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自动控制原理选择题库
自动控制原理1
一、单项选择题(每题
1分,共20分)
1.
系统和输入已知,求输出并对动向特征进行研究,称为(
)
A.系统综合
B.系统辨别
C.系统剖析
D.系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频次特征在(
)上相等。
A.幅频特征的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频次
3.
经过丈量输出量,产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为(
)
A.比较元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
4.
ω从0变化到+∞时,延缓环节频次特征极坐标图为(
)
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5.当忽视电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电
动机可看作一个()
A.比率环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
6.
若系统的开环传
10
,则它的开环增益为(
)
递函数为
s(5s
2)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传达函数G(s)
5
)
,则该系统是(
s2
2s5
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
8.若保持二阶系统的ζ不变,提升ωn,则能够()
A.提升上涨时间和峰值时间
B.减少上涨时间和峰值时间
C.提升上涨时间和调整时间
D.减少上涨时间和超调量
9.一阶微分环节G(s)
1
Ts,当频次
1
时,则相频特征G(j
)为()
T
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大,其(
)
A.振荡次数越多
B.稳固裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态偏差越小
11.设系统的特色方程为
Ds
4
3
17s
2
16s
50
,则此系统
(
)
s
8s
A.稳固
B.临界稳固
C.不稳固
D.稳固性不确立。
12.某单位反应系统的开环传达函数为:
Gs
k
,当k=(
)时,闭环系统
s(s
1)(s
5)
临界稳固。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特色方程为
Ds
3
10
5
s
2
0
,则此系统中包括正实部特色的个数
s4
s3
s2
有()
A.0
B.1
C.2
D.3
14.单位反应系统开环传达函数为
Gs
5
,当输入为单位阶跃时,则其地点偏差
s2
6ss
为()
A.2
15.若已知某串连校订装置的传达函数为Gc(s)
s1
,则它是一种()
10s1
A.反应校订B.相位超前校订
C.相位滞后—超前校订D.相位滞后校订
16.稳态偏差ess与偏差信号E(s)的函数关系为()
A.ess
limE(s)
B.ess
limsE(s)
s0
s0
C.ess
limE(s)
D.ess
limsE(s)
s
s
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提升系统的稳固性,最方便的是(
)
A.减小增益
B.超前校订
C.滞后校订
D.滞后-超前
18.相位超前校订装置的奈氏曲线为(
)
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
19.开环传达函数为
G(s)H(s)=
K
则实轴上的根轨迹为(
)
3(s
3)
s
A.(-3,∞)
B.(0,∞)
C.(-∞,-3)
D.(-3,0)
20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作(
)反应的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
自动控制原理2
一、单项选择题(每题
1分,共
20分)
1.
系统已给出,确立输入,使输出尽可能切合给定的最正确要求,称为(
)
A.最优控制
B.系统辨别
C.系统剖析
D.最优设计
2.
与开环控制系统对比较,闭环控制系统往常对(
)进行直接或间接地丈量,经过反应
环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
3.
在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与(
)指标亲密有关。
A.同意的峰值时间
B.同意的超调量
C.同意的上涨时间
D.同意的稳态偏差
4.
主要用于产生输入信号的元件称为(
)
A.比较元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
5.
某典型环节的传达函数是
Gs
1
,则该环节是(
)
5s
1
A.比率环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
6.
已知系统的微分方程为
3x0
t
6x0
t
2x0t
2xit,则系统的传达函数是(
)
A.
2
B.
1
2
6s
2
2
6s
2
3s
3s
C.
2
D.
1
2
6s
3
2
6s
3
2s
2s
7.
引出点前移超出一个方块图单元时,应在引出线支路上(
)
A.并联超出的方块图单元
B.并联超出的方块图单元的倒数
C.串连超出的方块图单元
D.串连超出的方块图单元的倒数
8.
设一阶系统的传达
7
,其阶跃响应曲线在
t=0处的切线斜率为(
)
G(s)
s
2
A.7
B.2
C.7
D.1
2
2
9.
