数字化全自动提升机操作说明书.docx
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数字化全自动提升机操作说明书
内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 1 -页共-17-页
内蒙金陶股份有限公司
35#盲井提升机电控系统说明书
一、主要技术参数
1. 提升方式:
双罐笼互为平衡系统
2. 提升种类:
矿石、废石、人员、材料
3. 提升最大速度:
V=7.0m/s
4. 提升机:
型号JKM-2 X4(I)E-(JT)
卷筒直径2.0m
导向轮直径1.85m
5. 电动机:
型号Z355-3A
额定功率267kW
电枢电流525A
电枢电压550V
额定转速1008r/min
励磁电压220V
励磁电流19.8A
强迫通风
6. 减速箱速比10.5
7. 提升机允许钢绳最大静张力kN
8. 提升机允许钢绳最大静张力差kN
主罐副罐
9.07 中段标高+450.0 M-30.6 M
10. 08 中段标高+410.3 M+9.0M
11. 09 中段标高+369.9 M+49.3 M
12. 10 中段标高+330.3 M+89.0 M
13. 11 中段标高+289.8 M+129.7M
14. 12 中段标高+250.1 M+169.3M
15. 13 中段标高+210.1 M+209.3M
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16. 14 中段标高+170.0 M+249.5M
17. 15 中段标高+129.9 M+289.5M
18. 16 中段标高+89.9M+329.4M
19. 17 中段标高+50.0M+369.5M
20. 18 中段标高+9.9M+409.6M
21. 19 中段标高-30.0M+449.5M
22.罐笼运行时:
主罐副罐
罐笼上停车点+450.0 M-30.6 M
罐笼下停车点-30.0M+449.5M
23.传动系统参数设定
电枢过电压:
638V
电枢电流 :
电子过流920A
堵转电流(10 秒)788 A (1.5 倍)
进线开关跳闸电流 920A
超速保护:
775rpm
励磁电流:
19.8A
励磁电压:
220V
给定积分器斜坡上升时间:
11.0 S
给定积分器斜坡下降时间:
10.0 S
给定积分器平滑时间:
2000mS
提升速度:
0-7.0m/s对应转速 0-702rpm/min
电枢电压:
550V
二、操作说明
(一)开车顺序
1.开车前各设备工作状态:
(1)合高压开关柜,进入工作状态,见有关章节。
(2)合所有低压电源,见有关章节。
(3)启动润滑站,进入工作状态,见有关章节。
(4)启动液压站,进入工作状态,见有关章节。
(5)合主电机风机,进入工作状态,见有关章节。
(6)依次合变流器柜+CV1 内开关,见有关章节。
(7)各中段安全门关好并锁好。
(8)各类开关正常。
确认副罐笼的配重正确装载。
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(9)6 中段操作台运行方式选择开关 J1.1 在“0”位。
操作方式选择
开关 J1.2 在手动方式。
(10)计算机柜+PC 中 SGS2 灯亮,PLC1 和 PLC2 的
DC5V、DC24V 和 RUN 灯亮,无红色和黄色指示灯显示。
(11)利用 7 中段井口操作台运行方式选择开关 D3.21 选择主罐
笼运行方式或长罐笼运行方式。
(12)按 6 中段操作台故障信号解除按钮 J1.61,然后按安全保
护复位按钮 J1.7。
如果无故障报警,说明提升机进入正常工作状态。
2.停机顺序
(1) 停机顺序与开机顺序相反。
(2) 各种设备的电源开关只有在检修本设备时才断开,否则不必
断开。
(3)如在运行中发生紧停及其它事故不允许断开各种设备的电
源开关。
只需按急停按钮即可。
3.提升机运行在主罐笼运行方式
(1)用 6 中段机房操作台+CT 上的操作方式选择开关 J1.2 选择自
动、手动,检修、过卷回收四种运行方式。
(2)自动运行方式:
(a)开始罐笼停在 7 中段。
(b)用 7 中段井口信号箱要罐按钮选择去向(任一中段都可),
PLC 会自动判断去向及停靠中段(判断方法时间优先、方向相同等原
则)。
司机不参与操作,依据各中段要罐及去向信号自动启动和停车。
上、下人原则见有关章节。
(c)选择自动工作方式后,提升机自动运行,如遇故障则系统保
护功能动作,按故障性质实现不同方式的故障停车。
故障处理完后,工
作方式自动转为检修方式,罐笼到 7 中段同步后可继续下一次提升。
(3)手动运行方式:
(a)开始罐笼停在 7 中段。
(b)用 7 中段井口信号箱要罐按钮选择去向(任一中段都可),
