松下SMT贴片机CM602操作说明书.docx

松下SMT贴片机CM602操作说明书.docx

《松下SMT贴片机CM602操作说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《松下SMT贴片机CM602操作说明书.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

松下SMT贴片机CM602操作说明书

1/72CM602-L基本操作参考教材松下电器机电（中国）有限公司PICHFA培训课2007年1月4/72理解实装机的标识图案。

用标识图案

表示请遵守

的内容。

以文章说明遵守

的内容。

5/72请勿使安全开关无效，如果在无

效的状态下身体部分进入机器内

部，有受伤的危险。

排除设备故障完成之前，将

SERVO开关始终处于OFF状态。

SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴

回高速返回原处，所以切换之前请

确认各轴的动作和周围环境。

用手移动可移动的机构时，如X-

Y工作台，注意不要夹到手指。

禁止把用于发生电磁波的用电器

插在机器的电源上，也禁止使用

超过规定电流的机器。

一人操作原则，两人以上必须相

互打招呼，设备内部的器件安放

正确后才能启动。

6/72电源开启状态下进行设备后部危

险时，使后部操作有效。

并把警

告信息牌挂在前部面板上。

不可随便拆除或改造指定的安全

机构（防御栅栏、安全保护紧急

停止装置等）。

不可直接用眼睛去看设备上的激

光装置发出的激光。

检查各种传感器时，应使用纸片、

小镊子等，此时手指不可放在传

感器感应表面上。

进入设备内部维修时，一定要关

闭主电源，并使SERVO开关处于

OFF状态。

绝对不可以把工具等杂物放在机

器内部，会有使机器损坏的危险。

7/72打开或关闭回流炉盖子时，注意

不要夹住手指。

粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上

的时候，须立即用水清洗。

调整回流炉内部时，须戴上保护

器具，尤其是注意U/V灯的高温。

不可赤手接触炉内的高温部，或

排出的基板，以免烫伤。

有机溶剂会大量汽化，须排气。

绝对不要观看炉内的U/V灯（紫

外线）。

8/72实装机的周围温度、湿度须在规

定的范围内，并须安装在水气不

凝结的地方。

实装机安装处的地方须有可支撑

本机质量的强度（关于耐负荷，

请与建筑厂商联络）。

实装机运转时，地板没有震动。

实装机的周围禁止有电磁波干扰。

没有油烟和灰尘的地方。

周围没有易燃气体，腐蚀性气体

存在。

9/727实装机安装时，必须使用水平器

使设备保持水平状态。

供给空气压力须满足实装机的规

定要求，并不含水分和异物。

供给设备的主电源须有稳压过滤

装置，避免电压发生波动。

10/72灾害是随故障发生的，出现故

障，先别着急，要考虑安全的处

理事项。

编制安全注意手册，每个步骤都

要确定“要注意的事项”。

习惯作业，身体不适（疲劳、精

神松懈）都是造成事故的原因。

实装机的后面是看不见的，先确

认有没有人在，再按开始。

坚持实行整理、收拾、清扫、整

备、清洁、训练的6项目。

开展安全会议、轮班制巡回等安

全活动，培养严格面对危险的习

惯。

11/72线性电机的特征

1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围

运转及高定位精度。

另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。

2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。

另外，在一

个定子上可配置多个动子。

3、线性电机的高速运转极其安静。

另外，滑动部位只有驱动

机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。

钕磁铁优点：

1、钕磁铁具有最高的磁气性能。

2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。

并较便

宜。

3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。

也适合小批量

的试制等。

4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。

钕磁铁缺点：

1、温度特性低。

普通品的使用条件低于80°C。

2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁

比较，其温度特性要低。

3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。

12/7213/72二、DIRECTTRAY的介绍（选项）：

TRAY（ST50）共有20个托盘放

置位置，分2个MAGAZINE：

?

TRAYFEEDER只能安装于机器本体的后侧。

即AR和BR侧。

?

TRAYSIZE：

MIN.85mm×100mm

MAX.330mm×136mm

?

