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维修电工技师论文
PLC在中央空调控制系统中的应用
目录
一、摘要……………………………………3
二、概述……………………………………4
三、空调系统运行的保护及要求的分析…4
四、空调系统的运行………………………6
五、结论……………………………………11
六、图表……………………………………11
PLC在中央空调控制系统中的应用
摘要:
在传统的接触器控制电路中往往因为电器元件过多,使设备运行可靠性下降,维护人员工作量增加、维修费用上升,本文使用了PLC可编程控制器代替传统的接触器控制,并阐述了中央空调系统的运行及保护要求。
关键词:
PLC、梯形图、中央空调。
PLC在中央空调控制系统中的应用
一、概述
我公司于1996年安装了4台单螺杆冷水机组,其制冷剂为R22,冷却方式为水冷。
安全保护有:
相序保护、蒸发器水流保护、冷凝器水流保护、冰点保护、过载保护、电机热保护、高、低压保护等,由于设备所用元器件过多,如接触器、中间继电器、时间继电器等,使控制电路复杂,在使用五、六年后系统便经常性不能正常运行,维护过程又烦琐复杂,维护费用直线上升,为使设备能正常运行,减少维护人员工作量,降低维护费用,改善工作环境,于是决定对其控制系统进行改造,由于PLC控制具有可靠性高,抗干扰能力强,通用性强,容易扩充功能不需改变线路、结构紧湊、体积小、重量轻、功耗低、维修工作量少,现场连接方便等优点,所以公司决定将原控制电路改成PLC控制。
我是公司中唯一的高级电工,所以经研究决定,线路的设计、安装由我负责。
二、空调运行的保护及要求的分析。
首先,此单螺杆冷水机组,要求开机前必须将空调机组的电加热器送电预热,以使冷冻油油温在40℃以上,使冷冻油的粘度降低,同时使冷冻油和制冷剂分离(约24小时)因加热器功率较小,设备的金属外壳吸收热量散热,所以加热器可长期加热,不必担心油温过高,当电机运行时,切断电加热器,冷冻油吸收电机产生的热量。
电源要有相序保护,电源相序必须正确,压缩机电机不得反转,压缩机电机要求Y-Δ起动,电机过载时热继电器要动作,电机温度不得高于90℃,当电机过热时电机内热保要动作,要有高、低压保护,吸气压力和排气压力应在0.45MPa至1.5MPa之间,空调运行时必须有冷却水流和冷冻水流,压力为0.3MPa至0.4MPa左右,且进出水水压差要为0.1MPa左右,还要有冰点保护,当设备运行后冷冻水温比设定水温小2℃时,设备应停机,如果该系统失灵,水温下降到4℃时必须停机,防止冰堵,冻坏设备,当设备运行后冷冻水温到设定温度+2℃时,设备能自动起停,每次停机后在10分钟内机组不能2次运行。
按下设备起动按钮后,能量电磁阀MV4与MV1要打开,经240秒延时后,电机Y型起动5秒后电机Δ型运行,运行6秒后,要关闭能量电磁阀MV1同时打开能量电磁阀MV2压缩机加载为40%运行,运行5分钟后,能量电磁阀MV3打开同时关闭能量电磁阀MV2压缩机电机加载为70%运行,再运行10分钟后,能量电磁阀MV3关闭压缩机电机加载为100%运行,当冷冻水温大于水温设定值2℃时,设备减载,压缩机电机为70%负载运行,当冷冻水温达到设定水温时,设备再次减载,压缩机电机为40%负载运行,当冷冻水温小于设定值2℃时,设备自动停机,当冷冻水温回升到大于设定值2℃且停机10分钟以上时,设备要能自动启动。
当系统出现任一可能损坏设备的情况时都要求设备立刻停机并报警。
当设备有异常现象时可按下急停按钮SEM,设备强行停机。
三、图形设计
1、主电路图见图①
2、梯形图见图②
3、主要元器件见表①
4、PLC的输入、输出继电器及控制对象见表②
5、能量电磁阀动作与能量对照表见表③
6、程序清单见表④
四、空调设备的运行