PLC 会自动判断去向及停靠中段(判断方法时间优先、方向相同等原
则)。
(c)由司机在 6 中段操作台控制提升机运行,但需要中段要罐
或去向信号。
司机依靠 PLC 判断出的方向开动提升机运行。
司机不能随意开动提升机以任意方向运行。
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(d)运行选择开关 J1.1 离开“0”位,到“上(下)爬行”位置提升机
进入爬行速度;再把开关打到“手动给定”位置,提升机以手动给定速
度运行;开关打到“全速”位置,提升机将以最高速度运行。
(e)在目的地二次减速以内,可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停
车开关停车。
选择手动运行方式后,提升机手动运行,如遇故障则系统转
入检修方式运行。
故障排除后,将罐笼运行到 7 中段同步后,可再次
进入手动运行。
开车过程为:
司机得到要罐信号,把 J1.1 从“0”转到“上(下)
爬行”位置,爬出一定距离后,转到“手动给定”位置,由给定电位计输
出。
到了一次减速点后给定电位计输出无效,固定为 0.5m/s,到了停
车附近,固定为 0.2m/s。
可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停车开关停
车。
(4)检修运行方式:
(a)由司机手动操作 J1.1 使罐笼运行,不需要要罐信号也可以
开车,最大运行速度为 1.0 m/s,最小速度为 0.2 m/s。
(b)在任何时候,都可以用 J1.1 在“0”位停车。
由司机手动操作, 在“上(下)爬行”位置,速度为 0.2m/s。
转
到“手动给定”位置,由给定电位计输出,最大为 1.0m/s。
可以用 J1.1
在“0”位随时停车。
到达各中段时,罐笼速度低于 0.5m/s 碰到停车开
关会自动停车。
(5)过卷回收运行方式:
用于提升机发生上、下过卷的情况。
发生过卷急停,并复位之后,
以过卷回收操作方式操作提升机运行,但只能工作在“爬行方式”下,
即速度为 0.2m/s 运行,“手动给定”,“全速”档无效。
如发生上过卷,
提升机只能向下运行,发生下过卷,提升机只能向上运行。
可以将
J1.1 转到“0”位停车或用停车开关停车。
4.提升机运行在长罐笼运行方式
(1)用操作方式选择开关 J1.2 选择手动、检修、过卷回收三种方
式,长罐笼没有自动运行方式。
(2)手动运行方式:
(a)开始罐笼停在 7 中段。
(b)用井口信号箱要罐按钮选择去向(任一中段都可),PLC 会
自动判断去向及停靠中段(判断方法时间优先、方向相同等原则)。
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(c)由司机在 6 中段操作台控制提升机运行,但需要中段要罐
或去向信号。
司机依靠 PLC 判断出的方向开动提升机运行。
司机不
能随意开动提升机以任意方向运行。
(d)运行选择开关 J1.1 离开“0”位,到“上(下)爬行”位置提升机
进入爬行速度;再把开关打到“手动给定”位置,提升机以手动给定速
度运行;开关打到“全速”位置,提升机将以最大速度运行。
(e)在目的地二次减速以内,可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停
车开关停车。
选择手动运行方式后,提升机手动运行,如遇故障则系统转
入检修方式运行。
故障排除后,将罐笼运行到 7 中段同步后,可再次
进入手动运行。
开车过程为:
司机得到开车信号,把 J1.1 从“0”转到“上(下)
爬行”位置,爬出一定距离后,转到“手动给定”位置,由给定电位计输
出。
到了一次减速点后给定电位计输出无效,固定为 0.5m/s,到了停
车附近,固定为 0.2m/s。
可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停车开关停
车。
(3)检修:
由司机手动操作,在“上(下)爬行”位置,速度为 0.2m/s。
转到“手
动给定”位置,由给定电位计输出,最大为 1.0m/s,到达终点附近为
0.2m/s。
可以用 J1.1 在“0”位随时停车。
到达终点可以将 J1.1 转到“0”
位停车或用停车开关停车。
(4)过卷回收:
用于提升机发生上、下过卷的情况。
发生过卷急停,并复位之后,
以过卷回收方式操作提升机运行,但只能工作在“爬行方式”下,即速
度为 0.2m/s 运行,“手动给定”,“全速”档无效。
如发生上过卷,提升
机只能向下运行,发生下过卷,提升机只能向上运行。
可以将 J1.1 转
到“0”位停车或用停车开关停车。
(二)各单元操作方法
1.电源
(1)高压开关
在高压柜上手动合隔离开关,电动分隔离开关。
