物流自动化课后答案朱卫锋版.docx

物流自动化课后答案朱卫锋版.docx

《物流自动化课后答案朱卫锋版.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《物流自动化课后答案朱卫锋版.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

物流自动化课后答案朱卫锋版

1.1简述物流自动化系统的结构及其特点。

答：

结构：

1--前提，信息采集系统（条形码扫描、标签识别、图像识别、语音识别、传感器）2--核心，前端执行系统（自动输送系统、运输设备、搬运机器人、自动引导车系统、自动存储和分发系统、自动分拣系统）3--基础，信息管理系统，4--指令，控制系统，5--通信，计算机网络（局域网、广域网）6--管理目标，人

特点：

系统化、集成化、自动化、智能化、网络化、信息化

1.2略

1.3物流自动化先进技术有哪些？

答：

1、自动标志与数据收集

（1）条形码；

（2）射频标签识别系统；（3）销售时点信息系统；2、EDI系统及其应用3、GPS、GIS原理与应用4、PLC编程技术5、现场总线控制系统技术6、监控组态软件开发技术7、机器人、AGV、分拣机构

2.1可编程控制器由哪几部分组成？

它有什么作用？

PLC的特点？

答：

CPU：

按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊的进行工作。

存储器：

存储系统程序，用户程序及数据。

输入输出接口:

用于数据传输和控制。

通信接口:

