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HN-2000系列保护测控装置103通信规约
家庭是幼儿语言活动的重要环境,为了与家长配合做好幼儿阅读训练工作,孩子一入园就召开家长会,给家长提出早期抓好幼儿阅读的要求。
我把幼儿在园里的阅读活动及阅读情况及时传递给家长,要求孩子回家向家长朗诵儿歌,表演故事。
我和家长共同配合,一道训练,幼儿的阅读能力提高很快。
(版本:
V1.00)
与当今“教师”一称最接近的“老师”概念,最早也要追溯至宋元时期。
金代元好问《示侄孙伯安》诗云:
“伯安入小学,颖悟非凡貌,属句有夙性,说字惊老师。
”于是看,宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。
清代称主考官也为“老师”,而一般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。
可见,“教师”一说是比较晚的事了。
如今体会,“教师”的含义比之“老师”一说,具有资历和学识程度上较低一些的差别。
辛亥革命后,教师与其他官员一样依法令任命,故又称“教师”为“教员”。
在地的内电层上,分割有AGNDDGNDDGND1,但AGNDDGND1是在DGND层内再次分割的,也就是说,我们认为再次分割了就应该被定义为AGNDDGND1,实际上PROTEL却认为AGNDDGND1与DGND重叠了,使用规则检查就能发现这个问题。
唐宋或更早之前,针对“经学”“律学”“算学”和“书学”各科目,其相应传授者称为“博士”,这与当今“博士”含义已经相去甚远。
而对那些特别讲授“武事”或讲解“经籍”者,又称“讲师”。
“教授”和“助教”均原为学官称谓。
前者始于宋,乃“宗学”“律学”“医学”“武学”等科目的讲授者;而后者则于西晋武帝时代即已设立了,主要协助国子、博士培养生徒。
“助教”在古代不仅要作入流的学问,其教书育人的职责也十分明晰。
唐代国子学、太学等所设之“助教”一席,也是当朝打眼的学官。
至明清两代,只设国子监(国子学)一科的“助教”,其身价不谓显赫,也称得上朝廷要员。
至此,无论是“博士”“讲师”,还是“教授”“助教”,其今日教师应具有的基本概念都具有了。
在同一层上分割多个区域,分割线是可以重叠的,但区域不要重叠,我同学有过这样的教训。
合肥合能电气有限责任公司
二○○九年九月
1范围和目的
本规约基于电力行业标准DL/T667-2019(IDT.IEC60870-5-103)下的通信接口规范,定义了HN-2000系列保护测控装置通信协议,描述了数据格式、控制序列等。
本规约适用于变电站自动化系统中HN-2000系列保护测控装置与监控系统的数据交换。
2引用标准
下列标准所包含的条文,通过在本规约中引用而构成为本规约的条文。
所有标准都会被修订,使用本规约的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
DL/T6672019:
远动设备和系统-第5部分:
传输规约-第103篇继电保护设备信息
接口配套标准;
Q/GDNR420-2019:
电力系统实时数据网络通信应用层规约。
3定义和缩写
本规约采用的定义,严格按照DL/T6672019:
远动设备和系统-第5部分:
传输规约-第103篇继电保护设备信息接口配套标准中的定义。
3.1控制方向
从控制系统到继电保护设备(或间隔单元)的传输方向。
3.2监视方向
从继电保护设备(或间隔单元)到控制系统的传输方向。
3.3控制系统
作为通信链路的主站,即按照DL/T6672019定义的主站。
3.4缩写
ASDU应用服务数据单元APPLICATIONSERVICEDATAUNIT
IED智能电子装置IntelligentElectronicDevice
4DL/T667-2019(IEC60870-5-103)通信规约简介
详见:
远动设备和系统-第5部分:
传输规约-第103篇继电保护设备信息接口配套标准(IDT.IEC60870-5-103:
2019标准)。
4.1物理层
4.1.1接口标准
●串行通信方式:
EIARS-485接口。
●以太网通信方式:
基于UDP协议,接收端口:
2009,发送端口:
2019。
4.1.2通信格式
异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)。
4.1.3通信速率
串行通信方式:
4800bps、9600bps、19200bps。
4.1.4通信方式
主从一对多,Polling方式。
4.2.链路层
IEC60870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式。
前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
4.2.1固定帧长报文
10H(启动字符)
控制域(C)
地址域(A)
帧校验和(CS)
16H(结束字符)
注:
帧校验和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)。
4.2.2可变帧长报文
68H(启动字符)
L(报文长度)
L(报文长度)
68H(启动字符)
控制域(C)
地址域(A)
链路用户数据(ASDU)
帧校验和(CS)
16H(结束字符
注:
(1)帧校验和=控制域+地址域+ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和);
(2)链路用户数据ASDU长度可变,具体格式将在下文介绍;
(3)报文长度L包括控制域、地址域、链路用户数据区的8位位组的个数,即L=ASDU字节数+2。
