亨内基发泡机德文译文 操作手册.docx
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亨内基发泡机德文译文操作手册
操作手册
本设备A0190-20053
合同编号:
A0191-20053
公司:
海信
国家:
中国
Hennecke有限责任公司
聚氨酯技术
圣奥古斯丁市,D-53757,Birlinghovener路30号
电话:
+49(0)2241339-0
传真:
+49(0)2241330-204
E-mail:
*********************
1目录
2安全标识
本操作手册中将出现以下各种安全标识:
安全标识
指示语
含义
若不注意将产生的后果
危险!
危险
会产生严重或者重大损害
警告!
可能会有危险的情况
会产生严重或者重大损害
注意!
可能会有危险的情况
会产生较小的损害
停止!
可能会有危险的情况
可能会对设备或者周围环境带来破坏
提示!
提示或小贴士
注意!
遵守操作手册是设备正常工作的前提,同时也是对可能发生的故障保修所需的条件。
因此请您在开始启动设备之前,仔细阅读本操作说明。
请确保将本操作说明放在设备负责人或机器操作负责人以及跟本设备有关的每个人可以取阅的地方。
免责声明:
遵守操作说明是设备正常运行的基本条件。
对于因不按照本说明操作而引起的人员财产损失,Hennecke公司不负任何责任。
在上述情况下,免责条款开始生效。
3简要介绍
本设备包含有一条带10个支撑模具(可扩展到12个)的生产线。
支撑模具的安装和拆卸都可通过一个带升程功能的滚轮传送带完成。
装好的机箱由一个烘热炉中取出。
模具定型的机箱由一个带升降功能的滚轮传送带运送,并通过带式传送带运走。
3.1控制器构型
作为自动化设备,本设备采用了西门子MP377控制器和位于混料头车的操纵台上的ET200S外围控制器。
(更多信息及提示见底座供应商)
在中心控制箱中有能源分配器、控制电压器、急停开关及用于支撑模具和混料头车的保护门开关。
Hennecke公司的所有控制设备都可通过ProfiNet(以太网)控制总线相互连接。
3.2总开关
在确认之后可以将1Q1总开关合闸。
设备维修时,可以在拉闸之后用挂锁将总开关锁起来。
3.3负荷开关
本设备的控制开关包括下列控制器的负荷开关:
●混料头车
●支撑模具2-11
3.4急停开关
整套设备有一个急停开关,这一开关将在危险情况下停止本设备的所有运作。
急停开关安装在:
●“混料头车”操纵台
●“传送带”控制箱
停止!
定期进行安全检查可保证安全设施的作用。
3.5切断开关
所有支撑模具的控制箱中都装有切断开关,可将相应的支撑模具的所有危险动作软暂停。
在“混料头车”操纵台以及传送带的控制箱中同样装有切断开关,可停止混料头车的所有危险运作。
3.6保护电路
停止!
定期进行安全检查可保证安全设施的作用。
3.6.1保护电路设备
本设备的详细说明在客户的订货范围之内。
HenneckeGmbH公司提供接口继电器供您选择。
4控制元件
4.1混料头车操纵面板+BF01
101S1“控制电压开”键
打开控制电压
101S2“控制电压关”键
关闭控制电压
142P1“控制电压开”指示灯
指示灯常亮,意味着控制电压已开
142P2“手动模式”指示灯
指示灯常亮,意味着全部设备进入“手动”操作模式
142P3“自动模式”指示灯
指示灯常亮,意味着全部设备进入“自动”操作模式。
如果该指示灯闪烁,则表明自动操作被打断。
必须按下MP377控制面板上的启动按钮,才能重启自动操作模式。
(见7.8章)
102S1P带指示灯的“基础位置”键
该指示灯常亮,意味着混料头车进入基础位置。
(X轴就位,Y轴上靠后)
101S7P带指示灯的“工作位置”键
启动之前在手动操作模式中选择的功能。
指示灯亮意味着工作开始进行。
101S8P带指示灯的“基础位置”键
使之前在手动操作模式中选择的功能进入准备位置。
指示灯亮意味着已经进入基础位置。
141P4“手动模式”指示灯
该指示灯常亮,意味着混料头车进入手动操作模式。
140P5“自动模式”指示灯
该指示灯常亮,意味着混料头车进入自动操作模式。
如果该指示灯闪烁,则表明自动操作被打断。
必须按下MP377控制面板上的启动按钮,才能重启自动操作模式。
(见7.8)
101S4“紧急停止”键
立即停止混料头车的所有动作。