用于与外部设备连接。

扩展接口：

用于连接扩展单元的接口。

电源：

提供电力。

特点：

1，可靠性强，抗干扰性强；2，编程简单，使用方便；3，功能完善，通用性强；4，设计安装简单，维护方便；5，体积小，重量轻，能耗低。

2.2PLC采用何种扫描方式？

工作过程分为哪五个阶段？

请简要阐述。

答：

扫描方式：

分时操作。

阶段：

1.内部处理：

检查CPU等内部硬件，对监视定时器复位以及其他工作；2.通信服务：

有其他智能装置实现通信；3输入采样：

按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。

4.程序执行：

对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器；5.输出刷新：

将寄存器中的输出状态，转入输出锁存器，输出驱动外部负载。

2.3梯形图和继电器控制电路图有什么区别？

答：

继电器控制属于普通开关控制电路，梯形图控制电路属于微电脑控制。

前者控制精度较高，后者可靠性较高。

3.1简述现场总线的定义及特点。

答：

定义：

现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。

特点：

布局简单、开放性、实时性、可靠性、适应性、分散控制。

3.2略

3.3、现场总线主要考虑哪些网络性能？

答：

（1）在选择现场总线时，用户对性能方面考虑有如下几方面：

传输速率；

时间同步准确度；

执行同步准确度；

媒体访问控制装置；

发布/预订接收能力；

报文分段能力；

可寻址的最大网络段数；

（2）与实时性要求相关的技术指标有如下几个方面：

媒体访问控制机制；

媒体访问控制的时间准确程度；

系统有无公共时间源及后背时间源；

通信模式；

编码效率；

通行效率；

传输速率；

4.0RFID系统的构成？

答：

电子标签，天线，射频模块，控制模块，应用系统。

4.1简述条形码识读的基本工作原理，并说明条形码识读设备的分类及各类设备的工作方式和性能？

答：

条形码符号的识读是通过不同颜色对红色光源的反射率不同，进而分辨条、空的边界和宽窄来实现的。

识读设备的分类：

光笔条形码扫描器、手持式条形码扫描器、台式条形码自动扫描器、卡式条形码阅读器、便携式数据采集器

4.2简述RFID技术的特点，并说明RFID系统的基本工作原理。

答：

特点：

读取方便快捷；识别速度快；数据容量大；实验寿命长；可重复使用；安全性和可靠性高；动态实时通信。

工作原理：

（1）读写器经过发射天线向外发射无线电载波信号。

（2）当电子标签进入发射天线的工作区域时，电子标签被激活，将自身信息经天线发射出去。

（3）系统的接收天线接收到电子标签发出的载波信号，经天线的调节器传给读写器。

读写器对接收到底信号进行解调解码，送后台计算机控制器。

（4）计算机控制器根据逻辑运算判断电子标签的合法性，针对不同的设定做出相应的处理和控制，发出指令信号控制执行机构的动作。

（5）执行机构按计算机的指令动作。

（6）计算机网络将各个监控点连接起来，构成总信息平台。

4.3RFID系统中工作频率对电子标签的工作有什么影响？

答：

工作频率是射频识别系统最基本的技术参数之一。

工作频率的选择在很大程度上决定了射频识别系统的应用范围、技术可行性及系统成本的高低。

从本质上说，射频识别系统是无线电传播系统，必须占据一定的无线通信信道。

在无线通信信道中，射频信号只能以电磁耦台或电磁波传播的形式表现出来。

因此，射频识别系统的工作性能必然会受到电磁波空间传输特性的影响。

不同射频频率的电磁波存在较大的差异。

低频电磁波具有很强的穿透能力，能够穿透水、金属、动物等导体材料，但是传播距离比较近。

另外，由于频率比较低，可以利用的频带窄，数据传输速率较低，信噪比较低，容易受到干扰。

高频系统的发射功率较小，设备比较简单，成本也比较低。

高频电磁波的数据传输速率较高，没有低频的信噪比限制，但是高频电磁波的穿透能力较差，高频电磁波对障碍物的敏感性较强，很容易被水等导体媒质所吸收。

4.4比较条形码技术和RFID技术的区别与联系。

自动识别技术

信息载体

信息量

读/写性

读取方式

保密性

干扰能力

寿命

成本

条形码

纸、塑料薄膜

小

只读

CCD或激光束扫描

差

差

较短

最低

RFID

EEPROM

大

读/写

无线通信

最好

很好

最长

较高

4.5简述GPS定位技术的特点及其定位原理？

答：

特点：

1全球范围内连续覆盖、2实时导航、定位精度高、数据内容多3静态定位观测效率高4抗干扰能力强、保密性好5功能多、应用广定位原理;利用空间分布的卫星，以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置。

简言之，GPS定位原理是一种空间的距离交会原理

4.6简述地理信息系统GIS分类及其构成？

答：

按内容分为三类1专题地理信息系统2区域地理信息系统3地理信息系统工具。

构成：

系统硬件、系统软件、空间数据、系统的用户。

5.1简述监控组态软件的发展趋势。

答：

1通过OPC统一数据采集方式2用脚本语言扩充组态系统功能3组态环境的可扩展性4组态软件的开发性5由单一的人机界面朝数据处理剂方向发展，管理的数据量越来越大6基于Internet的远程监控7组态软件的控制功能日益强大

5.3简述监控组态软件的内部通信方式

答：

内部通信机制1请求式--客户周期性向服务器发出请求，然后服务器为客户准备数据，传送给客户、2订阅是--客户向服务器注册所关心的数据，服务器记录每个用户关心的数据。