(一)准备工作
1、在准备开起空调前一天将空调电源送上使电加热器工作将冷冻油加热至40℃以上(约要24小时)油温到40℃时油温保护器常开触点闭合使PLC输入继电器X502断开。
2、主机电源相位正确,相位继电器动作使PLC输入继电器X501断开。
3、打开所有水流阀门
4、调节风管阀门使集气箱风机打循环风(可以进少量新空气)。
5、起动集气箱风机、冷却塔风机、冷冻水泵和冷却水泵,当蒸发器和冷凝器有水流时且水流压力和压力差达到设备允许值时,蒸发器水流开关和冷凝器水流开关闭合使PLC输入继电器X503、X504断开。
6、水温开关均为常开,当水温低于开关设定温度时开关闭合,电机过热保护、热继电器均为常开,高压保护开关设定为1.6MPa,高压大于1.6MPa开关闭合,低压保护开关设定为0.35MPa,低压低于0.35MPa低压开关闭合。
7、把冷冻水温开关设定到需要值(暂且把冷冻水温开关设定到7℃,其余两温度开关,水温上限值和下限值分别设为9℃和5℃)。
(二)起动空调
当一切准备工作就绪,PLC辅助继电器M101失电,报警灯熄灭,设备此时可以起动运行。
由于时间继电器T455早在设备加热时就得电并在10分钟后动作,所以时间继电器T455的常开触点早已闭合不影响设备起动。
按下起动按钮SB1,PLC的输入继电器X400得电常开触点闭合使辅助继电器从M100得电,M100的常开触点闭合自锁,同时使输出继电器Y530得电自锁,Y530常开触闭合使输出继电器Y430、Y431得电并锁,Y530常开触点闭合使交流接触电器KM3得电使星型接点闭合,Y431常开闭合使时间继电器T450得电,T450开始计时,输出继电器Y430、Y431得电又使能量电磁阀MV4、MV1得电打开,当时间继电器T450延时240秒后,T450常开触点闭合,使输出继电器Y432得电并自锁,Y432得电使交流接触器KM1动作,压缩机电机开始起动,Y432常开触点闭合又使起动指示灯H2亮,同时使时间继电器T455失电复位,接触器KM1的一组控制加热器的常闭触点断开使电加热器停止工作,冷冻油吸收电机产生的热量,Y432得电又使时间继电器T451得电,压缩机电机起动5秒后,时间继电器T451动作,使输出继电器Y530失电,使交流接触器KM3失电断开星型接点,同时时间继电器T451常开闭合使输出继电器Y433得电,Y433得电自锁,使时间继电器T452得电,T452开始计时,Y433得电又使交流接触器KM2得电,压缩机电机开始正常运行,Y433动作又使起动指示灯H2熄灭同时使运行指求灯H3亮,时间继电器T452得电在压缩机电机运行6秒后时间继电器T452动作,T452常闭触点断开使输出继电器Y431失电,Y431失电使能量电磁阀MV1失电闭合,T452常开触点闭合使输出继电器Y434得电,使能量电磁阀MV2得电打开、压缩机电机加载为40%运行,时间继电器T452的另一组常开触点闭合,使时间继电器T453得电,压缩机电机再运行300秒后,时间继电器T453动作使输出继电器Y435得电,使能量电磁阀MV3得电打开,T453动作又使输出继电器Y434失电使能量电磁阀MV2失电关闭,压缩机电机加载为70%运行,T453的另一组常开触点闭合,时间继电器T454得电压缩机电机再运行600秒后,时间继电器T454动作,T454断开输出继电器Y435,Y435失电使能量电磁阀MV3失电关闭、压缩机电机加载100%运行,在运行一段时间后当冷冻水温下降到9℃时,9℃水温开关闭合使输入继电器X402动作,X402常闭触点断开,使时间继电器T451、T452、T453、T454断电复位,输入继电器X402的常开闭合,使输出继电器Y435得电使能量电磁阀MV3得电打开,压缩机电机减载为70%运行,当冷冻水温下降到7℃时,7℃温控开关闭合,输入