hc2164电动葫芦使用说明书.docx
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hc2164电动葫芦使用说明书
河南省远升起重机有限公司
HC型大吨位钢丝绳电动葫芦性能、质量说明
产品执行标准通过ISO9001质量体系认证生产许可证号
目次
前言……………………………………………………………
1概述………………………………………………………………(3)
2主要结构及工作原理……………………………………………(5)
3电器装置………………………………………………………(10)
4安装与调整…………………………………………(11)
5检查与试验……………………………(11)
6注意事项与故障排除……………………………(13)
前言
河南省远升起重机有限公司是国家工业部大中型企业,拥有最优秀的研发技术队伍、高素质的员工、先进的生产工艺、精良的设备组合、ISO9001完备的质量体系,是电动葫芦行业的常务副理事长单位。
电动葫芦以其近十多年的制造经验和不断学习、引进的国际先进技术确保其性能技术先进、使用安全、运行稳定、经济可靠并创下骄人的国内外销售业绩,成为知名品牌起重产品,在广大客户的认可和支持下,我厂在各个方面都上了一个新的台阶,并将国外先进同行作为我们的竞争和学习目标,同时引领着国内电动葫芦行业的发展方向。
一、型号、用途和适应范围
(一)型号
本系列HC(M)型大吨位电动葫芦是在HC1/HM1型轻小型起重电动葫芦的基础上优化、改进、为适应市场设计的设备,有HC和HM种型号。
HC、HM型32(2x16)t-80(2x40)t电动葫芦起升速度有两种,单速和双速两种即(2.4/0.24-1.5/0.15m/min)。
HC、HM型电动葫芦的型号编制方法规定如下:
安装和运行方式(
)
起升高度(m)
起重量(t)
产品代号(HC、HM)
(二)用途
HC和HM电动葫芦(以下简称葫芦)用于安装在固定底座、小车架和架空工字钢轨道(直线、曲线)上或固定在构架上,吊运各种重物。
常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。
广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。
是一种能适应多种工况使用的起重设备,它尤能胜任下列工作:
1、用于公共设施、建筑起吊搬运……
2、用于机械加工工厂,设备安装、机床上零部件的装卸,成品的搬运……
3、用于流水线生产……
4、用作简单的升降设备,搬运物品、提升货物……
(三)适应范围
HC、HM型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦,基准工作级别M3,接电持续率为25%,每小时的等效起动次数不超过120次。
葫芦主电路的额定电压为交流380伏,额定频率为50赫兹。
葫芦的工作环境温度为–25℃~+40℃。
此类葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所,不能代替防爆葫芦,不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。
二、结构原理
本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车(挂式有)、定滑轮组、驱动装置和电器等部件组成。
各部件在结构上可以相对独立,维修调整方便。
1、ZD1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力,ZDY1(挂式用)型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力,其转子、定子均为锥形结构。
本系列电动机为断续额定工作方式,负荷持续率为25%,每小时等效起动次数为120次。
2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点(见图9),制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上,锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。
起动时磁拉力克服弹簧5的压力,使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移,制动环与后端盖6脱开,转子自由转动(即工作状态)。
断电后,磁拉力消失,在压力弹簧的作用下,风扇制动轮与端盖刹紧,依靠锥形面产生的摩擦力,获得制动作用。
