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DSP的CMD文件详解整理版
DSP的CMD文件详解(整理版)
DSP的CMD文件详解
CMD是用来分配ROM和RAM空间用的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间。
所以不同的芯片就有不同大小的ROM和RAM,存放用户程序的地方也不尽相同。
所以要根据芯片进行修改,分为MEMORY和SECTIONS两个部分。
MEMORY
{
PAGE0..........
PAGE1.........
}
SECTIONS
{
.vectors.................
.reset.................
................
}
MEMORY是用来指定芯片的ROM和RAM的大小和划分出几个区间。
PAGE0对应ROM,PAGE1对应RAM。
PAGE里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度。
SECTIONS:
(在程序里添加下面的段名,如.vectors。
用来指定该段名以下,另一个段名以上的程序(属于PAGE0)或数据(属于PAGE1)放到“>”符号后的空间名字所在的地方。
)
SECTIONS
{
.vectors:
{}>VECSPAGE0
.reset:
{}>VECSPAGE0
............
............
..........
}
eg:
MEMORY
{
PAGE0:
VECS:
origin=00000h,length=00040h
LOW:
origin=00040h,length=03FC0h
SARAM:
origin=04000h,length=00800h
B0:
origin=0FF00h,length=00100h
PAGE1:
B0:
origin=00200h,length=00100h
B1:
origin=00300h,length=00100h
B2:
origin=00060h,length=00020h
SARAM:
origin=08000h,length=00800h
}
SECTIONS
{
.text:
{}>LOWPAGE0
.cinit:
{}>LOWPAGE0
.switch:
{}>LOWPAGE0
.const:
{}>SARAMPAGE1
.data:
{}>SARAMPAGE1
.bss:
{}>SARAMPAGE1
.stack:
{}>SARAMPAGE1
.sysmem:
{}>SARAMPAGE1
}
由三部分组成:
1输入/输出定义:
这一部分,可以通过ccs的“BuildOption........”菜
单设置:
.obj(链接的目标文件)、.lib(链接的库文件)、.map(生成的交叉索引文件)、.out(生成的可执行代码)。
2MEMORY命令:
描述系统实际的硬件资源
3SECTION命令:
描述“段”如何定位
例子:
.cmd文件
-c
-ohello.out
-mhello.map
-stack100
-lrts2xx.lib
MEMORY
{
PAGE0:
VECT:
origin=0x8000,length0x040
PAGE0:
PROG:
origin=0x8040,length0x6000
PAGE1:
DATA:
origin=0x8000,length0x400
}
SECTIONS
{
.vextors>VECTPAGE0
.text>PROGPAGE0
.bss>DATAPAGE1
.const>DATAPAGE1
}
存储模型:
c程序的代码和数据如何定位
系统定义:
.cinit存放程序中的变量初值和常量
.const存放程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量
.switch存放程序中switch语句的跳转地址表
.text存放程序代码
.bss为程序中的全局和静态变量保留存储空间
.far为程序中用far声明的全局和静态变量保留空间
.stack为程序系统堆栈保留存储空间,用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果
.sysmem用于程序中的malloc、calloc、和realoc函数动态分配存储空间
CMD的专业名称叫链接器配置文件,是存放链接器的配置信息的,我们简称为命令文件,其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用,常常令人困惑,系统出现的问题也经常与它们的不当使用有关。
CCS是DSP软件对DOS系统继承的开发环境,CCS的命令文件经过DOS命令文件长时间的引申发展,已经变得非常简洁(不知道TI文档有没有详细CMD配置说明)。
我学CMD是从DOS里的东西开始的,所以也从DOS环境下的CMD说起:
1、命令文件的组成
命令文件的开头部分是要链接的各个子目标文件的名字,这样链接器就可以根据子目标文件名,将相应的目标文件链接成一个文件;接下来就是链接器的操作指令,这些指令用来配置链接器,接下来就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的相关语句,必须大写。
MEMORY,用来配置目标存储器,SECTIONS用来指定段的存放位置。
结合下面的典型DOS环境的命令文件link.cmd来做一下说明:
file.obj//子目标文件名1
file2.obj//子目标文件名2
file3.obj//子目标文件名3