TRAYHEIGHT：

2mm～10mm。

25mm为选项。

14/72

平时使用的时候，TRAY门是关闭的。

如果要打开DIRECTTRAY门，进行

托盘元件上料，可以点锁定解除。

吸着位置与供给位置的设置要与实

际设置相符，否则机器在托盘元件

吸着的时候会报错。

15/72三、启动与停止设备。

设备的关闭

设备的开启开启与停止设备时应注意观察周围情

况，保证安全后再执行16/72气源开关

主气压指示

主气压调节

主气压正确时，显示器上数字为绿色，否则为红色。

四、主气压的确认。

17/721

2工程师界面下，选

中机器调整项。

选择“Returnto

origin。

五、设备回原点。

18/723出现当前提示画面。

4

6确定Servo开

关指向ON。

5秒钟内再点击

START键。

执行

原点复归。

5点击

UNLOCK按

钮。

19/72六，编带供料器的安装。

1

2

1

2

剪掉编带供料器中多

出的载体编带。

将编带供料器的前端对准

编带供料器整体交换台车的插槽

插入。

1

2

将供料器水平滑入插槽。

抬起夹紧把手，并将其按入底部。

?

请松开把手、将供料器拉到外侧，确

认是否安装正确。

将卷盘放到架子上。

20/721

2

抬起夹紧把手拉出供料器。

抬起后部，将其从供料器台车上卸下。

?

取下编带供料器时请用双手。

21/722连接铜片。

134纸带剪刀。

压线钳。

编带粘连片。

1

2

3

4编带连接装置套件料带的连接。

22/72将编带放置在剪刀上，并将

孔对准剪刀上的定位销。

剪成后的两段

编带端面。

23/72将两段需要连

接的编带放到

压线钳上，并

使两断面很好

地重合。

将铜片毛刺

面向上放置

到压线钳上。

合上锁扣24/72将连接好铜

片的编带从

压线钳上取

下。

按照编带宽

度贴上粘纸。

绿色部分应

对准编带的

覆盖膜。

围绕一圈。

此处错误，绿色粘带没有

贴到正确位置即和编带覆

盖膜一致，而是贴住了传

输孔。

连接好后的编带，两侧应保

持平滑，否则无法正常通过

料架输送槽。

25/72剪塑料编带时，使用普通

的平剪刀。

从剪编带时的反面来看，一般剪编带时是

从两个料仓中间剪下去的。

26/72同样使用压线钳加

铜片连接起来。

连接好的编带

反面图。

27/72由于塑料编带只需

贴正面，故粘带也

只使用一半。

撕去粘带的左半边。

按照正确位置将粘

带贴到塑料编带的

正面，注意对准覆

盖膜。

剥去废塑料纸后

用手使粘带更贴

和些。

28/72塑料编带只需粘贴正

面，而反面由于是凸

出的料仓，所以不可

以贴粘带。

正确的应该仍

然是依靠铜片

连接。

29/7212mm宽度以上的编带料仓间距较大，故剪

的时候只要对准粮仓间的输送孔中心即可。

反面观察剪断的位置。

30/72连接方法同8mm塑料

编带一样。

贴粘带正确后用手尽

量使粘带贴得牢固些。

贴粘带是不可将输送孔贴

住，否则影响编带的正常

输送。

31/72在料架的左测，将宽度支持

片从料架本体上取消。

该支持片由两颗螺丝固定。

现将一把12/16mm料架

由16mm宽度改造到12mm。

说明：

若由12mm改到

16mm，只需将本过程逆

反操作即可。

料架宽度的改造。

32/72松开料架中段编带导向片的固定螺丝，

移动到底部小孔对直，紧固螺丝即可。

将编带支持片装到料架的前

端。

并用螺丝固定住。

33/72松开视窗盖的固定螺丝，前后移

动，直到合适的位置。

正确的应该是料

仓在中间位置

时，视窗盖正好

能遮住下一个料

仓，又不影响当

前料仓的供料。

34/72纸带专用垫片

深型胶带不使用垫片

（B＞1.3mm）

扁宽胶带用垫片

（3.2≦A≦4.6mm）and（1.2≦B≦1.3mm）

扁窄胶带用垫片

（A＜3.2mm）and（1.2≦B≦1.3mm）

蓝色胶带用磁性垫片（防元件翻转）

B=0.8mm（B≦0.85mm）forreverseparts

白色胶带用磁性垫片（防元件翻转）

B=1.0mm（B≦1.05mm）forreversepartsB

A1-1.8mm纸编带

1-2.8mm胶编带

①

②

③

④

⑤

⑥料架编带垫片的使用方法:

35/72

2.实际设定垫片的状态。

《1》.CM402料架垫片只用在8mm的料架上,有五种垫片:

纸带专用

垫片,扁宽胶带用垫片,扁窄胶带用垫片,白色胶带用磁性垫片,蓝

色胶带用磁性垫片.

《2》.纸带专用垫片使用方法是:

底下小钉朝齿轮（如图二）.

《3》.扁宽胶带用垫片使用方法是:

螺丝孔朝朝齿轮（如图三）.

《4》.扁窄胶带用垫片是用在8mm的大卷料带,使用方法是螺丝孔朝齿

轮（如图四）.

《5》.蓝色胶带用磁性垫片是用在料带厚度小于1.2mm的普通塑带,

使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上（如图五）

《6》.白色胶带用磁性垫片是用在料带厚度大于1.2mm,小于1.5mm的

普通塑带,使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上（如图六）.

《7》.塑带厚度大于1.5mm以上的普通塑带不使用任何垫片（如图一）.

注意事项:

《1》.备料时备料作业员应首先将Feeder槽内的零件.灰尘等异物用小

毛刷将此清理干净后垫相应的垫片.

《2》.在无磁性垫片的状况下,宽度是8mm的塑带一律用图三的垫片.

《3》.经W/H备料完成上线使用前的Feeder需由产线人员检查垫片安装

情况,每一机种抽查10支.纸带专用垫片

深型胶带不使用垫片

扁宽胶带用垫片扁窄胶带用垫片

白色胶带用磁性垫片

蓝色胶带用磁性垫片带

图五图六36/72根据编带的类型和厚

度，选择合适的垫

片，辅助设备更好地

对元器件进行吸着。

37/72按照需要固定

到料架的前端。

垫片一般固定在料架的右

测面，将需要的厚度的垫

片取下来。

38/72装上编带，用螺丝刀轻轻地压一下编

带，观察垫片的厚度是否合适。

如出现很空洞的感觉，说明垫片的厚

度选择得不合适，需要重新选择。

将拆下的不合适的

垫片装回料架的右

测专用区域上。

切

勿乱丢。

39/72将支撑平台尽量靠近治

具上的定位销。

定位销3

，离线摆放基板支撑销。

40/72按照当前基板的宽度调整

治具上的导轨宽度，并靠

近最右侧，即可模拟机器

上基板与支撑板的相对位

置。

参照基板的实际情

况置放支撑销。

41/72打开机器操作员菜

单，执行更换支撑

平台的命令。

将整个支撑平台

更换。

小心不要

撞坏下部的部品

照相机。

42/724，吸嘴的安装。

?

按要确认的吸头。

?

吸嘴更换方法（操作手册）

先将吸嘴放置在NOZZLESTATION内

操作面板的+[吸嘴更换]吸头移到吸嘴安装位置，并将吸嘴装到头上。

操作面板的+[吸嘴设置确认]吸嘴是否正确安装，进行识别，并显示计测值（吸嘴直

径、吸嘴位置）。

吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置显示0.0。

不正确的话，显示报警信息。

[识别画面]

显示执行吸嘴安装确认时的识别图像?