时域剖析的性能指标,哪个指标是反应相对稳固性的(
)
A.上涨时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频次为(
)
A.谐振频次
B.截止频次
C.最大相位频次
D.固有频次
11.设系统的特色方程为Dss4
2s3
s2
2s10,则此系统中包括正实部特色的个数
为()
A.0
B.1
C.2
D.3
12.一般为使系统有较好的稳固性,希望相位裕量为()
A.0~15
B.15
~30
C.30~60
D.60~90
13.
设一阶系统的传达函数是
Gs
2,且允许偏差为
5%,则其调整时间为(
)
s
1
A.1
B.2
C.3
D.4
14.某一系统的速度偏差为零,则该系统的开环传达函数可能是(
)
K
s
d
K
K
A.
B.
C.
a)
D.
Ts1
s(sa)(sb)
s(s
s2(sa)
15.单位反应系统开环传达函数为
Gs
4
,当输入为单位斜坡时,其加快
2(s2
3s
s
2)
度偏差为(
)
A.0
C.4
16.若已知某串连校订装置的传达函数为
s
1
Gc(s)
1
0.1s
D.
,则它是一种()
A.相位超前校订
B.相位滞后校订
C.相位滞后—超前校订
D.反应校订
17.
确立根轨迹大概走向,一般需要用(
)条件就够了。
A.特色方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
18.
某校订环节传达函数
Gc(s)
100s
1,则其频次特征的奈氏图终点坐标为(
)
10s
1
A.(0,j0)
B.(1,j0)
C.(1,j1)
D.(10,j0)
19.系统的开环传达函数为
K
)
,则实轴上的根轨迹为(
s(s
1)(s2)
A.(-2,-1)和(0,∞)
B.(-∞,-2)和(-1,0)
C.(0,1)和(2,∞)
D.(-∞,0)和(1,2)
20.A、B是高阶系统的二个极点,
一般当极点A距离虚轴比极点
B距离虚轴大于(
)时,
剖析系统时可忽视极点A。
A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍
自动控制原理3
1.
假如被调量跟着给定量的变化而变化,这类控制系统叫(
)
A.恒值调理系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
2.
与开环控制系统对比较,闭环控制系统往常对(
)进行直接或间接地丈量,经过反应
环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.履行元件
4.
某典型环节的传达函数是
Gs
1
,则该环节是(
)
Ts
A.比率环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
5.
已知系统的单位脉冲响应函数是
yt
0.1t2,则系统的传达函数是(
)
0.2
0.1
0.1
0.2
A.
B.
s
C.
D.
s3
s2
s2
6.
梅逊公式主要用来(
)
A.判断稳固性
B.计算输入偏差
C.求系统的传达函数
D.求系统的根轨迹
7.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线体现出等幅振荡,则其阻尼比可能为(
)
C.0
D.1
8.
在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与(
)指标亲密有关。
A.同意的稳态偏差
B.同意的超调量
C.同意的上涨时间
D.同意的峰值时间
9.
设一阶系统的传达
G(s)
7
,其阶跃响应曲线在
t
=0处的切线斜率为(
)
s
2
A.7
B.2
C.7
D.1
2
2
10.若系统的传达函数在右半
S平面上没有零点和极点,则该系统称作(
)
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳固系统
D.振荡系统
11.一般为使系统有较好的稳固性
希望相位裕量
为()
A.0~15
B.15
~30
C.30~60
D.60~90
12.某系统的闭环传达函数为:
GBs
s
2k
,当k=(
)时,闭环系统临
s3
3s2
4s
2k
界稳固。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.开环传达函数为G(s)H(s)
K
,则实轴上的根轨迹为(
)
S3(S
4)
A.(-4,∞)
B.(-4,0)
C.(-∞,-4)
D.(0,∞)
14.单位反应系统开环传达函数为
Gs
4
,当输入为单位斜坡时,其加快度
s2(s2
3s2)
偏差为(
)
A.0
C.4
D.
