气动力学特性进行了数值分析,发现车间距减小阻力下降,队列中车数
增加阻力系数降低~%【训。
同济大学相关研究从交通流原理对公路隧道通风需风量计算
中车密度系数进行了讨论【引,台湾大学相关研究基于检测器对交通流时空变化进行处理,通
过将车队进行动态编组构建了求解一段时间内活塞效应变化的方法,并进行了实测验证【。
还有如最近希腊的研究通过对一罗马的城市隧道进行数值模拟,分析了移动车辆的空气动力
学效应对其排放的。
混合程度及扩散的影响。
空气动力学模型是影响隧道通风系统性能最主要的因素,但已有研究主要关注其稳
态特性,并基于稳态结果对空气动力学参数和风机安装参数等进行优化,对流场的动态特性
研究较少。
基于稳态空气动力学模型的隧道通风设计研究较早,如文献【】中就对隧道通风模
型的物理特性及模拟方法进行了综述;台湾研究有的通过带有转动皮带的比尺试验分析了隧浙江大学硕士学位论文
绪论
道内的活塞效应及风机的增压效应【孙,有的通过详细的现场测试,建立了交通活塞效应,,及
射流风机升压效应的数学模型。
根据系统的稳态模型,相关研究通过实测或模型试验标
定隧道通风的参数,为类似工程的通风设计提供依据,如台湾的研究就提出了对于四种最主
要的公路隧道空气动力学参数隧道壁面的磨阻系数、小型车和大型车的拖曳系数、射流风
机的升压系数的优化方法【引,欧洲的研究此采用比尺模型,对一采用纵向通风的长大双向
交通隧道在常规运营下的通风参数进行了测试,为经验公式提供必要补充‘训。
而对于相对复
杂的隧道,长安大学相关研究【通过数值模拟方法,讨论了沿程阻力经验公式在隧道内
适用性及汇流损失、射流风机的影响因素,为设计应用提供了一些有益参考。
在隧道内射流
特性研究方面,如兰州大学高孟里【】详细推导了隧道内射流风机的理论增压和效率公式,湖
南大学相关研究【在此基础上,通过方法,对高速公路隧道纵向射流通风系统的运动特
征及气流变化规律进行了研究,得出了该系统特性的一些基本准则。
在隧道射流风机设备的
安装参数选取和优化方面,如兰州大学、重庆交大相关研究通过射流力学理论推导与实测数
据分析得到了一些风机间距等参数的优化选定方法叼;重庆交大相关研究通过数值
模拟的方法,以升压系数为指标对射流风机的安装参数进行了优化分析;西南交大也通过
数值模拟方法对于曲线隧道内射流风机布置参数的影响进行了细致的分析‘。
并归纳出
了曲线隧道射流风机的优化布置方法。
由于隧道内的流动可以简化为一维不可压缩流动¨,对于其流动动态特性的研究很少,
且大多最近几年才出现,主要还是关注在交通活塞效应对流场动态变化的影响,这方面的研
究在中已经提到。
最近欧洲的研究在设计隧道预测通风控制器时,利用检测数据对纵向
通风系统进行了系统识别,并基于识别结果得到隧道内输出指标、。
及不透明度随着输
入量一一卡车、小车流量及车速突变后的动态响应过程,但缺乏物理机理的支撑。
然而
对于风机调控引起的流场动态变化以及隧道多组风机串并联系统的风机及排、补风动态联动
效应的研究存在较大的空缺,这一点对于新背景下城市隧道良好的排污控制而言至关重要。
污染物输运方面的研究是基于空气动力学模型和交通流模型的。
在污染物稳态输运模
型方面,各研究建立了若干种复杂程度不一的数学模型来模拟隧道内的污染物浓度,这些方
法一般都是基于质量守恒,复杂程度取决于输入参数的多少,如早期的研考虑污染
物的沉积,推导出了各种不同通风系统下污染物的一维空间分布的准静态模型,而长安大学
的研究通过实测验证了简单纵向通风隧道内稳态污染物浓度与空气流速及纵向位置的关系.