画面为12头高速吸头类型。

43/72[计测值]

有吸嘴交换器时，在其它画面上显示计测值（吸嘴直径、吸嘴

位置）。

进行吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置上显示0.0。

[吸嘴无]

清除安装到吸头上的吸嘴的信息（无吸嘴）。

[不一致无吸嘴]

清除安装到吸头上的不一致吸嘴的信息（吸嘴交换器的数据上

无）。

[取下吸嘴]

把安装到吸头上的吸嘴全部返回到交换器。

[吸嘴更换]

在当前读取到机器里的生产数据用的吸嘴配置

上更换吸头的吸嘴。

多功能吸嘴交换器时：

[无吸嘴]

把选择的吸头定为无吸嘴的状态。

[不一致无吸嘴]

删除设置在吸头上的不一致吸嘴（吸嘴交换机的

数据里面不存在）的信息。

操作面板的+[取下吸嘴]将设置在吸头上的全吸嘴都放

回到交换机上。

44/725，供料器整体交换。

在此对整体交换台车的安装和拆卸方法进行说明。

操作面板的+[整体更换开始]头的退避等、整体更换前进行必要的动作。

操作面板的+[供料器基座上升]使整体交换台车的供料器基座上升。

操作面板的+[供料器基座下降]使整体交换台车的供料器基座下降。

通知

下降时，为了确保安全，只在整体交换台车插

入机器时（安装时）发挥功能。

在机器外部下降时，需先卸下连接电缆。

45/726，部品消费量计算。

可以事先计算生产预定的基板枚数的芯片的消

费量。

?

使用0～9数字键输入生产基板枚数，并按

[执

行]

?

计算供料器上需要设置的部品数，并显示。

146/727，动作设定。

?

选择“有”/“无”。

<反面实装>

生产基板的反面实装后的基板时，设为“有”。

为了保护反面芯片，进行如下所示的变

更动作。

?

实装后的基板排出动作时，支撑销有可能接触到反面芯片，确认基板支架下降后，再

排出基板。

<自动吸嘴交换中止>

?

“有”的情况下，不进行自动运转前的吸嘴更换。

在没有使用PT编制吸嘴更换用的

数据时使用。

通知

默认为“无”。

只要用户不设定，不变更此数据。

47/728，基板搬送。

每一工序都进行基板的搬入、从A工作台往B工作台移动、往后工序搬出。

?

传送带上的基板用绿色的长方形表示，移动过程中显示为闪烁。

?

在生产设定菜单上按[基板搬送]后，确认伺服开关为ON后，按→。

显示<基板搬送>画面。

操作面板的+[搬入]从前工序往A工作台待机传送带位置搬入基板。

操作面板的+[上载2]从A工作台待机传送带位置往第2实装传送带位置搬送基

板。

操作面板的+[上载1]从A工作台第2实装传送带位置往第1实装传送带位置搬

送基板。

48/72

操作面板的+[搬入]

从A工作台第1实装传送带位置往B工作台待机传送带位置搬入基板。

操作面板的+[上载2]

从B工作台待机传送带位置往第2实装传送带位置搬送基板。

操作面板的+[上载1]

从B工作台第2实装传送带位置往第1实装传送带位置搬送基板。

操作面板的+[搬出]

从B工作台第1实装传送带位置往后工序搬出基板。

?

[下载]（非加载）为选项。

[基板长度]

因3种基板的长度不同，停止位置也不同。

大510mm~331mm

中330mm~241mm

小240mm~50mm

根据基板长度，不停止的位置的按钮为静止按钮。

[生产数据]

把基板长度变更为生产数据的基板长度。

49/729，供料器误设置确认。

进行编带种类、编带宽度、部品名的误设置确认显示。

?

显示供料器的占有状况和误设置的信息。

误设置内容

‘种类’

与设定到生产数据上的供料器不同。

‘编带宽度’

生产数据和存储到供料器上的数据的编带宽度不同。

‘部品名’

生产数据和存储到供料器上的数据的部品名不同。

‘未设置’

没有设置设定到生产数据上的供料器。

50/7210，真空OFF。

自动运转中发生联锁错误时，机器自动停止运转。

此时，为了防止芯片脱落，机器不会将真空切断。

重新开始运转，机器会在运转之前自动排出芯片，然后开始生产。

切断真空时，按<生产设定菜单>画面中的真空OFF按钮。

[真空OFF]

真空切断。

51/7216，生产的启动与停止。

按主菜单的。

确认伺服开关处于ON的状态，按

→。

?

自我诊断（自我诊断中）→进行?

原点复

归（原点复归）。

基板从前工序搬入，开

始生产。

52/72

?

若机器的状态正常，则变为<原点复归>画面。

?