只有松开按键后才有可能重启。
101S5P带指示灯的“全部故障”键
指示灯闪烁意味着整套设备故障。
在消除故障原因之后,可通过此键重启。
按键时间较长(约两秒)则是在检测指示灯。
混料头车的所有其他功能都可通过MP337控制面板上的软键完成。
(见7.4.1章)
4.2传送系统操作面板+BF20+BF30
115S7“紧急停止”键
立即停止传送带所有动作。
只有松开按键才有可能重启。
153P1“控制电压开”指示灯
该指示灯常亮意味着控制电压开
153P4“自动控制”指示灯
该指示灯常亮,意味着全部设备进入“自动”控制模式。
如果该指示灯闪烁,则表明自动控制模式被打断。
必须按下MP377控制面板上的启动按钮,才能重启自动操作模式。
(见8.1.1)
153P3“手动控制”指示灯
该指示灯常亮,意味着全部设备进入手动操作模式。
1115S8P带指示灯的“全部故障”键
指示灯闪烁意味着全部故障。
在消除故障原因之后,可通过此键重启。
较长时间按键(约两秒)则是在检测指示灯。
115S1传送带编号预选开关
通过预选开关可使产品走预先选好的传送带(1-6+BF207-12+BF30)
116S1传送带预选开关
通过预选开关可使产品走预先选好的传送组合(滚轮传送带、升降装置或带式传送带)
116S7P带指示灯的“工作位置”键
开始运行之前在手动操作模式中选择的功能。
指示灯意味着工作开始进行。
116S8P带指示灯的“基础位置”键
使之前在手动操作模式中选择的功能进入准备位置。
指示灯意味着已经进入基础位置。
4.3支撑模具控制面板+BF11
104S8“紧急停止”键
立即停止支撑模具所有动作。
只有松开按键才有可能重启。
104S2P带指示灯的“自动模式”键
通过该按键可预选自动模式的操作模式。
指示灯常亮意味着正在运行预选的自动模式的操作模式,闪烁则意味着该操作模式被停止或中断。
104S1P带指示灯的“手动模式”键
通过该按键可预选手动的操作模式。
指示灯常亮意味着正在运行预选的自动模式的操作模式。
104S3P带指示灯的“智能模式”键
按键可开始预选的操作模式。
如果中断,需再次按下智能模式键。
104S4P“停止模式”键
停止预选模式。
在智能模式下所有活动都会停止,进入基础位置。
104S7P带指示灯的“重置或指示灯检测”键
指示灯闪烁意味着设备全部故障。
在消除故障原因之后,可通过点击此键重启。
长时间按键(约两秒)则是在做指示灯检测。
144P4指示灯“配料就绪/硬化中”
指示灯常亮意味着支撑模具已经准备好开始配料了。
闪烁则表示正在硬化过程中,这段时间内不得打开支撑模具。
144P7带指示灯的“基础位置”键
指示灯常亮意味着回到了基础位置。
103S1四级分档开关“手动操作”
1=支撑模具
2=型芯
3=
4=
103S5四级分档开关“手动操作”
1.1=升降装置
1.2=带式传动带
1.3=填充孔塞
2.1=中心销
2.2=型芯功能1
2.3=型芯功能2
104S5P带指示灯的按键“工作位置”
启动之前在手动操作模式中选择的功能。
指示灯亮意味着工作开始进行。
104S6P带指示灯的按键“基础位置”
使之前在手动操作模式中选择的功能进入准备位置。
指示灯亮意味着已经进入基础位置。
5手动操作
本设备的手动操作模式通过预选“手动模式”软键并按下MP377控制器中的“启动“软键来开始作用。
(见7.8章)
5.1混料头车1和2
混料头车的手动操作模式通过各自预选“手动模式”软键并如上述那样,在各自的菜单中按下“启动”软键来开始作用。
(见7.8章)
5.1.1传送驱动(X轴)
混料头车各由一个调频三相制动电机来驱动。
定位通过一个内置于调节器的定位调节器来进行。
位置则由一个绝对值编码器来确定。
速度由MP377控制面板菜单中的混料头车参数(见7.4.1.3)来确定。
在菜单“混料头车操作”(见7.4.1)中可预先选择X轴。
之后就可在手动操作中使用下列混料头车按键。
手动模式时按“工作位置”键,混料头车1、2分别向右、左两边行驶。
手动模式时按“基础位置”键,混料头车1、2分别向左、右两边行驶。
5.1.2手动定位(X轴)
速度和位置的标称值可存储在MP377控制面板的菜单中(见7.4.1.3)。
在MP377控制面板中输入目标位置。
然后同时按下工作位置和基础位置两个键,直到到达目标位置且两灯常亮为止。
注释!