继电器X505动作,X505常闭触点断开,使输出继电器Y435断电,Y435断电又使能量电阀MV3失电关闭,X505常开触点闭合使输出继电器Y434得电,Y434得电又使能量电阀MV2得电打开,同时压缩机电机减载为40%运行,当冷冻水温继续下降到5℃时,5℃温控开关闭合使输入继电器X403得电,X403常闭触点断开,使输出继电器Y430、Y434失电,使能量电阀MV4、MV2失电闭合,X403常开触点闭合,使输出继电器Y431得电,Y431得电自锁并使能量电阀MV1得电打开,X403常开触点闭合同时使输出继电器Y437得电动作,Y437的常闭触点断开使输出继电器Y432、Y433失电使交流接触器KM1、KM2压缩机电机停机,Y432失电又使Y434、Y435、Y437失电,输出继电器Y432、Y433失电又使运行指示灯H3熄灭,当KM1失电常闭触点闭合又使电加热器工作(如果冷冻水温下降到比设定值小2℃时,下限水温控制器不动作,冷冻水温将继续下降,当冷冻水温下降到4℃时,冰点保护开关常开闭合,使输入继电器X406常开闭合,使辅助继电器M101得动作M101的常闭触点断开使辅助继电器M100和输出继电器Y530失电,M100失电使输出继电器Y430、Y431、Y432、Y433、Y434、Y435失电使交流接触器KM1、KM2断电,压缩机电机强行停机,并关闭所有能量电磁阀,同时从M101的常开触点闭合使输出继电器Y534得电报警指示灯H4亮,此时设备无法再起动运行,只有当故障排除后,辅助继电器M101失电复位,报警指示灯H4熄灭,设备才可以起动运行),当冷冻水温回升到5℃时,5℃温控开关断开,输入继电器X403常开触点断开,输出继电器Y437失电,Y437触点复位,当水温回升到7℃时,7℃温控开关复位,当水温回升到9℃时,9℃温度开关复位,输入继电器X402失电复位,如果此时已停机10分钟,时间继电器T455已动作,那么,输出继电器Y530将得电动作,使交流接触器KM3得电闭合,设备进入下一轮运行。
注意在设备运行过程中有任一保护器动作或设备的运行条件变化到允许值以外,那么辅助继电器M101都将动作使设备强行停机报警,并使报警指标灯H4亮,只有在故障消除后设备方可运行。
(三)停机
空调设备停机最好等空调压缩机电机自动停机后,按下停止按钮SB2,这样可以减轻因压缩机电机突然停时产生的大电流对设备和电气元件的损伤。
按下停止按钮SB2,使输入继电器X401闭合,使输出继电器Y436得电动作,断开辅助继电器M100,M100常开触点断开使输出继电器Y430、Y431、Y432、Y433、Y434、Y435压缩机电机停机所有能量电磁阀关闭,运行指示灯熄灭,当压缩机停机后,在没有特殊情况下,集所箱风机、冷却塔以及冷却水泵和冷冻水泵应继续开启,在冷凝器和蒸发器中的水温接近常温后再停机,以减少因水温过高和过低对设备造成损伤。
五、结论。
设备在改造后经过一年多的运行,未出现过故障,运行稳定,达到了预期的效果,减轻了维修人员的工作量,为公司节约了大量的维修费用,也改善了公司的工作环境。
参考文献:
《可编程序控制器(PLC)原理与应用》
朱绍祥编上海交大出版社1998年
主要元器件表①
元器件符号
元器件名称
元器件符号
元器件名称
PLC
三菱F1-40MR
FU1—FU5
熔断器
MV1—MV4
能量电磁阀
KM1—KM3
交流接触器
SEM
急停按钮
M
压缩机电机
FR1
热继电器
H1—H4
指示灯
R1
电加热器
T
变压器
RCP
相序保护器
Q1
空气开关
PLC输入、输出继电器及控制对象表②
输入继电器符号
控制对象
输入继电器符号
被控制对象
X400
起动按钮SB1
Y430
能量电磁阀MV4
X401
停止按钮SB2
Y431
能量电磁阀MV1
X402
开机温控