15.系统的传达函数
Gs
5
,其系统的增益和型次为
()
s
2(s1)(s4)
A.5,2
B.5/4,2
C.5,4
D.5/4,4
16.若已知某串连校订装置的传达函数为
Gj(s)
s1
2s
1
,则它是一种(
)
10s
10.2s
1
A.相位滞后校订
B.相位超前校订
C.相位滞后—超前校订
D.反应校订
17.进行串连超前校订前的穿越频次c与校订后的穿越频次c的关系,往常是()
A.c=cB.c>cC.c 18.已知系统开环传达函数 G(s) K * ) ,则与虚轴交点处的K*=( s(s1)(s2) A.0 B.2 C.4 D.6 19.某校订环节传达函数 Gc(s) 100s 1,则其频次特征的奈氏图终点坐标为( ) 10s 1 A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0) 20.A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点 A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时, 剖析系统时可忽视极点 A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 自动控制原理4 1. 系统和输入已知,求输出并对动向特征进行研究,称为( ) A.系统综合 B.系统辨别 C.系统剖析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特色是没有( ) A.履行环节 B.给定环节 C.反应环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为( ) A.比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. 某系统的传达函数是 Gs 1 e s,则该可当作由( )环节串连而成。 2s 1 A.比率、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比率 5.已知F(s) s2 2s 3 ,其原函数的终值f(t)( ) s(s2 5s 4) t A.0 B.∞ D.3 6.在信号流图中,在支路上注明的是( A.输入B.引出点 ) C.比较点D.传达函数 7.设一阶系统的传达函数是Gs 3 ,且允许偏差为2%,则其调整时间为() s2 A.1C.2D.3 8.惯性环节和积分环节的频次特征在()上相等。 A.幅频特征的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次 9.若保持二阶系统的ζ不变,提升ωn,则能够() A.提升上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间 C.提升上涨时间和调整时间 D.减少上涨时间和超调量 10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频次 ω、无阻尼固有频次 ω和睦振频次ω比较( ) d n r A.ωr>ωd >ωn B.ωr>ωn>ωd C.ωn >ωr>ωd D.ωn>ωd>ωr 11.设系统的特色方程为 Ds s4 s3 s2 s 2 0 ,则此系统中包括正实部特色的个数 3 10 5 有( ) A.0 B.1 C.2 D.3 12.依据系统的特色方程 Ds 3s3 s2 3s 5 0,能够判断系统为( ) A.稳固 B.不稳固 C.临界稳固 D.稳固性不确立 13.某反应系统的开环传达函数为: Gs ( 2s 1),当( )时,闭环系统稳固。 s2(T1s 1) A.T1 2 B.T1 2 C.T1 2 D.随意T1和2 14.单位反应系统开环传达函数为 Gs 4 ,当输入为单位阶跃时, 其地点偏差为 s2 3s 2 ( ) A.2 D.3 15.当输入为单位斜坡且系统为单位反应时,对于 II 型系统其稳态偏差为( ) A.0 C.1/k D. 16.若已知某串连校订装置的传达函数为 Gc(s) 2,则它是一种( ) s A.相位滞后校订 B.相位超前校订 C.微分调理器 D.积分调理器 17.相位超前校订装置的奈氏曲线为( ) A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 18.在系统中串连PD调理器,以下那一种说法是错误的( ) A.是一种相位超前校订装置 B.能影响系统开环幅频特征的高频段 C.使系统的稳固性能获得改良 D.使系统的稳态精度获得改良 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) n m m n Pj Zi Zi Pj j 1 i1 i 1 j 1 A. n m B. n m m n n m Zi Pj Pj Zi i1 j1 j 1 i 1 C. D. nmnm 20.直流伺服电动机—测速机机组(型号为70SZD01F24MB)实质的机电时间常数为() A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms 自动控制原理5 1. 随动系统对( )要求较高。 A.迅速性 B.稳固性 C.正确性 D.振荡次数 2.“现代
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