在额定负荷下制动时,重物下滑距离不应超过起升速度的1/100,否则,应进行调整。
调整时,将螺钉1松开,拧锁紧螺母2,以增加弹簧5的压力,获得较大的制动力矩。
调整间隙C一般以1.5毫米为宜。
可通过反复起动,观察电机轴轴向窜动量测得。
HC10吨和HC104-16(20)吨锥形电动机间隙调整方法与上述方法相反。
3、减速器采用圆柱斜齿轮三级减速,驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速,齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造,并经过热处理。
壳体均为铸铁制造,装配严密,灰尘不易侵入。
4、HM型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外,其他部分与HC型电动葫芦相同。
双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。
主起升电机工作时,由于慢速起升不接电处于制动状态,慢速驱动装置不动,电动葫芦快速运行。
慢速起升电机工作时,通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。
此时,主起升电机不接电处于制动状态,电动葫芦慢速运行,这样就产生了两种起升速度。
5、卷筒采用无缝钢管制造。
卷筒一端经花键与减速器连接,另一端则经卷筒轴承架于主电机的端盖伸出的轴承位上。
钢丝绳缠绕在卷筒的绳槽内,绳端用压绳板紧固在卷筒上,更换钢丝绳时只须须启动电机,使压绳板螺栓露在卷筒外壳缺口处即可拆下。
6、吊钩滑轮用铸钢或轧制制造;吊钩用优质碳素结构钢模锻而成,悬于横梁内单弄推力球轴承上,通过横梁、吊钩外壳与滑轮连接。
7、导绳器由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。
导绳螺母切成5块,由连接钢带和导绳板连成一体。
钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。
导绳螺母与卷筒绳槽啮合,卷筒转动驱动导绳螺母横向移动,以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。
导绳板向卷筒两端横向移动,当达到极限位置时,带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动,到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。
电动葫芦工作时,应垂直起吊重物。
如确需斜拉起吊,一般斜拉不允许偏离卷朦胧螺纹槽±3.5°,否则会使钢丝绳乱扣,甚至会损坏导绳器。
8、当按控制按钮的“↑”按钮时,所吊重物向上提升。
若情况相反,则电机反旋转。
此时,只要将两相接线对调,然后,将吊钩小心提升运动应停止在离吊钩装置顶部距卷筒外壳≥fmm安全内。
(f为基本尺寸表3中相应值)。
9、电动葫芦主电机的力矩通过弹性联轴器传递给减速器。
联轴器能吸收冲击载荷,获得平衡起动。
10、电动葫芦的操纵是由悬挂式按钮开关及装在电动小车侧面的电动葫芦控制箱来实现的。
本葫芦采用软缆引入线、通过软缆引入器,将电流引入电器控制箱,安装方便。
1、减速器
2、空心轴
3、减速器输入轴
4、卷筒
5、刚性联轴器
6、中间轴
7、导绳器装置
8、弹性联轴器
9、右端盖
10、电机轴
11、起升电机
图2起升机构图(座式的去掉挂耳,加装固定脚)
(右端盖在H>18m时应带支持架部分)
1、箱盖
2、“O”形密封圈
3、箱体
图3起升减速器
1、
紧固螺钉
2、锁紧螺母
3、风扇制动轮
4、锥形制动环
5、后端盖
6、支承圈
7、压力弹簧
8、定子
9、转子
10、前端盖
图4HC型32t~40t电动葫芦起升电机结构图
11、端罩
图5HC型50-80T电动葫芦起升电机结构图
(件1~件9同图4)
图6HM型电动葫芦32t~40t双电机组
图7HM型电动葫芦50-80t双电机组
图8HM型电动葫芦50-80t双电机组
三、电气装置
HC、HM型钢丝绳电动葫芦的电气装置由电气控制箱,控制按钮站及断火限位器组成。
其电气原理图见图9a~图9b。
(图中的电器元件明细见表2)。
电气控制箱采用控制箱连接架安装到电动小车上。
固定式电动葫芦由用户自行安装。
电器元件采用板前安装、板前配线、外接电缆接线座连接。
电气控制及操作采用安全电压。
(常规产品为36V)。
断火限位器用防止所吊重物上升(下降)超过极限位置。
当所吊重物到达上(下)极限位置时,沿轴向移动的导绳装置图1a(10),带动限位杆上的停止块(11)使限位杆推动(拉动)断火限位器,切断上升(下降)方向上的起升电机电源,重物即停止上升(下降)。