Y432
交流接触器KM1
X403
停机温控
Y433
交流接触器KM2
X404
电机内热保
Y434
能量电磁阀MV2
X405
热继电器
Y435
能量电磁阀MV3
X406
冰点保护
Y530
交流接触器KM3
X407
高压保护
Y532
起动指示灯H2
X500
低压保护
Y533
运行指示灯H3
X501
相序保护
Y534
报警指示灯H4
X502
油温开关
X503
蒸发水流开关
X504
冷凝水流开关
X505
温度设定开关
能量电磁阀动作与能量对照表③
能量
OPENORCLOSE
MV1
MV2
MV3
MV4
启动
1
0
0
1
40%
0
1
0
1
70%
0
0
1
1
100%
0
0
0
1
运行停止
1
0
0
0
停机
0
0
0
0
注:
1、“1”表示能量电磁阀打开,“0”表示能量电磁阀关闭。
2、MV1、MV2、MV3、MV4为能量电磁阀。
3、运行停止是指冷冻水温到了设定值后设备自动停机。
程序清单表④
序号
指令
元件号
序号
指令
元件号
序号
指令
元件号
0
LD
X400
33
AND
M100
66
ANI
Y431
1
OR
M100
34
ANI
Y436
67
AND
Y432
2
ANI
Y436
35
ANI
Y437
68
OUT
Y435
3
ANI
M101
36
OUT
Y432
69
LD
T453
4
OUT
M100
37
LD
Y432
70
OUT
T454
5
LD
X401
38
ANI
X402
71
K
600
6
OUT
Y436
39
OUT
T451
72
LD
X403
7
LD
M100
40
K
5
73
AND
Y432
8
AND
T455
41
LD
T451
74
OUT
Y437
9
ANI
X402
42
OR
Y433
75
LDI
Y432
10
OR
Y530
43
AND
M100
76
OUT
T455
11
ANI
T451
44
ANI
Y436
77
K
600
12
ANI
M101
45
ANI
Y437
78
LD
Y432
13
ANI
Y433
46
ANI
Y530
79
ANI
Y433
14
OUT
Y530
47
OUT
Y433
80
OUT
Y532
15
LD
Y530
48
LD
Y433
81
LD
Y432
16
OR
Y430
49
ANI
X402
82
AND
Y433
17
ANI
Y436
50
OUT
T452
83
OUT
Y533
18
ANI
X430
51
K
6
84
LD
M101
19
AND
M100
52
LD
T452
85
OUT
Y534
20
OUT
Y430
53
OR
X505
86
LD
X404
21
LD
Y530
54
ANI
T453
87
OR
X405
22
OR
Y431
55
ANI
X403
88
OR
X406
23
OR
X403
56
ANI
Y431
89
OR
X407
24
ANI
T452
57
AND
Y432
90
OR
X500
25
AND
M100
58
OUT
Y434
91
ORI
X501
26
OUT
Y431
59
LD
T452
92
ORI
X502
27
LD
Y431
60
OUT
T453
93
ORI
X503
28
AND
Y530
61
K
300
94
ORI
X504
29
OUT
T450
62
LD
T453
95
OUT
M101
30
K
240
63
OR
X402
96
END
31
LD
T450
64
ANI
T454
32
OR
Y432
65
ANI
X505
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