可编程控制器应用技术实训报告.docx
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可编程控制器应用技术实训报告
专业:
电气自动化技术
实验室:
班级:
姓名:
指导教师:
目录
一实验目的:
3
二基本要求3
三实训设备和器件3
四、实训说明4
课题一、PLC的操作练习程序输入和编辑4
课题二:
PLC控制的一般设计方法和步骤5
课题三:
两种液体混合装置8
课题四:
交通信号灯的控制系统设计11
课题五:
抢答器自动控制设计14
课题六:
三层电梯自动控制17
五:
心得体会19
六、教材及参考书22
※实训成绩评定表22
一实验目的:
《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程,是电气类专业必做课程,是在PLC应用技术理论课学习之后,结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课.通过设计与制造能使学生达到:
熟悉PLC的构造和工作原理及如何使用;掌握一般的梯形图程序和硬件电路控制系统的设计;熟练排除PLC控制系统的常见故障,能基本用PLC改造继电器--接触器控制系统;使学生理论联系实际,能较快适应现代工业自动控制发展的需要。
二基本要求
工作在指定实习地点;对实训大纲要全面了解,根据实训内容、收集相关资料;对每个课题中,已知控:
制要求,要求学生自己设计的内容按要求完成。
三实训设备和器件
1、THORM—B型可编程控制实验装置一套
2、电脑一台
3、编程电缆一根
4、三相交流异步电动机一台
5、实验连接导线、万用表等
四、实训说明
1、开始,先找几个现成的小程序进行练习,熟练程序的输入、编辑和程序调试,观察进行调试。
观察运行结果。
2、对课题一到课题六中,已知控制要求,要求学生进行设计完成的内容分两大步进行:
第一步:
应先完成I/O端子分配,设计梯形图和编写程序,程序的输入好编辑以及调试程序,观察运行结果(直到正确为止)写出调试程序的步骤及观察结果现象;
第二步:
完成PLC的I/O硬件接线,调试程序,观察运行结果(直到运行结果正确为止
课题一、PLC的操作练习程序输入和编辑
1、编辑元件;
2、编程操作(输入和编辑程序)
3、运行操作(强制ON/OFF法、输入短接法调试程序);
例如:
断电延时定时器
当0.02为ON时,其动合触点闭合,输出继电器10.00接通并自保持,但定时器TIM001却无法接通。
只有当0.02断开后,且断开时间达到设定值(本例中为10s)时,10.00才由ON变为OFF,实现了断电延时。
课题二:
PLC控制的一般设计方法和步骤
1、评估控制任务:
在这里我们用CPM2AH系列的小型机,分别用零通道和十通道。
从而实现器目的,
2、PLC的硬件设计:
我们用CPM2AH系列输入和输出分别用零通道和十通道的进行输入和输出。
3、控制程序的程序设计;(梯形图和编程)
控制要求:
设计一个停车反转控制电路,并考虑过载保护。
CPM2AH型
正反转I/O接线图
电机正反转时序图
正反转指令语句表
程序调试:
1、用输入短接法调试程序:
操作步骤:
用一根导线将电源“+”和PLC输入端的COM端短接;用第二根导线的一端接电源“-”,另一端作为活动端。
(1)正向起动—停;正向起动—模拟过载停;正向起动—直接反向起动不起作用—停。
正向起动—停:
活动端与00000短接一次,观察01000灯亮保持;这时若将活动端与00002短接一次,观察01000灯灭。
正向起动—直接反向起动不起作用—停:
活动端与00000短接一次,观察01000灯亮保持;活动端与00001短接一次,观察01000灯亮保持,01001灯不亮;活动端与00002短接一次,观察01000灯灭。
(2)反向起动—停
活动端与00001短接一次,观察01001灯亮保持;这时若将活动端与00002短接一次,观察01001灯灭。
反向起动—直接正向起动不起作用—停:
活动端与00001短接一次,观察01001灯亮保持;活动端与00000短接一次,观察01001灯亮保持,01000灯不亮;活动端与00002短接一次,观察01001灯灭。