整流变高压柜可
以在 6 中段操作台分隔离开关。
检修高压柜必须合接地开关。
(2)主风机
合进线断路器 QF1。
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在控制箱+AC3 上用选择开关 SA1 选择就地、检修、操作台和
联动方式。
就地:
在控制箱+AC3 上直接通过操作启动、停止按钮控制电机
风机启停。
检修:
断开控制回路,电机风机不能启动。
操作台:
通过操作台上的风机启动、停止按钮控制电机风机启停。
联动:
变流器启动后自动启动电机风机。
(3)低压电源
(a)合低压开关柜内进线开关 40QF1。
(b)合低压开关柜内其它开关。
(c)合计算机柜内所有开关。
(d)合润滑站控制箱+AC1 内开关 4ZK1、4ZK2、4ZK3;合液压
站控制箱+AC2 内开关 2ZK1、2ZK2、2ZK3;合主电机风机控制箱
+AC3 内开关 QF1;合风机温度控制箱+AC4 内开关 408ZK。
(e)合井口操作台+CT1 内所有开关、熔端器及各中段控制箱进
线熔端器。
2.变流器
在变流器柜内依次合电源开关 F1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF7
然后用选择开关 SA1 选择检修和正常方式。
平时工作在正常方式。
检修:
变流器在远程方式不能合闸,只能在本地方式合闸。
正常:
在操作台上用变流器启动、停止按钮启、停变流器。
3.液压站、润滑站、风机、风机温度控制箱
(1)润滑站控制箱+AC1
选择开关 SA1 选择检修、集中、就地。
检修:
润滑站操作通路断电。
就地:
由 S1,S2 开、停润滑泵。
集中:
由 PLC 控制润滑泵的开、停。
选择开关 SA2 选择开 1 号,2 号泵。
(2)液压油泵控制箱+AC2
选择开关 SA1 选择选择检修、集中、就地。
检修:
液压站操作通路断电。
就地:
由 S1,S2 开、停液压泵。
集中:
由 PLC 控制液压泵的开、停。
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选择开关 SA2 选择开 1 号,2 号制动油泵。
(3)风机控制箱+AC3
选择开关 SA1 选择选择检修、操作台、就地、联动。
检修:
风机操作通路断电。
就地:
由 S1,S2 开、停风机。
联动:
由变流器风机的开停控制风机的开、停。
操作台:
由操作台控制风机的开、停。
(4)风机温度控制箱+AC4
分合电源开关 408ZK 启停风机温度控制箱。
温度检测控制模块:
电机轴承:
报警温度 50℃,跳闸温度:
70℃;
电机绕阻:
报警温度 90℃,跳闸温度:
110℃
4.各中段锁罐控制箱及中段控制箱(以某一中段为例)
4.1 锁罐控制箱:
(1)就地/遥控选择开关:
在“就地”位时,通过手动控制准备好/锁罐选择开关。
在“遥控”位时,通过遥控器控制准备好/锁罐选择开关。
现在遥控暂不使用,转换开关选择就地位置。
(2)本中段不运人,安全门需关好,准备好/锁罐选择开关 SA2 须
选在“准备好”位。
安全门没关好,提升机不会开车。
(3)如下人,则在罐到后把准备好/锁罐开关 SA2 须选在“锁罐”位,
安全门电磁铁吸合 5 秒钟,推开安全门。
如此时无人进罐,则回到
(1)
中状态。
如此时有人进罐,则转到(3)中状态。
(4)如上人,则关上安全门,把准备好/锁罐开关 SA2 打到“准备好”
位置,2 秒后罐自动开走(在自动方式下)。
4.2 中段控制箱
(1)换层(主罐笼运行方式有效)
(a)在正常停车时,罐笼停在上层。
解除锁罐(不用关安全门)
允许换层。
。
(b)在自动方式下(手动、检修方式不允许),停车后按换层按
钮,PLC 会自动判断向上换层,到达下层会自动停车。
下人,同时上
人。
(c)再按换层按钮,PLC 会自动判断向下换层,到达上层会自
动停车。
上人。
如果用了换层,此条必需完成,换层状态 22S 后自动
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解除。
(d)如果罐笼先要罐,换层过程中自动取消要罐信号,换层完毕
后需要重新选择去向中段。
(2)慢动
(a)慢动开关置允许慢动位置,自动、检修方式均可慢动。
(b)按下中段箱慢上、慢下按钮,提升机自动运行,慢动速度为
0.2m/s。
(c)主罐 7 中段慢动距离为上下 2.8 米,19 中段慢动距离为上
下 2.1 米。
副罐 7 中段慢动距离为上下 1.5 米,19 中段慢动距离为上
下 3.3 米。
其它中段慢动距离为上下 5 米。
(3)要罐信号
罐笼停在某一中段,通过本中段去向按钮可以选择罐笼去向。
罐笼不在本中段,可以通过要本中段按钮发本中段要罐信号。