即当进洞口处浓度近似为时,污染物浓度与距隧道进口距离成正比,与通风速度成反比引。
浙江大学硕士学位论文绪论
这也与台湾的实测研究发现雪山隧道出口约比进口高倍,。
浓度约比进口高~倍‘】
相一致。
而由于对流场动态特性研究的相对缺乏,在污染物浓度分布随流场动态变化方面的
研究也很少,因此文本也将对这一点展开研究。
..通风控制方法方面
从公路隧道通风控制方法的研究和应用来看,由于:
;公路隧道建设早、技术发展较成
熟,因此在公路隧道通风自动控制系统方面有大量的研究成果,国内在隧道通风控制方面的
研究则起步较晚。
隧道通风控制方式分为手动控制和自动控制两种‘,从发展过程来看可分
为传统控制法和现代控制法两大类。
传统控制法
其中传统控制法主要有直接控制法、间接控制法、程序控制法以及组合控制法【】。
由
于隧道离散性的交通流是大滞后不确定系统,传统控制方法在一定程度上均存在不能及时根
据外界条件的变化,而有效地修改控制规则的问题,使得公路隧道通风的效果达不到最佳,
同时不能很好达到系统节能要求【。
直接控制法图是根据隧道内装置的检测仪和能见度检测仪所直接获取
的值,经过数据计算处理后给出风机控制指令。
上世纪七、八十年代,西方国家率先采用该
方式,如英国为在建的两座隧道提出了一种通风自动控制系统,其思路是根据实测的污染物浓
度给出三级信号,一级为%的通风机工作,全部的通风机工作为二级,在特殊情况下给出
的报警信号为三级。
该方法是一种最简单的、在我国已建隧道中也使用较广泛。
但是将隧
道通风控制系统近似地看成一个线性、时变理想控制模型,风机控制不连续,控制过程中静
态偏差大,控制延迟以及系统被控量不是定值等缺点‘,其虽然具有闭环的控制结构,但该
方法无预测功能。
间接控制法图.是将隧道内平均车速、车流量、车型等参数作为输入量,经通
风量所需值计算,来输出启动风机的台数。
间接控制法是没有反馈参数的一种开环控制系统,
因此抗扰动和抗参数变动方面较差。
该控制方法选取的是间接参数交通量作为被控量,
由于间接参数与直接参数之间的关系不确定,如果采用相同的算法对参数进行处理,算法中
就要添加修正系数和折算系数,不过优化算法的修正系数很难得到,并且得到的修正系统不
能进行推广和移植。
据有关资料介绍,间接控制法在国外一些发达国家有应用。
但是由于交
通组成及排放的复杂性等客观条件差异,在我国没有进行简单的借鉴,目前我国不宜单独采
用这种方法,但可将之作为组合或在检测器损坏时作降档使用【。
浙江大学硕士学位论文
绪论
直接控制法
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一
间接控制法
组合控制法
图.直接、间接、组合控制法原理图
程序控制法的核心是时序控制,在之前通过统计获得经验数据的基础上,来控制具体风
机台数的启动及运行。
应用此概念最早的例子之一是在七十年代,德国新易北河隧道一方面
采用通过设计交通流量得出一天内需要通风量的运营图方法,以确定风机初始运行台数‘。
此法在一定程度上可以节省检测单元的费用,作为主控制系统失效后的降档使用。
但其不考
虑和浓度以及交通量的变化情况,按时间区一预先编制程序来控制风机,适应性较差,
且缺乏预测控制功能,在隧道的车流量及其它参数不断变化下其效率和可靠性都较低。
组合控制法图则可以简单的看成是前三种控制法的组合。
它是通过传感器直
接检测被控量/浓度值和车流量,传入控制器,经过一定策略分析处理,从而控制
风机的运行状态,组合控制法是一种比较完善、稳定、可靠、优越的方法。
但其对隧道通风
这种强非线性系统,数学模型建立的难度和精度成为此方法的最大障碍,国外虽有成功的工
程实例,但个案性强,不易大范围推广。
此组合控制法在我国没有得到有效和广泛的应用【。
现代控制法
传统控制法一定程度上均存在不能及时根据外界条件的变化,而有效地修改控制规则的
问题,使得公路隧道通风的效果达不到最佳,也不能很好的达到系统风机运营节能要求。
而
现代控制法则可以克服传统控制法物预测功能的这种缺点,一般采用
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