VVVF门机控制器.docx
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VVVF门机控制器
CompanyDocumentnumber:
WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
VVVF门机控制器
展鹏数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明(部分)
(2009-04-1516:
00:
20)
数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明
2面板说明
双位七段码显示
2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲
位置脉冲用双位十进制显示:
门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示。
2.1.2修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示。
2.1.3参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U、H、P),个位闪烁显示“-”。
2.1.4故障显示,十位闪烁显示“-”,个位闪烁显示故障代码(1-8)。
2.1.5面板显示优先级:
参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示。
键盘分布
① ③
② ④
左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;
左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;
右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止
开关门;
右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值。
在设定A1=01/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门
在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;
在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行。
在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号。
按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号。
全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。
3.1.1面板点动开关门(A1=01)
当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止
当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。
但该功能不可进行上电自整定(后有详述)。
3.1.2面板手动开关门(A1=02)
当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止。
3.1.3自动定时开关门(A1=03/04,门机演示功能)
当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止。
这时可直接接入门保护装置:
如红外光幕或安全触板。
联机状态
开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态)。
联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁。
注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常。
4电气调试
准备工作
按电气接线图正确接线,插紧各接插件。
把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机。
该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行。
置L1=01,取出厂值。
确认开、关门的方向
断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示“-8”或“-7”故障,则改变A4的设置值。
确认脉冲的方向
开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“-8”或“-7”故障,这时应改变A3的设置值。
调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)
置A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现“-8”故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1、U2、E2、E4,保证能正常全程开门。
持续按住∨键走关门全程二次,关门过程中若出现“-7”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门。
对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3~5,E2、E4、E6增加2~4,以抵抗更大的机械阻力。
调整开门保持力
将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步。
否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1。
注意U1必须小于U2、U3及U4,否则报错。
自学习
4.8.1置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始
4.8.2首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0
注意:
1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A4
2.门未动,检查电机插头是否插紧
3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确
4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A3
5.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶
6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障
4.8.3然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2自动置为00,无需人工修改
注意:
如果不能完全开门
1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考
2.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A3
4.8.4若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习
试运行并观察其运行情况应正常
置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门。
视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数)、频率参数(E组参数)、时间参数(C组参数),以满足你的要求
若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢:
适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速脉冲F1;
适当的减小关门减速时间C6;适当的增加关门减速时间C6;
适当的降低关门频率E5;适当的增加关门频率E5;
若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢:
适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速脉冲F2;
适当的减小开门减速时间C4;适当的增加开门减速时间C4;
适当的降低开门频率E3;适当的增加开门频率E3;
通常只需调整F1/F2就可满足要求。
若开门宽度在1500-2400mm之间,A7=03,此时建议设置E1=35,E3=65,E5=60,F1=18,F2=19,如果还有明显碰撞,可参考调整参数。
上电自整定
门控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠01时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置)。
它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00)。
若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。
调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定。
急停止时间调整(一般不需调整)
调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。
反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。
收/放门刀速度调整(一般不需调整)
调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好。
关门到位调整(一般不需调整)
调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
开门到位调整(一般不需调整)
调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。
关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)
调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N)。
不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩。
调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。
通常设置得比U4大5-10。
开关门运行示意图(电气附图3)
5完整运行
去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)
置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功。
这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
6门机参数的存取
注意:
A组、H组、P组和L组参数除外
置L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数。
(取系统参数);
置L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数。
(取用户参数);
置L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数。
(存用户参数)。
7参数设置报警
当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定。
闪烁显示“H-”:
表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;
闪烁显示“P-”:
表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;
闪烁显示“U-”:
表示压频曲线设置错误,应满足U1<U2<U4、U3。
8门机故障
故障代码
-1至-3系统内部故障;-4低电压;-5过电压;-6过电流;
-7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低;
-8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。
-9开关门过程中均无脉冲反馈,变频器无力矩输出,开关门均不到位,编码器连线接触不良,电机线接触不良。
出现1-6号故障,会输出系统故障信号。
1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系。
若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用。
出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:
是否U1、U2、U3、U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按、进行调试设置。
出现-9号故障,必须断电复位,这时请检查编码器及连线是否都可靠,检查电机及连线是否都可靠,变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。
注意:
现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!