按动相反方向的按钮,重物可下降(上升)退出限位状态。
断火限位器不应作为行程开关频繁使用。
HC型电动葫芦控制按钮站按钮包括:
总停(off)、总开(on)、上(△)、下(▽)、左()、右()、前进()、后退(◎)。
HM型电动葫芦控制按钮站按钮包括:
总停(off)、总开(on)、慢上(△)、快上(▽)、快下(△)、慢下(▽)、左()、右()、前进()、后退(◎)。
前进、后退按钮为起重机控制预留的前进或后退按钮。
电气装置具有机械和电气互锁。
电动葫芦可以采用软缆引入器、滑触导轨或其它输电方式引入电源。
采用软缆引线时,通过软缆引入器
(1)、固定电缆并将电源引入电气控制箱。
电气控制原理:
开始工作前,按下总开(On)按钮后,交流接触器KO吸合并自保,为其它交流接触器提供工作电源。
当电源意外失电,交流接触器KO失电,切断总电源。
由于电动葫芦工作于空中,短路保护动作后不易处理,一般电动葫芦的电器装置不提供短路保护。
需要电动葫芦工作时,按动所需方向按钮,接通各自交流接触器,控制电动葫芦动作,同时切断相反方向交流接触器的控制电路,实现电气互锁。
松开按钮后,交流接触器释放,电动葫芦停止动作。
工作结束或需要急停时,按下总停(Off)按钮,交流接触器KO失电,切断工作电源。
四、安装与调整
4.1安装
4.1.1电动葫芦到达安装地点后,应仔细检查在运输途中有无损坏现象。
4.1.2电动葫芦的运行具有固定的标准轨距(见表1a、表1b),为了适应不同工字梁轨道上的使用,由用户选用标准结构或自行设计(其轨距应符合相应的标准),在安装时,用调整垫圈P(图1)来调整运行机构的车轮组的宽度,调整时,应保持车轮轮缘与工字梁下侧面每边有C=4mm~5mm的间隙。
4.1.3轨道两端应装止销及带弹性的缓冲装置,以防止葫芦脱轨或碰撞损坏机体。
3.1.4在工字梁或与其连接的构架上设地线,可用φ4mm~φ5mm的裸铜线或截面不小于25mm2的金属导体。
3.1.5电器设备全部安装完毕,所有电气回路控制回路的对地线绝缘电阻不得小于1.5MΩ。
4.2调整
4.2.1图4所示为HC型0.5t~5t的电动葫芦的起升电机结构图,调整时将螺钉
(1)松开,顺时针方向转动锁紧螺母
(2)以增加弹簧(7)的压力而获得较大的制动力矩,然后将螺钉
(1)紧固,注意在反复起动(或用力压电机轴端使之窜动)时观察,轴向串动量一般以1.5mm为宜;如串动量过小,则应反方向转动螺母
(2),螺母螺距1.5mm,经调整下滑距离仍超过规定时,则应按第五章的“故障与排除方法”中的第二项逐一排除之。
4.2.2图5所示为HC型10t的电动葫芦起升电机结构图,原理与上述相同,但锁紧螺母的旋转方向应相反(逆时针方向转动)。
4.2.3在使用时,如须对制动器进行调整,可按下述方法进行:
对HC型:
当制动环磨损过大或损坏时,要及时进行更换,更换时,把制动环压紧在风扇制动轮内,不得松动,制动环锥面应经加工修磨使其与后端盖锥面接触良好,才能保证制动的可靠。
对HM型常速电机制动器的调整,请卸掉常速电机尾部的挡尘罩,即可调整。
其方法同前。
慢速电机制动器的调整同3.2.1。
4.2.4运行电机的调整方法与起升电机的调整方法同3.2.1,但不可调得太紧。
五、检查与试验
5.1所有润滑部分是否加足润滑油脂(参看表3、表4)。
5.2轨道接合是否可靠。
5.3安装地点的电源应能保证电机运转时输入电压不低于额定电压的90%(应注意防止电源电压因电缆过长、截面过小,导致电压降过大)。
接通电源时请注意相序。
5.4电动葫芦空载时接通电源进行正反转试验,检查控制按钮、限位器、导绳器等装置,此时操纵线路应正确,运行方向应与按钮指示方向一致,各机构工作应正常。
5.5钢丝绳如松脱乱绕,要重新整理。
5.6限位杆装置的停止块位置,在安装后要进行调整(图1),其方法如下:
使电动葫芦空载开动,当吊钩上升至最高位置时,导绳器碰右边的停止块,推动限位杆——限位器,切断上升电路,吊钩即停止上升,此时,滑轮外壳上端面与卷筒外壳下端面的距离应为50mm~150mm。
同样,吊钩下降至最低位置时应切断下降电路,吊钩停止下降,此时在卷筒上必须留有2~3圈(安全圈)的钢丝绳。
5.7以额定载荷开动起升和运行机构,检查运转是否正常,下滑距离是否符合规定,减速器是否漏油。
表3电动葫芦润滑部位
序号
部位名称
润滑方法
润滑油脂名称
换油时间
1
起升机构
减速器
自上部螺孔注入
L-AN46B443
全损耗
系统用油
三个月
2
运行机构
减速器
自上部螺孔注入
同上
三个月
3
钢丝绳及卷筒
涂抹表面
钢丝绳油脂
一个月
4
吊钩推力轴承及滑轮处轴承