当数据变化时通知相应的用户。

3广播室--当数据发生变化时，服务器向所有客户发出通知。

5.4介绍监控组态软件与外部程序的通信机制

答：

1OPC方式---这是一种基于微软的OLE自动化技术开发而成的，主要用于工业控制领域的设备通信接口标准，是目前主流的通信方式。

2.API方式---客户方直接通过编程方式调用设备提供商的API函数实现与设备间的通信。

3ODBC方式----主要用于访问存放在关系数据库的历史数据和事件记录数据。

4DDE方式----是一种动态数据交换机制。

5.5详细描述监控组态软件的主要功能。

答：

1、过程报警监控组态软件具有过程报警的功能，这是过程数据库的基本功能。

报警是对测量值的范围、变化速度的预警。

报警包括限值报警、变化率报警、偏差报警、常报警等。

更复杂的报警可以通过对测量值进行数学运算，然后对运算结果进行报警检查而产生。

报警后，操作员可以通过报警画面对报警进行“确认”，“确认”就是告诉系统我知道发生事了，以免系统再次提醒。

报警信息、报警确认信息、报警恢复（报警消除）等信息都可以被系统自动记录下来。

报警按照重要程度可分为多个优先级，如低级、高级、紧急。

报警发生时系统可以通过发出声响，甚至可以发送短信或电子邮件，至于使用哪种方式，用户可以自由指定。

其中有多种方式通知用户，如弹出报警窗。

2、历史存储监控组态软件可以对实时数据进行历史存储。

历史数据对于生产状况分析、实现先进／优化控制，以及生产事故的分析非常重要，所以重要的工艺数据都会进行长期保存。

为了节省存储空间，对保存的数据使用压缩保存。

常用的保存方式有周期性保存和变化保存（数据只有变化到一定程度才保存）。

3、脚本语言监控组态软件除了固定功能外，如点内部处理（能够完成几种固定形式的功能，量程转换、报警检查、PID运算）、动画连接（能够完成几种固定形式的动画，如颜色、位置改变）等，监控软件还允许用户定义特殊的逻辑、运算，这是通过监控软件的内置编程语言实现的。

监控组态软件的脚本语言与一般编程语言类似．在脚本中提供多种运算操作（如赋值、数学运算、逻辑运算）、控制语句（如条件判断、循环、分支）及内置函数等。

脚本的触发方式有多种：

一次性执行（如进入窗口时执行）、周期执行和事件触发执行（如数据改变时执行、按键触发）。

脚本也能产生多种输出动作，如向过程数据库写数据、发送短信、调用窗口、产生声响等。

6.1分拣的基本方法有哪些？

1.单一分拣2.批量分拣3单一分拣与批量分拣的组合

6.2试述分拣作业所消耗时间的组成？

1.形成拣货指令的订单信息处理过程所需的时间

2.行走或货物运动的时间

3.准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需的时间

4.拣取完毕，将货物分类集中的时间

6.3简述摘果式分拣作业法和播种式分拣作业法各自的优缺点，以及适用范围。

（一）摘果式分拣作业法

（1）摘果式分拣作业法的优点主要有：

作业方法单纯；订单处理前置时间短（收到订单到拣选时间间隔短）；作业人员责任明确，派工容易、公平；拣货后不必再进行分拣作业，适用于数量大、品种少的订单的处理。

（2）摘果式分拣作业法的缺点主要有：

商品品种多时，拣货行走路线过长，拣取效率低；拣取区域大时，搬运系统设计困难；少量、多批次拣取时，会造成拣货路径重复费时，效率降低（3）摘果式分拣作业法的适用范围如下：

①出货量少、频率小的物品拣选；②种类多，数量少，但识别条件多（颜色＼尺寸等）；③体积小，单价高；④涉及批号管制，且每批数量不定；⑤用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位；⑥用户之间共同需求差异较大；⑦用户需求种类不多；⑧用户配送时间要求不一；⑨传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。