当确认自动运转前的吸嘴时，如果吸嘴位置偏

移量超出范围，显示是否继续生产的信息。

并

且，吸嘴直径不同时也显示同样的信息。

（只限高速吸头类型）要求

吸嘴位置偏移量错误的原因包括吸嘴的污损、吸

嘴汽缸轴的弯曲等。

请在生产设定菜单画面中选择吸嘴设定后进行吸

嘴确认动作，通过偏移量及识别图像

确认状态。

原因不明时，请与本公司联系。

53/72

?

未安装生产中使用的供

料器时，就会显示相应

的信息，无法进行下一步。

请确认供料器的安

装状态。

54/72

【暂时停止】（要立即停止生产时）

按操作面板的。

?

中断生产，显示<暂时停止>画面。

再次开始生产时，按操作面的

→。

?

再次开始生产。

?

中止生产时，按就会返回主

菜单。

【循环停止】（实装中的基板实装完毕后，要停止

时）

按[循环停止]。

?

生产完当前所生产的基板后立即停止，显示<循

环停止>画面。

?

停止前再次按[循环停止]，循环停止就会解除。

再次开始生产时，按操作面板的→。

?

再次开始生产。

?

中止生产时，按就会返回主菜单。

55/72七，生产信息。

生产信息显示生产基板、吸着、部品的供给装置

等的运装状况。

1.按主菜单的。

?

显示<运转信息>画面。

?

按信息开关，显示各信息画面。

【运转信息】

显示每一个工作台的基板、区块的生产枚数和运转时间等。

?

数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。

[生产基板枚数]

基板通过指定工作台的枚数。

（实装枚数＋只通过的枚数）

[生产区块枚数]

实际生产（实装）的区块数。

[运转率]

生产模式中机器实际进行实装动作的时间比例。

（实际运转时间/

总运转时间）

[机器运转率]

加上实际运转时间和前后工序等待的停止时间的指定工作台整体

的运转率。

（实际运转时间＋工程等待时间）/总运转时间）

[实际运转时间]

从生产模式下的时间当中减去前后工序等待和错误等而停止实装

的时间。

（总运转时间－总停止时间）

[前工序等待时间]

等待前工序准备就绪的时间。

[后工序等待时间]

等待后工序准备就绪的时间。

[总运转时间]

机器在生产模式下的时间。

56/72

【停止信息】

显示生产中的机器不同停止原因的信息。

也可以看到

在此之前停止的事例详细。

?

数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算

进去。

[真空传感器错误履历]

显示自动运转中的真空传感器的错误履历。

[停止履历]

显示不能继续运转的停止履历。

【停止履历】

从最新的开始，把不能继续运转的停止信息分为20

种。

[↑][↓]选择停止信息。

[错误画面]

显示在停止时显示过的错误画面。

[轴信息]

显示停止时的轴信息。

（2.4.8轴信息）

[FD保存]

把停止履历保存到软盘。

为了分析错误，把数据寄到本公司时使用。

[复位]

删除停止履历的内容。

由于显示确认信息，请按[是]。

57/72【真空传感器错误履历】

从最新的开始，把有关自动运转中发生的真空传感器的错误信息

分为20种。

‘TBL’显示发生错误的工作台号码（1~4）。

‘HD’显示发生错误的吸头（高速吸头时1~8、多功能吸头时1

~3）。

‘Fdr’显示发生错误之前吸着的供料器地址（1~27）。

‘一趟’显示发生错误的趟位是第几趟。

‘错误种类’显示错误的种类。

（实装错误、芯片落下、排出错误、

吸嘴脱落（仅限于高速吸头））

‘X[mm]、Y[mm]’显示发生错误的芯片的实装坐标。

‘MP’显示发生错误的基板的实装位置。

（1:

第1实装位置，2:

第2实装位置）

‘NzNo’显示发生错误时设置在该吸头上的吸嘴号码。

‘StdP’显示机器判断为错误的根据临界值。

‘MsrP’显示发生错误时的真空压值。

根据StdPMsrP的关系被判断为错误。

按错误种类的不同，不等符号的方向也有不同。

在每一供料器和吸嘴上显示生产中的芯片吸着信息。

?