4.2.3控制域
控制域分控制方向和监视方向两种情况。
●控制方向报文的控制域
D7D6D5D4D3D2D1D0
备用PRMFCBFCV功能码
01
1)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1为控制方向(由主站至从站),PRM=0为监视方向(由从站至主站)。
2)FCB(帧计数位)。
FCB=0/1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。
若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
3)FCV(帧计数有效位)。
FCV=0表明FCB的变化无效,FCV=1表明FCB的变化有效。
发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些帧FCV常为0。
4)功能码定义(控制方向):
功能码
帧类型
功能描述
FCV状态
0
发送/确认帧
复位通信单元
0
3
发送/确认帧
传送数据
1
4
发送/无回答帧
传送数据
0
7
复位帧计数位
传送数据
0
9
请求/响应帧
召唤链路状态
0
10
请求/响应帧
召唤1级数据
1
11
请求/响应帧
召唤2级数据
1
注:
功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
●监视方向报文的控制域
D7D6D5D4D3D2D1D0
备用PRMACDDFC功能码
00
1)ACD(要求访问位)。
ACD=1,通知主站,从站有1级数据请求传送。
2)DFC(数据流控制位)。
DFC=0表示从站可以接受数据,DFC=1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。
3)功能码定义(监视方向):
功能码
帧类型
功 能
0
确认帧
确认
1
确认帧
链路忙,未收到报文
8
响应帧
以数据包响应请求帧
9
响应帧
从站没有所召唤的数据
11
响应帧
从站以链路状态响应主站请求
注:
功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
4.2.4 地址域
地址域为主站与之通信的从站地址。
其中:
0-254:
设备地址,255:
广播地址。
4.3.应用层(链路用户数据ASDU)
4.3.1 ASDU的一般格式
ASDU的结构如下所示:
类型标识(TYP)
可变结构限定词(VSQ)
传送原因(COT)
应用服务数据单元公共地址(COMMONADDRESS)
功能类型(FUN)
信息序号(INF)
信息元素集
时标毫秒(高字节)
可
选
时标毫秒(低字节)
IV
RES
时标MIN
SU
时标HOUR
4.3.2 ASDU类型标识(TYPE)
ASDU的类型标识号,IEC60870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。
4.3.3可变结构限定词(VSQ)
它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式:
D7D6D5D4D3D2D1D0
SQ信息元数目
SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址;
SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。
4.3.4传送原因(COT)
传送原因指出报文的性质,分控制方向和监视方向两种情况。
●控制方向信息传送原因的语义:
〈8〉=时钟同步
〈31〉=扰动数据的传输
〈9〉=总查询(总召唤)的启动
〈40〉=通用分类写命令
〈20〉=一般命令
〈42〉=通用分类读命令
●监视方向信息传送原因的语义:
〈1〉=自发(突发)
〈11〉=当地操作
〈2〉=循环
〈12〉=远方操作
〈3〉=复位帧计数位(FCB)
〈20〉=命令的肯定认可
〈4〉=复位通信单元(CU)
〈21〉=命令的否定认可
〈5〉=启动/重新启动
〈31〉=扰动数据的传送
〈6〉=电源合上
〈40〉=通用分类写命令的肯定认可
〈7〉=测试模式
〈41〉=通用分类写命令的否定认可
〈8〉=时钟同步
〈42〉=对通用分类读命令有效数据响应
〈9〉=总查询(总召唤)
〈43〉=对通用分类读命令无效数据响应
〈10〉=总查询(总召唤)终止
〈44〉=通用分类写确认
4.3.5应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)
ASDU_ADDR=装置的物理地址;取值范围:
0~254,广播地址:
255。
4.3.6信息元标识符(FUN、INF)
信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。
对于继电保护装置,每个动作元件(如过流Ⅰ段作)等都有一个唯一的FUN和INF与之对应(具体名称见保护装置信息表)。
对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应,具体定义如下。
遥测通道:
FUN=1~6,INF=92~148;
遥信通道:
FUN=1~6,INF=149~238;
遥控通道:
FUN=1~6,INF=48~75。
4.3.7信息元
信息元以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等)。
具体解释见后续具体ASDU。
5HN-2000系列保护测控装置103通信规约介绍
5.1规约制定原则