（二）播种式分拣作业法

（1）播种式分拣作业法的优点主要有：

适合订单数量大（多）的系统；可以缩短拣取时的行走搬运距离，增加单位时间的拣取量；对于少量、多批次的配送十分有效。

（2）播种式分拣作业法的缺点主要有：

由于必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此订单处理前置时间长。

（3）播种式分拣作业法的适用范围如下：

①用户稳定，而且用户数量很多；②用户需求具有很强的共同性，品种差异小，只是数量有一定差异；③用户需求种类有限；④用户配送时间要求没有严格限制；

6.4什么叫分拣配货作业？

有哪几种方式？

分拣配货作业是指按客户的要求将商品从储存区分拣出来，配货后送入指定发货区的物流活动。

1拣选式配货作业2分货式配货作业3分拣式配货作业4自动分拣式配货作业

6.5简述自动分拣系统的组成和要素？

自动分拣系统一般由识别系统，控制装置，分类装置，输送装置和分拣道口组成。

要素：

1动力输送线，2包装上的分拣标志或信息，3分拣信息辨识，读取装置4分拣系统控制计算机5可编程序控制器6数据信息

6.6自动分拣装置的种类有哪些？

1横向货物2活动货盘3翻盘式4直落式5辊子浮出式6皮带浮出式7滑块式8摇臂式9推出时。

7.1按物料搬运的作业流程对AGV进行分类，有哪几种？

有什么特点？

1.牵引式AGV，使用最早，用于中等运量或大批运量。

2.托盘式AGV，主要运载托盘。

3.单元再和式AGV，运输距离短，行驶速度快。

4.叉车式AGV，速度慢，载重大，活动面积大。

5.轻便式AGV，使用广泛，体型小，自重轻。

6.专用式AGV，

7.悬挂式AGV，多为轻型，承重多为单轨。

7.2AGV的组成部分有哪些？

各部分的主要作用是什么？

AGv的基本构成包括车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置、信息传输与处理装置。

1．车体：

车体包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础，是运动中的主要部件之一。

2．蓄电和充电装置：

AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。

蓄电池供电一般应保证连续工作8h以上。

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合的方式。

3.驱动装置：

AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电动机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。

4．转向装置：

接收导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。

实现转向的方式可分为铰轴转向式和差速转向式。

5．车上控制器:

车上控制器用于接收主控计算机下达的命令、任务并执行相应的指令；向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；

6．通信装置:

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

在工作过程中，AGv通过通信系统从主控计算机接收指令并报告自己的状态，主控计算机向AGv下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGv的工作状况。

7．安全保护装置:

安全保护系统包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

AGV的安全措施至关重要，必须确保。

8．移载装置:

移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载。

9．信息传输与处理装置:

信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

7.3简述AGV自由路径导引的基本原理。

1．电磁导引的基本原理它是在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10kHz的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱，并通过检测回路以电压的形式表示出来。

当导向轮2偏离导向电线后，信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器4放大后，控制导向电动机5工作，然后导向电动机再通过减速器6控制导向轮回位，这样就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。

2．光学导引的基本原理利用地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。

导引车的下面装有光源，用以照射色带。

由色带反射回来的光线由光学检测器（传感器）接收，通过检测和运算回路进行计算，将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统工作。

当AGV偏离导引路径时，传感器检测到的亮度不同，通过运算回路计算出相应的偏差值，然后由控制回路对AGV的运行状态进行及时修正，使其回到导引路径上来。

因此，AGV能够始终沿着色带的导引轨迹运行。

3．自由路径导引的基本原理在导引车顶部装置一个沿360。

方向按一定频率发射激光的装置，同时在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。

当AGV运行时，不断接收到从3个已知位置反射来的激光束，经过简单的几何运算，就可以确定AGV的准确位置，控制系统根据AGv的准确位置对其进行导向控制。

7.4AGVS的控制方式是什么？

1中央控制计算机2地面控制器3车上控制器

7.5AGV的主要技术参数有哪些？

1.额定载重量2.自重3.车体尺寸4.停位精度5.最小转弯半径6.运行速度7.工作周期。

8-1简述工业机器人的概念工业机器人是用来进行搬运材料，零件，工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同的程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。