课题三:
两种液体混合装置
一:
控制要求
1.初始状态
此时各阀门关闭,容器是空的
YV1=YV2=YV3=OFF
SL1=SL2=SL3=OFFM=OFF
2.起动操作
按下起动按钮,开始下列操作:
YV1=ON,液体A流入容器;当液面到达SL3时,YV1=OFF,YV2=ON;
2.液体B流入容器,液面到达SL1时,YV2=OFF,M=ON,开始搅拌;
3.混合液体搅拌均匀后(设定时间为10秒),M=OFF,YV3=ON,放出混合液体;
4.当液体下降到SL2时,SL2从ON变为OFF,再过20秒后容器放空,关闭YV3,YV3=OFF;完成一个操作周期。
5.只要没按停止按钮,则自动进入下一个周期。
三.停止操作
按一下停止按钮,则在当前混合操作周期结束后,才停止操作,使系统停止于初始状态。
二:
I/O通道分配及I/O接线图
1.I/O通道分配
分类
元件
端子号
作用
输入
SB1
0.00
启动按扭
SB2
0.01
停止按扭
SL1
0.02
液面高位传感器
SL2
0.03
液面低位传感器
SL3
0.04
液面中位传感器
M
10.00
搅拌电动机
输出
YV1
10.04
将液体A流入电磁阀
YV2
10.05
将液体B流入电磁阀
YV3
10.06
放出混合液体电磁阀
2.PLC的I/O接线图
两种液体混合装置的I/O接线图
3.梯形图
课题四交通信号灯的控制系统设计
1.控制要求
(1)南北向较繁忙,过往车辆较多,故取南北向红灯亮的时间为30s。
(2)东西向较轻闲,过往车辆较少,故取东西向红灯亮的时间为60s。
(3)在东西向红灯亮的同时,南北向的绿灯也亮,并维持55s,到55s时,南北向的绿灯闪亮3s后熄灭。
(4)在南北向绿灯熄灭后,南北向黄灯亮,并维持2s。
2s后南北向黄灯熄灭,东西向红灯也熄灭。
(5)在东西向红灯熄灭的同时,东西向的绿灯亮,南北向的红灯也亮。
(6)在南北向红灯亮25s后,东西向绿灯闪亮3s后熄灭。
(7)在东西向绿灯熄灭后,东西向黄灯亮,维持2s后熄灭。
(8)在东西向黄灯熄灭后,东西向红灯亮,南北向绿灯也亮,进入下一个循环。
2.I/O端子接线图
(1)I/O通道分配
类别
元件
端子号
作用
输出
HL1
10.02
南北向绿灯
HL2
10.03
南北向黄灯
HL3
10.04
南北向红灯
HL4
10.05
东西向绿灯
HL5
10.06
东西向黄灯
HL6
10.07
东西向红灯
(2)梯形图
十字路交通灯设计时序图
课题五:
抢答器自动控制设计
一、控制要求.
(1)竞赛开始时,主持人接通起动/停止开关指示灯HL0亮。
(2)当主持人按下开始按钮后,如果在5秒内有人抢答(抢答按钮SB1.SB2.SB3和SB4)
则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌上的抢答灯(HL1、HL2、HL3和HL4)亮。
(3)当主持人按下开始按钮后,如果在5秒内没有人抢答,指示灯HL0灭。
表示抢答器自动取消此次抢答信号。
二、设计电路及编程
1、梯形图
2、I/O接线图
3、指令语句表
三、实验步骤及程序调试
(一)设计梯形图和写出指令语句表。
(二)编辑梯形图或指令语句表(操作模式选择编程)
(1)双击桌面图标CX-P进入编程环境,设备类型选择CPM2*
(2)编辑梯形图(或指令语句表),检查正确。
(3)在线,操作模式选择编程,将编程好的梯形图下载到PLC中。
(三)调试程序并观察结果(操作模式选择运行)
(1)用短接法调试程序
1、活动端与00000短接一次,观察01000灯亮保持,若活动端与00001短接一次,观察
01000灯灭。
2、活动端与00000和00001按顺序分别短接一次,观察01000和01001灯亮且保持,
若将活动端在与00002短接一次后,01000和01001灯保持不变。
(2)接线输入输出部件后调试程序
断开电源,按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序.