变更生产基板时，如果供料器地址为空的，则不显示。

?

数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。

【供料器单位】

在每一供料器上显示选择的工作台的吸着信息。

[错误画面]

显示当前选择中的工作台的最新错误图像。

[选择头]

[全部头]

每按一次，显示各自的详细信息。

58/72

【吸嘴单位】

在每一吸嘴上显示选择的工作台的吸着信息。

进行生产信息的复位。

选择要复位的信息。

可以一次选择多个。

解除选择时，再按一次解除开关。

按[执行]。

?

由于显示确认信息，请按[是]。

59/72八，设备的保养。

选择在<主菜单>画面上闪烁的项目。

?

在服务人员进行定期检查时、也请

选择[日常保

养检查]。

1.按[机器维护]键。

?

<机器维护菜单>画面将显示出来。

选择在<主菜单>画面上闪烁的项目。

?

在服务人员进行定期检查时、也请选

择[日常保

养检查]。

说明：

具体的保养信息请参考随机的“维修手册”。

60/72

把光标对准警告栏上闪烁的项目上，按[说

明]键。

?

<主菜单>上闪烁的项目内容将被显示在下一个

<说明>画面上。

按[完成]键。

?

确认提示信息将被显示出来。

按[是]键。

?

复位运行时间，直至下一个计测周期开始。

?

更新履历。

62/72*料架车台面的清洁

作为料架工作平台,及时清洁该台车对于提高设备使用效率有着至关中要的意

义.建议将车（如图）拉出后全面清理.

*清理抛料收集盒内废纸屑

作业员应当在新机种切换之初,做到每隔2小时察看该盒内有无抛料,以免因为

部品库编辑错误造成抛料,而浑然不觉.63/72皮带的清洁:

千万别小觑该项保养工作,由于设备工作中产生大量热,

油气使皮带以及轨道上的相关PCB板监测感应器造成溜

板误判等故障,影响贴装效率.

及时清洁该部分,并在发觉皮带老化后,请及时更换.64/72多功能头过滤芯位置:

上二图为多功能头真空过滤芯

下图为多功能气路过滤芯65/72如上图所示,对于多功能吸嘴管壁进行清洁.（切忌用气

枪吹）

建议使用绵棒清洁.

对于Chuck的清洁和注入真空油保养.66/72SupportPin平台的清洁:

该平台直接作用于PCB的平面度,影响贴装质量.

在作该项清洁时,请对相机进行保护,如图.67/72专用油枪的安装和使用68/72高速头部主要注油点

切刀注油点

多功能头部主要主要点

X,Y轴注油点69/721No.

名称说明

吸嘴锥形面

是夹紧移载吸头的吸嘴座上的部分。

锥形面、夹紧槽上如果附着污垢或尘垢，将会成为空气泄漏、卡盘效果不良的主要原因。

2吸嘴反射板

是黑色树脂部分。

为防止表面附着污垢，涂有一层特殊的涂层膜。

它将反射来自线路照相机上的

LED照明灯光并对芯片进行识别。

该部分出现污垢是发生识别错误的主要原因。

3吸嘴尖端部（吸嘴部）

是与芯片直接接触的吸着部分。

侧面如果粘有污垢在识别时会形成阴影，它是发生识别错误的主

要原因。

另外，吸着口上粘有污垢是发生吸着错误的主要原因。

4吸嘴内部

吸嘴内部如果粘有污垢将降低空气流量，无法正确地进行部品的吸着和贴装，或者即使不吸着部

品时真空气压也会一直保持在很高的压力状态下，使用真空气压的各种检测功能将无法正常工作。

吸嘴尖端的磨损吸嘴尖端的破裂70/721.用气枪1吹掉吸嘴空气路径上的灰尘。

*

2.用棉纱布擦拭吸嘴锥形面2。

*

3.用棉纱布擦拭吸嘴尖端部3（吸嘴部位）。

4.用棉纱布擦拭吸嘴反射板4。

*（）

5.用清扫杆5清扫吸嘴内部。

*（）71/722吸嘴的清扫应一边检查一边进行。

当吸