(4)不能发要罐及去向信号条件(如发了不会接收)
(a)在目的中段二次减速以内。
(b)在罐笼将去的方向下方。
如罐笼在 9 中段向上,则 10—19
中段不能发,但 7、8 中段可以发。
如罐笼在 9 中段向下,则 7、8 中段
不能发,但 10—19 中段可以发。
(5)有关说明:
(a)准备好/锁罐开关:
“准备好”为可以运行,“锁罐”为不允
许运行。
本中段一切正常后才可用此开关。
(b)安全门开关:
没关好,提升机不会运行(换层、慢动可以不
关安全门)。
(c)允许慢动开关:
选择慢动状态 。
(d)换层按钮:
不管向上或向下换层都用此按钮,PLC 会自动
判断好方向。
在自动方式下(手动不允许)不管向上或向下换层都用
此按钮,PLC 会自动判断好方向。
条件是罐必需在本中段停车开关处。
(e)要罐及去向选择开关:
想去某一中段,将去向某一中段按
钮按一下即可。
(f)紧停按钮 D3.4:
不管提升机是否运行,按下此按钮提升机
都将急停,紧急制动。
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5.7 中段操作台
(1)7 中段操作台具有以上介绍的中段操作台的所有功能。
(2)在 7 中段操作台可以通过转换开关选择允许要罐的中段、选
择主罐、副罐运行方式和主罐运行方式下的运人、提矿方式。
(a)长罐笼运行方式选择开关 D3.21:
选择主罐笼(左)或副罐笼
(右)运行方式。
(b)运人方式选择开关 D3.20:
选择控制罐笼以运人(右)或提矿
(左)方式。
(c)中段允许运行选择开关 D3.5-D3.19:
选择允许(右)或禁止
(左)对应中段运行。
(3)操作台上的触摸屏可以显示整个系统的关键参数。
6. 6 中段操作台
(1)操作方式选择开关 J1.2:
选择自动方式、手动方式、检修方式、
过卷回收方式。
(2)运行方式选择开关 J1.1:
0 位、向上(爬行 1、手动给定 2、全速
3)、向下(爬行 1、手动给定 2、全速 3)。
在操纵台上用它转到合适的
位置,(0,1、2、3 上,1、2、3 下)来控制提升机运行速度。
转出 0 位,变流器运行,松闸,提升机开始启动。
在 1 位时,为爬行速度 0.2m/s。
在 2 位时,为速度给定电位计 J1.9 给出的值。
该速度可设定在提
升机最高速度和爬行速度之间。
在 3 位时,为提升机最高速度。
如提升机中途停车后未同步,再
运行于 3 位,则速度限制在中途停车速度。
转到 0 位时,抱闸,变流器停止运行(即停车)。
无论速度选择开关保持在 1、2 或 3 位,提升机运行至上、下减速
点时都将自动减至爬行速度,在上、下停车点自动停车。
(4)手动速度给定旋钮 J1.9:
在手动方式下(自动方式下无效)人工
给定运行速度,不会超过最大速度,与 J1.1 配合使用。
(5)紧急停车按钮 J1.8:
在紧急情况下才使用它,但在紧急情况下
不允许停高、低压电。
(6)故障信号解除按钮 J1.61:
发生各种故障,排除后需将选择开关
J1.1 转到“0”位,用 J1.61 进行复位。
(7)安全保护复位按钮 J1.7:
发生紧停故障后,排除后需将选择开
关 J1.1 转到“0”位,用 J1.7 进行复位。
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(8)闸方式选择开关 J1.11:
选择液压站液压泵油压手动、自动给
定方式。
(9)闸压力调节旋钮 506R7:
在闸手动方式下(闸自动方式下无效)
,人工给定液压站液压泵油压,不会超过液压站最大给定压力。
(三)运行说明
1.故障信号复位
紧急(故障)停车后,系统发出声、光报警信号。
将选择开关 J1.1
转到“0”位,可先按故障信号解除按钮 J1.61 关闭音响报警信号,故障
排除后再按安全保护复位按钮 J1.7。
如无故障指示,说明提升机可以
运行。
2.运行中出现急停
正常情况下提升机将按最大速度运行。
当提升机在正常运行中
出现急停,处理见(三)中故障信号复位,用检修档开动提升机运行到
7 中段,碰到停车开关同步正常之后,提升机可正常操作。
3.转换
主罐笼运行方式或副罐笼运行方式由 7 中段操作台上的运行方
式选择开关 D3.21 选择。
(1)主罐笼运行方式转换到副罐笼运行方式
(a) 主罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。
(b) 无运行指令,手动操作方式开关置 0 位。
(c) 不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。
(d)6 中段操作方式选择开关选择过卷回收方式,上爬行到副罐
笼碰到 19 中段停车开关停止运行并且同步(如果没有碰到停车开关
可以在爬行方式下向上、向下运行几次)。