-oprog.out//连接器操作指令,用来指定输出文件
-mprog.m//用来指定MAP文件
MEMORY
{略}
SECTIONS
{略}
otherlink.cmd
本命令文件link.cmd要调用的otherlink.cmd等其他命令文件,则文件的名字要放到本命令文件最后一行,因为放开头的话,链接器是不会从被调用的其他命令文件中返回到本命令文件。
2、MEMORY伪指令
MEMORY用来建立目标存储器的模型,SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置,MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。
MEMORY的语法如下:
MEMORY
{
PAGE0:
name1[(attr)]:
origin=constant,length=constant
name1n[(attr)]:
origin=constant,length=constant
PAGE1:
name2[(attr)]:
origin=constant,length=constant
name2n[(attr)]:
origin=constant,length=constant
PAGEn:
namen[(attr)]:
origin=constant,length=constant
namenn[(attr)]:
origin=constant,length=constant
}
PAGE关键词对独立的存储空间进行标记,页号n的最大值为255,实际应用中一般分为两页,PAGE0程序存储器和PAGE1数据存储器。
name存储区间的名字,不超过8个字符,不同的PAGE上可以出现相同的名字(最好不用,免的搞混),一个PAGE内不许有相同的name。
attr的属性标识,为R表示可读;W可写X表示区间可以装入可执行代码;I表示存储器可以进行初始话,什么属性代码也不写,表示存储区间具有上述的四种属性,基本上我们都选择这种写法。
origin:
略。
length:
略。
下面是经常用的2407的简单写法大家参考,程序从0x060开始,要避开加密位,不从0x0044开始更可靠一点,此例中的同名的页可以只写第一个,其后省略,但写上至少安全一点:
MEMORY
{
PAGE0:
VECS:
origin=0x0000,length0x40
PAGE0:
PROG:
origin=0x0060,length0x6000
PAGE1:
B0:
origin=0x200,length0x100
PAGE1:
B1:
origin=0x300,length0x100
PAGE1:
DATA:
origin=0x0860,length0x0780
}
3、SECTIONS伪指令
SECTIONS指令的语法如下:
SECTIONS
{
.text:
{所有.text输入段名}load=加载地址run=运行地址
.data:
{所有.data输入段名}load=加载地址run=运行地址
.bss:
{所有.bss输入段名}load=加载地址run=运行地址
.other:
{所有.other输入段名}load=加载地址run=运行地址
}
SECTIONS必须用大写字母,其后的大括号里是输出段的说明性语句,每一个输出段的说明都是从段名开始,段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明:
以.text段的属性语句为例,“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成,举例如下
SECTIONS
{
.text:
{file1.obj(.text)file2(.text)file3(.text,cinit)}略
}
指明输出段.text要链接file1.obj的.text和file2的.text还有file3的.text和.cinit。
在CCS的SECTIONS里通常只写一个中间没有内容的“{}”就表示所有的目标文件的相应段。
接下来说明“load=加载地址run=运行地址”链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址:
一个是加载地址,一个是运行地址。
通常情况下两个地址是相同的,可以认为输出段只有一个地址,这时就可以不加“run=运行地址”这条语句了;但有时需要将两个地址分开,比如将程序加载到FLASH,然后放到RAM中高速运行,这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了,如下例所示:
.const:
{略}load=PROGrun=0x0800,常量加载在程序存储区,配置为在RAM里调用。
“load=加载地址”的几种写法需要说明一下,首先“load”关键字可以省略,“=”可以写成“>”,“加载地址”可以是:
地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等,所以大家见到“.text:
{}>0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。
“run=运行地址”中的“=”可以用“>”,其它的简化写法就没有了。
大家不要乱用。
4、CCS中的案例
在CCS中的命令文件好像简化了不少,少了很多东西,语句也精简了好多,首先不用指定输入链接器的目标文件,CCS会自动默认处理,其次链接器的配置命令也和DOS的环境不同,需要了解的请找TI文档吧!
下面是刘和平书中的例子,大家来看看是不是可以很精确的理解了呢!