六、三层电梯自动控制
1.控制要求;
当电梯停于一楼或二楼时,按SB3则电梯上升到SQ3停止,当电梯停于三楼或二楼时,按SB1则电梯下降到SQ1停止,当电梯停于一楼,按SB2,则电梯上升到SQ2停止。
当电梯停三楼,按SB2,则电梯下降到SQ2停止,当电梯停于一楼,而二搂三楼均有人呼叫时,电梯上升到SQ2时,停5s,然后继续上升到SQ3停止;当电梯停于三楼,而一楼二楼均有人呼叫时,电梯下降到SQ2时,停5s,然后继续下降到SQ1停止;在电梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信号无效;在电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效,每层楼之间的到达时间均应为10s之内,否则电梯停止。
2.工作过程:
编辑好梯形图,检查正确,在线操作模式选择编程,将编辑好的梯形图下载到PLC中,电梯停于一楼或二楼时,按下SB3,00003通道的触点闭合,10.03得电自保,灯HL3亮,由于10.03得电,则其常开触点闭合。
10.04得电,电梯上升到三楼SQ3停止,当按下SB1时,00001触点闭合,线圈10.01得电自保,一楼显示灯HL1亮,此时一楼呼叫指示,由于10.01得电,此时线圈10.05得电,由于10.05时下降信号,则电梯下降到一楼停止,当电梯停于一楼或三楼时,按下SB2,00002触点闭合,对应的线圈10.02得电自保,二楼呼叫指示灯亮,则电梯上升或下降到二楼停止(10.04或10.05得电)。
当电梯停于一楼,而二搂三楼有呼叫指示时,电梯上升到SQ2二楼停止,此时210.02得电,接通内部辅助线圈210.02线圈得电自保。
接通一个定时器TIM001设定值位5s,5s之后,由其本身的常闭触点断开211.02则电梯开始上升到三楼,当电梯上升到三楼时,指示灯HL3熄灭。
当电梯停于三楼时,一楼二楼有人呼叫时,电梯下降到二楼停5s,然后,下降到一楼停止。
(1)电梯控制端子接线图
(2)电梯控制梯形图
(3)电梯控制指令语句表
心得与体会
经过我们共同的努力,本次实训得以完成了,但由于水平有限,设计当中一定有不当之处,请老师斧正。
在此次PLC实训过程中,我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。
这次实训课的实训内容虽然有所不同,但原理是相同的,我也得出结论,不同的梯形图可以实现同样的功能,当然这个不一定所有条件都符合。
这次实训是一次难得的锻炼机会,让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合,另外还让我们学习查找资料的方法,以及自己分析问题、处理问题的能力。
我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。
日常在学习理论知识的时候,我们应该更注重实践与理论相结合,这次的课程设计让我们懂得了在工业生产中的用途。
我按时完成了这次课程设计。
我受益匪浅,在此次课设过程中,我学到了许多,也看到了自己的不足之处,我不仅懂得了理论和实际联系的重要性。
在以后的学习生活中,我会努力学习专业知识,不仅自我,为将来的发展做好充分的准备。
七、教材及参考书
CX-P用户手册和CPM2A操作手册天煌公司
工厂电气控制技术机械工业出版社方乘远主编
机床电气自动控制重庆大学出版社陈远龄主编
优秀
良好
中等
及格
不及格
编程能力
操作能力
出勤
实训报告
总评
※实训成绩评定表:
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- 可编程控制器 应用技术 报告