涂抹表面
钙基润滑脂3号
(1、2号)
一年
5
走轮轴承
涂抹表面
同上
一年
6
卷筒轴承
涂抹表面
同上
一年
7
起升和运行
电动机轴承
挤入
7019-1极压复合锂基润滑脂
一年
表4加润滑油容量(L)
起重量(t)
0.5
1
2
3
5
10
起升减速器
1
1.5
2
3
3
4
运行减速器
0.1
0.2
六、注意事项及故障排除
1.1注意事项
1.1.1电动葫芦应由专人操纵,操作者应了解电动葫芦的结构性能,熟悉安全操作规程。
1.1.2限位器是防止吊钩上升或下降超过极限位置而设置的安全装置,不能当作行程开关经常使用。
1.1.3不允许将负荷长时间悬吊在空中,以防止机件永久变形及其它事故。
1.1.4工作完毕后,应将吊钩上升到离地面2m以上的高度,并切断总电源。
1.1.5不要倾斜起吊,以免损坏导绳器装置,不得超负荷使用。
1.1.6根据使用情况,定期对电动葫芦进行检查,并按表3、表4进行机件润滑。
1.1.7重物下降制动时如发现严重下滑(刹不住)时,应冷静处置,此时不能断电停车,应迅速按下“下降”按钮,使重物以正常下降速度降至地面,再检查电动葫芦。
1.1.8钢丝绳的使用与报废:
1.1.8.1为避免钢丝绳过快磨损,应始终保持钢丝绳处于良好的润滑状态。
1.1.8.2当定期检查时,应注意钢丝绳末端的固定情况,不能有松动。
1.1.8.3从卷筒或钢丝绳卷上抽出钢丝绳时,应采取措施防止钢丝绳打环、扭结、弯折或粘上杂物。
1.1.8.4按照GB5972—1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》的规定,若出现以下情况之一时,钢丝绳则应报废:
a)如果断丝紧靠一起形成局部聚集,则钢丝绳应报废。
b)如果出现整根股的断裂,则钢丝绳应报废。
c)当外层钢丝绳磨损达到其直径的40%时,钢丝绳应报废。
d)当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时,即使未发现断丝,该钢丝绳应报废。
e)外部钢丝的腐蚀可用肉眼观察,当表面出现深坑,钢丝相当松弛时应报废。
f)笼状畸变的绳股挤出的和严重扭结的钢丝绳应立即报废。
g)弯折是钢丝绳在外界影响下引起的角度变形,这种变形的钢丝绳应立即报废。
1.2故障的排除方法
电动葫芦的故障及排除方法按表5的要求处理。
表5故障排除方法
故障
主要原因
处理方法
1、起动后,电机不转,
不能提起重物。
(1)严重超载。
不允许超载使用
(2)电源电压比额定电压低10%以上。
等电压恢复正常
(3)电器有故障,导线断开或接触不良。
检修电器与线路
(4)制动轮与后端盖锈蚀咬死,制动轮脱不开。
卸下制动轮,清洗锈蚀表面。
(5)电机转子外表面与定子内孔发生磨擦。
按第9条
(6)导线过长或导线截面积小。
更换符合要求的导线。
2、制动不可靠、下滑距离超过规定的要求。
(1)因制动环磨损过大或其它原因使弹簧压力减小。
按图4、图5所示方法调整,增大弹簧力。
(2)制动环与后端盖锥面接触不良。
拆下修磨。
(3)制动面有油污。
拆下清洗。
(4)制动环松动。
更换制动环。
(5)压力弹簧疲劳致使压力减小。
更换弹簧。
(6)电机轴伸在联轴器中窜动不灵或卡死。
检查其连结部分。
3、电动机
温升过高。
(1)超载使用。
不允许。
(2)作业过于平繁。
按25%和120次/小时要求操作。
(3)制动器间隙太小,运转时制动环未完全脱开,导致磨擦发热。
重新调整间隙。
4、减速器
响声过大或异常
(1)润滑不良。
(2)齿轮过度磨损,齿间间隙过大。
(3)齿轮损坏。
(4)轴承损坏。
拆卸检修。
5、起动时电机
发出嗡嗡声。
a)电源或电机缺相。
b)交流接触器接触不良,导致电机缺相。
a)查输入电源,检修电机。
b)换接触器。
6、重物升至空中,
停车后不能再起动。
电压过低或波动大。
等电压恢复正常再起动。
7、起动后,不能停车,或者到极限位置时,仍不停车。
(1)交流接触器触头熔焊、烧结。
(2)限位器失灵。
迅速切断电源:
(1)检修或更换交流接触器;
(2)检修或更换限位器。
8、减速器漏油。
(1)箱体与箱盖之间,密封圈装配不良或失效
(2)联接螺钉未拧紧。
(1)折下检修或更换密封圈。
(2)拧紧螺钉。
9、电机锥形转子与定子间间隙太小发生磨擦。
(俗称“扫膛”)
出厂产品是不允许“扫膛”的,发生“扫膛”的主要原因是:
电机轴上支承圈磨损严重,转子铁芯轴向位移,或者定子铁芯位移。
折换支承圈,使定、转子锥面之间有0.35mm~0.55mm(小电机取小值)均匀的间隙,或送回制造厂修理。
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