-stack40
MEMORY
{
PAGE0:
VECS:
origin=0h,length=40h
PVECS:
origin=40h,length=70h
PROG:
origin=0b0h,length=7F50h
PAGE1:
MMRS:
origin=0h,length=05Fh
B2:
origin=0060h,length=020h
B0:
origin=0200h,length=100h
B1:
origin=0300h,length=100h
SARAM:
origin=0800h,length=0800h
EXT:
origin=8000h,length=8000h
}
SECTIONS
{
.reset:
{}>VECSPAGE0
.vectors:
{}>VECSPAGE0
.pvecs:
{}>PVECSPAGE0
.text:
{}>PROGPAGE0
.cinit:
{}>PROGPAGE0
.bss:
{}>SARAMPAGE1
.const:
{}>SARAMPAGE1
.stack:
{}>B1PAGE1
}
第二章CMD文件的编写
1、COFF格式
1>通用目标文件格式(CommonObjectFileFormat)是一种流行的二进制可执行文件格式,二进制可执行文件包括库文件(lib),目标文件(obj)最终可执行文件(out)。
,现今PC机上的Windows95和NT4.0以后的操作系统的二进制文件格式(PE)就是在COFF格式基础上的进一步扩充。
2>COFF格式:
详细的COFF文件格式包括段头,可执行代码和初始化数据,可重定位信息,行号入口,符号表,字符串表等,这些属于编写操作系统和编译器人员关心范畴。
而对于C只需要了解定义段和给段分配空间就可以了。
3>采用COFF更有利于模块化编程,程序员可以自由决定愿意把哪些代码归属到哪些段,然后加以不同的处理。
2、Section目标文件中最小单位称为块。
一个块就是最终在存储器映象中占据连续空间的一段代码或数据。
1>COFF目标文件包含三个默认的块:
.text可执行代码
.data已初始化数据
.bss为未初始化数据保留的空间
2>汇编器对块的处理
未初始化块:
.bss变量存放空间
.usect用户自定义的未初始化段
初始化块:
.text汇编指令代码
.data常数数据(比如对变量的初始化数据)
.sect用户自定义的已初始化段
.asect通.sect,多了绝对地址定位功能,一般不用
3>C语言的段
未初始化块(data):
.bss存放全局和静态变量
.ebss长调用的.bss(超过了64K地址限制)
.stack存放C语言的栈
.sysmem存放C语言的堆
.esysmem长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)
初始化块:
.text可执行代码和常数(program)
.switchswitch语句产生的常数表格(program/低64K数据空间)
.pinitTablesforglobalconstructors(C++)(program)
.cinit用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program)
.const全局和静态的const变量初始化值和字符串常数,(data)
.econst长.const(可定位到任何地方)(data)
3>自定义段(C语言)
#pragmaDATA_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在数据空间的段名");#pragmaCODE_SECTION(函数名或全局变量名,"用户自定义在程序空间的段名"),不能在函数体内声明,必须在定义和使用前声明,#pragma可以阻止对未调用的函数的优化
3、连接命令文件(CMD)
1>MEMORY指定存储空间
MEMORY
{
PAGE0:
name0[attr]:
origin=constant,length=constant
PAGEn:
namen[attr]:
origin=constant,length=constant
}
PAGEn:
标示存储空间,nSECTIONS分配段
SECTIONS
{
name:
[property,property,……]
}
name:
输出段的名称
property:
输出段的属性:
load=allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:
定义输出段将会被装载到哪里。
run=allocation(强制地址或存储空间名称)同>allocation:
定义输出段将会在哪里运行。
注:
CMD文件中只出现一个关键字load或run时,表示两者的地址时表示两者的地址时重合的。
PAGE=n,段位于那个存储页面空间。
例:
ramfuncs:
LOAD=FLASHD,
RUN=RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE=0
3>直接写编译命令
-lrts2800_ml.lib连接系统文件rts2800_ml.lib
-ofilename.out最终生成的二进制文件命名为filename.out
-mfilename.map生成映射文件filename.map
-stack0x200堆栈为512字
4、.const段:
由关键字const限定的全局变量(const限定的局部变量不产生)初始化值,和出现在表达式(做指针使用,而用来初始化字符串数组变量不产生)中的字符串常数,另外数组和结构体是局部变量时,其初始值会产生.const段,而全局时不产生。