103通信规约采用两种信息交换方法:
一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务,可以传输几乎所有可能的信息。
HN-2000系列保护测控装置采用的是与IEC60870-5-101所协调的专用范围的定义。
对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。
对动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输(但对测控功能参照了IEC60870-5-101规约的有关定义)。
5.2通信流程
5.2.1复位初始化
后台复位帧请求1级数据请求1级数据
保护装置确认帧上送标识上送标识(ASDU5)
(ACD=1)(复位通信)(重新启动)
5.2.2时间同步(广播方式)
后台对时帧(ASDU6)
保护装置不作任何响应
5.2.3总查询
后台总查询帧(ASDU7)请求2级数据请求1级数据请求1级数据
保护装置确认帧全遥测帧上送全遥信总查询结束
(ASDU50)(ASDU44)(ASDU08)
5.2.4请求2级数据(全遥测值)
后台请求2级数据请求2级数据
保护装置全遥测帧(ASDU50)无数据响应帧
(有数据)(无数据)
5.2.5请求2级数据(变化遥测值)
后台请求2级数据请求2级数据
保护装置变化遥测帧(ASDU51)无数据响应帧
(有数据)(无数据)
注:
1)装置上电初始化完毕或总查询时,上送一次全遥测帧;
2)平时装置上送无数据帧,如果遥测值变化量超过千分之四时,上送变化遥测帧;
3)如果变化的遥测量超过装置遥测量个数的一半时,上送全遥测帧。
5.2.6变位遥信
后台请求2级数据请求1级数据
保护装置遥测帧(ACD=1)变位遥信响应帧(ASDU40)
5.2.7事件顺序记录(SOE)
后台请求2级数据请求1级数据
保护装置遥测帧(ACD=1)SOE响应帧(ASDU41)
5.2.8上送保护事件
后台请求2级数据请求1级数据
保护装置遥测帧(ACD=1)保护事件响应帧(ASDU2)
5.2.9遥控选择(ASDU64)
后台遥控选择帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)遥控选择响应帧
5.2.10遥控执行(ASDU64)
后台遥控执行帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)遥控执行响应帧
5.2.11遥控撤销(ASDU64)
后台遥控撤销帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)遥控撤销响应帧
5.2.12召唤定值等描述值(名称)(ASDU21)
后台召唤描述值等帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)描述值响应帧
5.2.13召唤定值等(ASDU21)
后台召唤定值等帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)定值等响应帧
5.2.14带确认修改定值等(ASDU10)
后台带确认修改帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)带确认修改响应帧
5.2.15带执行修改定值等(ASDU10)
后台带执行修改帧请求2级数据请求1级数据
保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)带执行修改响应帧
注:
召唤和修改保护定值等采用通用分类服务来实现。
通用分类标识序号中的组号分配如下:
组号
名称
01
保护定值
02
保护控制字
03
保护采样值
04
保护开关量
6应用层ASDU报文解释
6.1报文类型及用途
6.1.1控制方向报文类型
控制方向(由主站发往子站)的报文类型及功能如下表所示。
报文类型标识(TYP)
功能
06H
时间同步ASDU6
07H
总查询ASDU7
0AH
通用分类数据ASDU10,包括:
带确认写保护定值
带执行写保护定值
15H
通用分类命令ASDU21,包括:
读保护定值(或测量值)名称
读保护定值(或测量值)
6.1.2监视方向报文类型
监视方向(子站发往主站)的报文类型及功能如下表所示。
报文类型标识(TYP)
功能
02H
保护动作信号ASDU2
05H
标识ASDU5
08H
总查询结束ASDU8
0AH
通用分类数据ASDU10,包括:
保护定值(或测量值或开关量)上送
保护定值(或测量值或开关量)名称上送
响应带确认写保护定值
响应带执行写保护定值
28H
变位遥信ASDU40
29H
SOEASDU41
2CH
全遥信ASDU44
32H
遥测量ASDU50
33H
变化遥测量ASDU51
40H
遥控和遥控返校ASDU64
6.2ASDU解释
6.2.1标识报文的ASDU(ASDU5)
类型标识TYP
05H
VSQ
81H
传送原因COT
03H/04/05H
03H=复位帧计数位FCB
04H=复位通信单元CU
05H=启动/重新启动
ASDU_ADDR
ADDR
1个字节装置地址
功能类型FUN
01H
信息序号INF
02H/03H/04H
02H=复位帧计数位FCB
03H=复位通信单元CU
04H=启动/重新启动
兼容级别COL
02H/03H
2=未采用通用服务
3=采用通用服务
ASCII字符1
8个字节ASCII字符,用作设备制造厂名称,“空域”使用空格20H
ASCII字符2
ASCII字符3
ASCII字符4
ASCII字符5
ASCII字符6
ASCII字符7
ASCII字符8