9门机常见故障及处理
门机通电后无法正常自学习
9.1.1机械故障引起
通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习。
9.1.2输出力矩偏小
参考进行调整。
9.1.3电机转向错误
现象:
自学习时先开门后关门。
正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门。
解决方法:
这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0。
9.1.4脉冲反馈错误
电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2~5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2~5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小。
解决方法:
这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0。
9.1.4.1检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头
9.1.4.2检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮。
9.1.4.3检查同步带轮是否与编码器板摩擦,检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙,正常为2~3mm。
9.1.5门机类型选择错误
表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习。
开门到位后,脉冲显示为97,98
9.2.1门关足时门刀没有完全张开,置F4=01,F5=01
9.2.2开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35~45
关门到位电梯不运行
9.3.1厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好;
9.3.2门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝;
P1设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1、P1导通,如要求关门到位时C1、P1断开,置P1=05。
开门后不关门
9.4.1上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V
9.4.1.1如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来
9.4.1.检查随行电缆或控制柜
9.4.1.检查开门到位信号是否始终没有输出
9.4.1.显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设置错误
9.4.1.显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考
9.4.1.显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍
9.4.1.2如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开,或并联阻容滤波,确保该电压不大于20V
9.4.2上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。
调试正常,联机不能开关门
P1、P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1、P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1、P1导通,P2=02即开门到位时C2、P2导通,如要求关门到位时C1、P1断开,置P1=05;如要求开门到位时C2、P2断开,置P2=06。
显示不正常
若显示乱闪可能是接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。
若每次上电均为固定显示,可能是器件损坏,请与我公司服务人员联系。
关门最后部分速度调整不到理想状态
9.7.1橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15~16mm时刚好顶到上锁勾
9.7.2门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
开关门时电机有异常响声,电机不动
9.8.1检查电机插头是否插紧
9.8.2检查E组参数设定是否正常,可置L1=01取出厂值
9.8.3测量电机三相直流电阻,正常值为~Ω,如果缺相则电机损坏
开门正常,关门时轿门、层门不同步
9.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门、层门是同步的
9.9.2检查门刀上锁勾是否磨损,现象同个别层开门有问题
层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:
9.10.1层门挂件中心与门机中心重合
9.10.2门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的
9.10.3检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求
9.10.4检查地坎,导轨是否有垃圾
9.10.5检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩
数字式VVVF同步带门机参数表
参数号
功能描述
范围
出厂值
A
组
A1
00-端子控制;01-面板点动;02-面板手动;03/04-自动开关门
00-04
00
A3
00-编码器A相领先B相;01-编码器B相领先A相
00-01
*
A4
00-电机电源U、V、W相为开门;01-电机U、W、V相为开门
00-01
*
A6
自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟
00-99
10
A7
00-直接传动,01-开门宽度2500-3000mm,02-保留,03-开门宽度1500-2400mm,04-小开门防爆门机
00-04
*
E
组
E1
开关门基准频率(Hz)(通常为15Hz)
00-99
*
E2
开/关门中速频率(E1的百分率)
00-99
15
E3
开门快速频率(E1的百分率)
00-99
65
E4
开门慢速频率(E1的百分率)
00-99
10
E5
关门快速频率(E1的百分率)
00-99
60
E6
关门慢速频率(E1的百分率)
00-99
05
E7
开门保持频率(E1的千分率)
00-99
25
C
组
C1
时间(斜率)基准(零速至E1的时间:
通常为2秒)
00-99
*
C2
开门放门刀斜率(C1的百分率)
00-99
40
C3
开门加速时间(C1的百分率)
00-99
40
C4
开门减速时间(C1的百分率)
00-99
50
C5
关门加速时间(C1的百分率)
00-99
40
C6
关门减速时间(C1的百分率)
00-99
50
C7
急停止时间(C1的百分率)(通常C7为C组中最小)
00-99
35
U
组
U1
对应电压(220V的百分率)
00-99
23
U2
E4对应电压(220V的百分率)
00-99
25
U3
开门时E1对应电压(220V的百分率)
00-99
60
U4
关门时E1对应电压(220V的百分率)(通常U1 00-99 55 H 组 H1 多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号) 00―――未使用01/06-关门输入02/07-开门输入 03/08-慢关门输入04/09-电眼信号 不同端子功能不可重复定义,01/06、02/07功能必须定义。 00-09 01 H2 02 H3 03 H4 00 P 组 P1 多功能输出(01-04常开信号;05-08常闭信号) 00―――未使用01/05-关门到位02/06-开门到位 03/07-门障碍04/08-系统故障09/10-关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。 00-10 01 P2 02 P3 03 P4 04 F 组 F1 关门快速减速点;减速距离: F1个系统单位 00-99 19 F2 开门快速减速点;减速距离: F2个系统单位 00-99 20 F3 关门中速减速点;F3个系统单位
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