DSP的CMD文件讲解2:
CMD文件由三部分组成:
(1)输入输出定义;
(2)MEMORY命令;(3)SECTION命令。
输入/输出定义:
这一部分,可以通过ccs的“BuildOption........”菜单设置
。
obj链接的目标文件
。
lib链接的库文件
。
map生成的交叉索引文件
。
out生成的可执行代码
MEMORY命令:
描述系统实际的硬件资源
SECTION命令:
描述“段”如何定位
下面给出一个例子:
-c
-ohello.out
-mhello.map
-stack100
-lrts2xx.lib
MEMORY
{
PAGE0:
VECT:
origin=0x8000,length0x040
PAGE0:
PROG:
origin=0x8040,length0x6000
PAGE1:
DATA:
origin=0x8000,length0x400
}
SECTIONS
{
.vextors>VECTPAGE0
.text>PROGPAGE0
.bss>DATAPAGE1
.const>DATAPAGE1
}
存储模型说明:
.cinit存放程序中的变量初值和常量
.const存放程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量
.switch存放程序中switch语句的跳转地址表
.text存放程序代码
.bss为程序中的全局和静态变量保留存储空间
.far为程序中用far声明的全局和静态变量保留空间
.stack为程序系统堆栈保留存储空间,用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果
.sysmem用于程序中的malloc、calloc、和realoc函数动态分配存储空间.text可执行代码
一、CMD命令文件常用的伪指令
1、.cint:
存放已明确初始化的全局变量和静态变量
2、.const:
存放已明确初始化的字符串常量、全局变量和静态常量
3、.switch:
存放对于大型switch语句的跳转表
4、.text:
存放可执行代码和浮点数常量
5、.bss:
存放没有初始化的全局变量和静态变量
6、.stack:
定义软件堆栈
二、CMD命令文件内容
CMD是用来分配程序存储器空间rom和数据存储器空间ram的,告诉链接程序怎样计算地址和分配空间。
不同的芯片有不同大小的rom和ram,放用户程序的地方也不尽相同,所以要根据DSP的存储器的地址范围来编写。
分两部分:
MEMORY和SECTIONS.
1、MEMORY是用来指定芯片的rom和ram的大小和划分出几个区间。
MEMORY
{PAGE0:
name1[(attr)]:
origin=constant,length=constant;
PAGE1:
namen[(attr)]:
origin=constant,length=constant;
}
PAGE0对应rom,PAGE1对应ram。
PAGE里包含的区间名字与其后面的参数反映了该区间的起始地址和长度。
name存储器名称,同一页上的存储器名称不能相同,不同页上的可以相同。
attr存储区的属性,未规定的可以有R(只读)、W(只写)、X(存储器可以包含可执行代码)、I(存储器可以被初始化)。
2、Section块用来控制段的构成与地址分配。
对于不同的系统配置,Section的分配方式也不相同,链接器通过Section来控制地址的分配,所以Section的分配成了配置.cmd文件的重要环节。
SECTIONS
{
.vectors:
{}>VECSPAGE0
.reset:
{}>VECSPAGE0
..........
}
它分成两个基本的部分:
(1)被初始化的Section(包含数据表和可执行代码)
.text:
它包含所有的可执行代码和常数,必须放在程序页
.cinit:
它包含初始化的变量和常量表,要求放在程序页
.pinit:
它包括全局构造器(C++)初始化的变量表,要求放在程序页
.const:
它包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局和静态变量,要求放在低地址数据页。
.econst:
是在使用大存储器模式时使用的,包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局变量和静态变量,可以在数据页的任何地方。
.switch:
它包括为转换声明设置的表格,可以放在程序页,也可以放在低地址的数据页。
(2)未被初始化的Section(为程序运行中创建和存放的变量在存储器中保留空间)
.bss:
它为全局变量和静态变量保留空间.在程序开始运行时,C导入路径把数据从.cinit节复制出去然后存在.bss节中.要求放在低地址的数据页.
.ebbs:
它是在远访问(C)和大存储器模式下使用,它为全局变量和静态变量保留空间.在程序开始运行时,C导入路径把数据从.cinit段复制出去然后存在.ebss节中。
可以存放在数据页的任何地方。
.stack:
为C系统堆栈保留空间,这部分存储器为用来将声明传给函数及为局部变量留出空间。
要求放在低地址的数据页。
.system:
动态存储器分配保留空间,这个空间用于malloc函数,如果不使用malloc函数,这个段的大小就是0。
要求放在低地址的数据页。
.esystem:
动态存储器分配保留空间,这个空间用于外部malloc函数,如果不使用外部malloc函数,这个段的大小就是0。
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