(f)6 中段操作方式选择开关选择手动方式,7 中段要罐,卷扬
机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到 7 中段停车。
(g)将副罐笼的配重车推出,进行副罐笼放料运行。
注意:
如果副罐笼满载放料,则需要在主罐笼加配重车。
(2)副罐笼运行方式转换到主罐笼运行方式
(a) 长罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。
(b) 无运行指令,手动操作方式开关置 0 位。
(c) 不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。
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(d)副罐笼加配重车。
(e)6 中段操作方式选择开关选择过卷回收方式,上爬行到主
罐笼碰到 19 中段停车开关停止运行并且同步(如果没有碰到停车开
关可以在爬行方式下向上、向下运行几次)。
(f)6 中段操作方式选择开关选择手动方式,7 中段要罐,卷扬
机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到 7 中段停车同步。
注意:
副罐笼运行方式转为主罐笼运行方式前,不能忘记在副
罐笼加配重车。
4.音响设备
(1)紧停信号电铃 HA4(机房)、HA5(井口):
选择开关 J1.1 转到
“0”位,用 J1.61 进行复位。
(2)井筒特需联络信号 HA2(机房)、HA1(井口):
编码规则自定。
(3)启动音响信号 HA3(机房):
蜂鸣器。
(4)减速、锁罐音响信号 HA1(机房):
电铃。
5.停电后信号处理
解除所有报警和急停,完成开车前的准备工作。
在副罐笼运行方式:
(1)在检修方式下,爬行到 7 中段停车同步(此时停车开关动作或
用 J1.1 转到“0”位)。
(2)进入正常运行。
在主罐笼运行方式:
(3)在检修方式下,爬行到 7 中段停车同步(此时停车开关动作或
用 J1.1 转到“0”位)。
(4)进入正常运行。
三、系统维护
1. 定期检查编码器与主电机、导向轮的连接是否牢固可靠。
2. 每班检查上、下机械过卷限位开关是否正常。
3. 定期检查尾绳保护开关是否正常。
4. 对光电开关,要保证开关和反射板表面清洁。
5. 每班检查液压站各电磁阀是否正常,液压站工作是否正常。
6. 每班检查润滑站工作是否正常。
7. 定期检查安全门开关及准备好/锁罐开关是否正常。
8.定期检查校核开关。
9. 定期检查系统接地是否可靠。
内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 12 -页共-17-页
10.要保证系统各安全保护装置工作正常,不得随意拆除、短接。
11.控制电源为控制系统专用,不得连接其它设备。
12.上位机为控制系统专用,不得随意安装或删除软件。
四、故障说明
故障代号 1
故障名称:
错向保护
故障类型:
急停
解决建议:
检查系统是否超载
故障代号 2
故障名称:
操作台急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号 3
故障名称:
尾绳故障
故障类型:
急停
故障原因:
尾绳打结
解决建议:
处理尾绳
故障代号 4
故障名称:
提升机房急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号 5
故障名称:
各中段按钮急停
故障类型:
急停
解决建议:
查寻原因
故障代号 6
故障名称:
液压站急停
故障类型:
急停
解决建议:
液压站有故障
故障代号 7
故障名称:
ABB 急停
故障类型:
急停
解决建议:
变流器有故障
故障代号 8
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故障名称:
高压故障
故障类型:
急停
故障原因:
检查高压柜
故障代号 9
故障名称:
机械上过卷急停
故障类型:
急停
解决建议:
检查上过卷开关及提升机实际位置,判断是否
真正过卷
故障代号 10
故障名称:
机械下过卷
故障类型:
急停
解决建议:
检查下过卷开关及提升机实际位置,判断是否
真正过卷
故障代号 11
故障名称:
软上过卷
故障类型:
急停
解决建议:
是否发生过急停导致 PG 计数产生误差,再次同
步应该好了,否则请立即检查编码器连接轴是否有
松动!
故障代号 12
故障名称:
软下过卷
故障类型:
急停
解决建议:
是否发生过急停导致 PG 计数产生误差,再次同
步应该好了,否则请立
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