特点：

a可编程；b拟人化；c通用性；d机电一体化。

分类（按坐标形式）：

a圆柱坐标形；b球坐标型；c直角坐标型；d关节型。

8-2机械手臂分类及各自特点：

1.卡式坐标：

可移动握爪到工作空间的任何位置2.圆柱坐标：

可在一个圆柱体的体积内移动握爪.3球坐标：

两个旋转一个线性定位所驱动4.关节式

9-1简述自动化立体仓库的主要构成。

1.货物存储系统，它是自动化立体仓库的基础，由立体货架的货格组成。

2.货物存取和传送系统，承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。

3.管理和控制系统，一般采用计算机管理和控制。

4.土建工程及辅助设施，包括消防系统，照明装置，通风及采暖装置，动力系统等。

9-2简述自动化立体仓库的几种主要分类方式？

 1、按照储存物品的特性进行分类①常温自动化立体仓库系统 ②低温自动化立体仓库系统 ：

恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。

 ③防爆型自动仓储系统  2、按照自动化立体仓库建筑形式进行分类，自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种 3、按照货架形式进行分类  单元货格式、贯通式（重力式流动货架、梭式小车式流动货架）、水平旋转式、垂直旋转式 4、按照仓库高度进行分类  

高层、 中层、低层 5、按照仓库作业方式进行分类  单元货架式、移动货架式（对载重较轻的货架、对于载重量大和高层的货架必须采用机动）、拣选货架式 6、按照仓库作用进行分类  生产性仓库、流通性仓库 7、按照与生产连接的紧密程度进行分类  独立型、半紧密型、紧密型 

9-3简述自动化立体仓库货位管理的基本原则？

（1）分巷道存放原则 

（2）就近原则 （3）货架受力均匀原则 （4）先入先出原则 （5）货位分区原则

9-4简述高层货架区与作业区之间4种衔接方式的特点。

1.叉车—出入库台方式：

采用这种方式时，在高层货架的端部设立入库台和出库台，入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。

出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送入出库作业区。

2.自动导引小车—出入库台方式：

这种方式与前一种方式类似，只是用自动小车代替了叉车。

3.自动导引小车—输送机方式4.叉车（或升降机）—连续输送机方式：

对于出入库频率高，或要求每天按品种、数量和时间有计划地发货的仓库，需要采用连续输送机实现连续的出入库，此种方式中的间隙作业机械，将与连续输送机之间有协调工作节拍的问题，所以必须使连续输送机具有积放的功能。

9-5简述仓库监控系统的主要功能。

1.当前接收到的任务和正在执行的任务的统计。

2.各任务具体参数和动态编辑。

3.当前通信状态显示。

4.运行设备动态位置、状态显示。

5.货位占用情况的显示及侧视图显示。

6.底层单步控制信息显示及动态修改。

7.紧急停止、出错报警、堆垛机召回功能。

8.任务执行状态动态显示。

9.货位中货箱箱号显示。

9-6简述5种新型货架的特点。

答;1.重力式货架：

不需要操作通道，可增加60%的空间利用率；托盘遵循先进先出的原则；存储和拣选两个动作的分开大大提高了输出量，利用自重力使货物滑动，而且没有操作通道，减少了运输路线和叉车的数量。

2.贯通式货:

数排传统式货架连接起来，设有专门的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道，存放时先由内部存放，再依序向外存放，耳出货时先将外部货物取出，再向内依序取货，存储密度非常好，但不能先进先出。

3.阁楼式货架：

广泛应用于库房较高、货物较少、人工存取、存储量较大的情况下，可充分利用空间，节约库房面积，特别适用于汽配、电子器件等企业系列产品的分类保存。

4.悬臂式货架:

适用于管材、板材等型材类长条形货物的存储5.抽屉式货架：

主要用于存放各种模具物品，顶部可配置手拉葫芦移动车，便于货物的存取。

抽屉底部设有滚轮轨道，抽屉板承载仍能自如地拉动。

整体采用拼装结构，运输方便，组装简单、快捷。

9-7简述自动化立体仓库总体规划的主要内容。

答：

1.库场的选择与规划2.确定仓库形式和作业方式3.货物单元的形式和货格尺寸的设计。

4.确定库存量和仓库总体尺寸5.出入库搬运周期及出入库能力验算6.自动化立体仓库的布置7.自动化立体仓库的控制方式和管理方式。

9-8简述托盘标准化的意义。

答：

托盘标准是物流产业的重大战略性技术标准，托盘标准的修订将会引致包装业、制造业、运输业、仓储业等相关产业的标准必须作相应调整，保证货物以托盘作为基本的操作单元，再生产商、批发商、零售商和用户之间自由流通的过程中具有最高的装载效率、最佳的存储效率和最优的操作效率、最佳的存储效率和最优的操作效率，以实现降低物流成本、增强供应能力、改善服务质量的目的，从而对国民经济的发展产生广泛而又深远的影响。

