CP1H系列PLC的可逆计数器CNTR.docx
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CP1H系列PLC的可逆计数器CNTR
PLC知识
1.可逆计数器CNTR的计数功能
如图2-41所示,当复位端0.03为ON时CNTR0046复位,当前值变为0000,此时既不进行加计数,也不进行减计数。
当0.03变为OFF时计数器开始计数,其计数过程如下:
1)若0.02OFF、由0.01输入计数脉冲时为加计数器。
0.01每输入一个计数脉冲,CNTR0046的当前值加1。
当PV=#0200时,再输入一个计数脉冲时,PV值变为0000(有进位),计数完成标志C0046变为ON。
若再来一个计数脉冲时,PV=1,计数完成标志C0046变为OFF,且开始下一个循环的计数。
图2-41CNTR应用示例
a)梯形图b)语句表
2)若0.01OFF、由0.02输入计数脉冲时为减计数器。
0.02每输入一个计数脉冲,CNTR0046的当前值减1。
当PV=0000时,再输入一个计数脉冲时,PV变为0200(有借位),同时计数完成标志C0046变为ON。
若再来一个计数脉冲时,PV=0199,且计数完成标志C0046变为OFF,并开始下一个循环的计数。
当0.01和0.02同时输入计数脉冲时,计数器不计数。
2.可逆计数器的循环定时功能
图2-42中,SCP端以P_Off(常OFF)作为输入条件,所以CNTR0000作为加计数器使用。
ACP端以P_1s与W0.00的串联作为输入条件,由P_1s产生的秒脉冲作为计数脉冲输入,此时计数器可作为定时器使用。
R端以0.01与P_First_Cycle的并联作为复位条件,使CNTR0000在PLC上电后的第一个扫描周期被复位。
图中若0.01为OFF,H0中的数据是#0500,请读者白行分析该图的功能。
图2-42可逆计数器(CNTR)的循环定时功能
a)梯形图b)语句表
3.循环计数器容量的扩展
在图2-43中,CNTR0000的计数完成标志常开触点连到CNT0001的计数脉冲输入端,就可以构成大容量的循环计数器。
譬如,CNTR0000指令的H0中若为#9999,CNT0001的SV为#1000,则每经过10000×1000s,CNT0001的输出就会ON一次。
请注意CNT和CNTR的编号方法。
图2-43CNTR容量的扩展
4.CNT和CNTR指令的主要区别
综上所述,CNT和CNTR指令的主要区别是:
当计数器CNT达到设定值后,只要不复位,其输出(计数完成标志)就一直为ON,即使计数脉冲仍在输入;计数器CNTR达到设定值后,其输出(计数完成标志)为ON,只要不复位,在下一个计数脉冲到来时,计数器CNTR的输出(计数完成标志)立即变为OFF,且开始下一轮计数,即CNTR是个循环计数器。
可变程序控制器(PLC)是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例,着重讲述可变程序控制器(PLC)与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面:
极高的可靠性;极丰富的指令集;易于掌握;便捷的操作;丰富的内置集成功能;实时特性;强劲的通讯能力;丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件,它的功能强大,使用方便,简单易学,可用梯形图(LAD)、语句表(STL)和功能块图三种编程语言编制程序,不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP7-Micro/WIN32提供两套指令集,即SIMATIC指令集(S7-200方式)和国际标准指令集(IEC1131-3方式)。
程序编制完成之后,利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3工控组态软件—组态王V6.5
组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面(HMI)系统和监控管理系统的工业上位监控软件,可与可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置(RTV)等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关,对于不同的硬件设施,用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作,为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序,并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中,组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
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4四层教学仿真电梯系统
四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用,其基本控制要求如下:
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时,电梯上升到呼叫层,电梯停止运行;当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时,电梯下降到呼叫层,电梯停止运行;当同时有多层呼梯信号时,电梯先按照同方向依次暂停。
系统I/O分配如表1所示。
表1系统输入输出地址分配表
可变程序控制器(PLC)是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例,着重讲述可变程序控制器(PLC)与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
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极高的可靠性;极丰富的指令集;易于掌握;便捷的操作;丰富的内置集成功能;实时特性;强劲的通讯能力;丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
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STEP7-Micro/WIN32提供两套指令集,即SIMATIC指令集(S7-200方式)和国际标准指令集(IEC1131-3方式)。
程序编制完成之后,利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
3工控组态软件—组态王V6.5
组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面(HMI)系统和监控管理系统的工业上位监控软件,可与可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置(RTV)等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关,对于不同的硬件设施,用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作,为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序,并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中,组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4四层教学仿真电梯系统
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当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时,电梯上升到呼叫层,电梯停止运行;当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时,电梯下降到呼叫层,电梯停止运行;当同时有多层呼梯信号时,电梯先按照同方向依次暂停。
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自20世纪60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。
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2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
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表1系统输入输出地址分配表
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自20世纪60年代问世以来,PLC得到了突飞猛进的发展,尤其在数据处理、络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展,可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具,得到了广泛的普及和推广应用。
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4四层教学仿真电梯系统
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2SIMATICS7-200系列PLC及其编程软件STEP7-Micro/WIN32
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SIMAT
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