自由赋值
4个字节,可由制造厂自由赋值
自由赋值
自由赋值
自由赋值
6.2.2时间同步的ASDU(ASDU6)
类型标识TYP
06H
VSQ
81H
传送原因COT
08H
08H=时间同步
ASDU_ADDR
FFH(或装置地址)
广播方式(或点对点方式)
功能类型FUN
FFH
全局功能GLB(255)
信息序号INF
00H
时间同步
7个8位位组时间
时标ms(L)
2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)
时标ms(H)
IV
备用
时标min(D0-D5)
分钟,IV=0为有效;=1无效
SU
备用
时标h(D0-D4)
小时,SU为夏时制标志
D7~D5周某天
D0~D4天数
日(周的某天未采用)
备用
D3~D0月
月
备用
D6~D0年
年
6.2.3启动总查询的ASDU(ASDU7)
类型标识TYP
07H
VSQ
81H
传送原因COT
09H
总查询(总召唤)的启动
ASDU_ADDR
ADDR
装置地址
功能类型FUN
FFH
FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样
信息序号INF
00H
INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样
扫描序号SCN
SCN
子站的总查询应答报文中附加信息
6.2.4总查询结束的ASDU(ASDU8)
类型标识TYP
08H
VSQ
81H
传送原因COT
0AH
总查询(总召唤)的终止
ASDU_ADDR
ADDR
装置地址
功能类型FUN
FFH
FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样
信息序号INF
00H
INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样
扫描序号SCN
SCN
=启动该次总查询的ASDU7中的SCN
6.2.5遥测量的ASDU(ASDU50)
类型标识TYP
32H
VSQ
n
遥测量个数n(1~57)
传送原因COT
02H
COT=2,循环传送
ASDU_ADDR
ADDR
装置地址
功能类型FUN
FUN
遥测第一个信息的FUN,从FUN=1开始
信息序号INF
INF
遥测第一个信息的INF,从INF=92开始
遥测值VAL
被测值1(L)
2个字节
被测值1(H)
遥测值VAL
被测值2
2个字节
……
遥测值VAL
被测值n
2个字节
注:
每个遥测值占2个字节,低3位为品质描述,测量值占从第4位至16位,共13位。
最高位符号位,0为正;1为负,补码表示。
6.2.6变化遥测量的ASDU(ASDU51)
类型标识TYP
33H
VSQ
80H+n
遥测量个数n(1~57)
传送原因COT
02H
COT=2,循环传送
ASDU_ADDR
ADDR
装置地址
功能类型FUN
FUN
遥测第一个信息的FUN,从FUN=1开始
信息序号INF
INF1
第一个遥测量的信息序号
遥测值VAL
被测值1(L)
2个字节
被测值1(H)
信息序号INF
INF2
第二个遥测量的信息序号
遥测值VAL
被测值2(L)
2个字节
被测值2(H)
……
信息序号INF
INFn
第n个遥测量的信息序号
遥测值VAL
被测值n(L)
2个字节
被测值n(H)
6.2.7全遥信量的ASDU(ASDU44)
类型标识TYP
2CH
VSQ
n
信息元组的数目n
传送原因COT
09H
总查询
ASDU_ADDR
ADDR
装置地址
功能类型FUN
FUN
第一个遥信的FUN,从FUN=1开始排列
信息序号INF
INF
第一个遥信的INF,从INF=149开始排列
第一个信息元
ST(L)
2个字节,见下面注释
ST(H)
CD(L)
2个字节,见下面注释
CD(H)
QDS
1个字节,见下面注释
……
第n个信息元
第n个信息元
5个字节
附加信息SIN
SIN
1个字节。
仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。
否则无意义。
注:
每个信息元组由5个字节构成,它包含16个遥信量的信息。
ST的每一位表示一个遥信量的状态:
0—OFF,1—ON。
CD的每一位与ST的每一位一一对应:
0----上次报告后未检出到状态变化,亦即ST的相应位无效。
1----上次报告后检出到状态变化,亦即ST的相应位有效。
QDS为品质描述字:
D7D6D5D4D3D2D1D0
000
0----无溢出
1---溢出
0---未闭锁
1---闭锁
0---未取代
1---取代
0---当前值
1---非当前值
0---有效
1---无效
6.2.8变位遥信的ASDU(ASDU40)
类型标识TYP
28H
VSQ
80H+n
变位遥信元素个数n
传送原因COT
01H
突发报文
ASDU_ADDR
ADDR
装置地址
功能类型FUN
FUN1
发生变位的开关量1的FUN
信息序号INF
INF1
发生变位的开关量1的INF
遥信量VAL
ST1
第1个遥信量通道状态,见下面注释
……
第n个信息元
FUNn
发生变位的开关量n的FUN
INFn
发生变位的开关量n的INF
STn
第n个遥信量通道状态
附加信息SIN
SIN
1个字节。
仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。
否则无意义。
注:
ST的定义:
D7D6D5D4D3D2D1D0
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