托盘标准化对国际贸易由深远影响，可以使本国的货物高效率、低成本的运往对方的消费市场，增进本国的产品出口，降低贸易成本，共享双方资源，同时使国际托盘合作变的容易简单，有利于促进国际贸易的发展。

9-9以自动化立体仓库堆垛机控制为例，说明PLC集中控制和FieldBus控制的区别，分别绘制控制系统结构图

PLC集中控制方式的应用最为广泛，以PLC为中心，通过通信接口，接收来自上位机的任务信息，采集设备传感系统的各种信息，通过PLC的控制软件，控制PLC的输出，控制设备的各项运动，对货物进行存取作业，实现货物的流转和存储。

同时通过通信接口，向上位机发送设备的实时状态信息，以实现仓库实时监控系统对设备的实时监控功能。

FieldBus控制方式是目前最先进的控制方式，采用现场总线技术，组成分布式控制系统，将总线控制器、检测传感系统、速度位置控制系统、输入及显示操作系统、上位机通信接口等用FieldBus组网技术组成一个工控网络，从而控制设备运动，实现对货物的流转与存储控制，同时向上位机发送设备的实时状态信息，实现仓库实时监控系统对设备的实时监控。

优点是：

布线简单，节约空间，便于维护，减少设备维护资金，使用户具有高度的系统集成主动权，提高抗干扰能力，提高系统的准确性和可靠性，获取更多的设备信息

10-1什么是物料搬运？

物料搬运的意义？

物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库与生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移，包括装上，卸下，移送，拣选，分类，堆垛，入库，出库等活动。

意义：

（1）提高物料活性指数。

（2）物料集装化、单元化（如集装箱化、托盘化、标准箱化）。

（3）大宗散料搬运输送机化。

（4）物料活性指数与搬运设备搬运指数配置合理化。

（5）物料搬运系统直线化（即搬运距离最短）。

（6）物料搬运系统无缝化对接（输送物料尽可能不落地、不装卸，直达式输送）。

（7）合理的、合适的、实用的机械化、自动化、无人化。

（8）物料搬运系统均衡化搬运。

·（9）物料搬运系统内搬运设备配置合理化（即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛）。

（10）重力化搬运。

（11）最大搬运单元化（搬运设备允许的条件下，搬运单元应尽可能大）。

（12）空间最大利用原则（在仓储系统中，尽可能利用空间，减少地价费用）。

（13）安全原则（发生事故是最大的成本浪费）。

10-2简述物流搬运系统设计的原则？

1、确定方针原则：

了解现有方法和问题，实体上和经济上的限制，彻底了解问题所在，以设定未来的需求和目标。

2、规划原则：

建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的应变计划。

3、系统原则：

整合搬运和储存活动，使得系统和活动经济有效，包括进货、检验、储存、生产、组合、包装、仓储、出货、运送等。

4、单元负载原则：

在实务上，合并货品使成单元负载。

5、空间利用原则：

充分有效地利用空间。

6.标准化原则：

尽可能把搬运方法和设备标准化。

7、工效原则：

了解人类的能力和限制以设计物料搬运设备和程序，使得使用系统的人和系统能有效互动。

8、能源原则：

考虑物料搬运系统和物料搬运程序的能源消耗。

·9、生态原则：

使用对环境不良作用最少的物料搬运系统和物料搬运程序。

10、机械化原则：

物料搬运过程机械化，以增进效率。

11、弹性原则：

所使用的方法和设备可以在不同的状况下做不同的工作。

·12、简单原则：

通过消除减少和合并不需要的移动