在X轴上定位时,混料头车会采用速度自动调节模式。
5.1.3参照(X轴)
每一混料头车在X轴上的定位都需通过一个绝对值编码器进行。
如果编码器丢失了自己的实际位置,就必须重新参考定位。
注释!
参考定位只在编码器丢失自己实际位置时才有必要。
驱动轴参考定位的开启方法参照MP377控制面板中的菜单。
更多详细信息请参考章节7.4.1.2。
5.1.4Y轴
机箱发泡可通过汽缸将单个混料头向前推到注料孔中来完成。
也可以在“混料头车操作”菜单(见7.4.1章)中预先选择Y轴。
然后就可以用下列按键对混料头车进行手动操纵。
手动操作模式中,按“工作位置”(上方按钮)键混料头车将向前行驶。
手动操作模式中,按“基础位置”(下方按钮)键混料头车将向后行驶。
5.2传送系统
传送系统的任务是,将预装好且已预热的机箱从烘热炉中取出并送到相应的夹具之中。
在发泡完成之后,通过滚轮传送带将机箱放到带式传送带上,并最终到达初装线体。
5.2.1向前/向后式滚轮传送带
滚轮传送带由一台三相电机驱动。
如果预先选好相应的滚轮传送带,就可以通过“工作位置”和“基础位置”这两个按键对之进行相应地向前或向后的操作。
滚轮传送带必须位于“上”这一位置。
如果待取的机箱在烘热炉中,支撑模具打开且其内没有机箱,而传送系统是手动操纵的,那么就可以通过按滚轮传送带上的“工作位置”键将机箱取出。
烘热炉的滚轮传送带和支撑模具的带式传动带两者自动同步。
如果支撑模具中有待取的机箱,那么就可以通过按“带式传送带”上的“基础位置”键将机箱取出。
支撑模具与带式传动带自动同步,直到将机箱转入下一环节。
5.2.2向上/向下式滚轮传送带
滚轮传送带的气动升降装置可进行向上或向下操作。
该升降装置可通过按“工作位置”键或“基础位置”键相应地进行向上或向下操作。
5.2.3带式传送带
带式传送带由一台调频三相电电机驱动。
其定位通过一台启动机进行。
在手动操作模式时,可按“工作位置”键来启动带式传送带。
如果机箱在传送带的启动器上,则选择开关就必须在下一个传送带上。
当按下“工作位置”键时,将启动两条传送带,直到机箱到达预选的带式传送带为止。
注释!
最多可同时运行两条传送带。
5.3支撑模具
在手动模式中,所有功能都可通过精密谨慎的操作而实现。
通过按下104S1P“手动模式”键和104S3P“开始模式”键,就可开启手动模式。
按下104S4P“停止模式”键,就可停止手动模式。
5.3.1上升/下降的升降装置(1.1)
支撑模具升降台的升降通过一台三相异步电机来完成。
最终位置由极限开关来确定。
在手动模式下,按“工作位置”键将使升降台上升。
在手动模式下,按“基础位置”键将使升降台下降。
支撑模具闭合的条件(上升):
●提升传动装置松开
●侧壁位置有序
●机箱在其位置上(仅指自动模式下)
●混料头车向后或者不在支撑模具实际位置之前
●无重大障碍
支撑模具开启的条件(下降):
●硬化已经完成
●侧壁位置有序
●混料头车向后或者不在支撑模具实际位置之前
●无重大障碍
5.3.2宽度调整开/关
宽度调整通过一个手轮来进行。
侧壁开启的条件:
升降传动装置位于“下”的位置上
侧壁关闭的条件:
●升降传动装置位于“下”的位置上
●支撑模具中无机箱
5.3.3带式传送带进/出(1.2)
机箱在在带式传送带上的进出通过一台调频三相电机完成。
进入的终点位置由极限开关进行监视。
在手动模式下,按“工作位置”键将使传送带向支撑模具方向前进。
在手动模式下,按“基础位置”键将使传送带向传送系统方向前进。
注释!
因为功能中心转换也在此时发生,故手动模式下的带式传送将会以较低的速度进行。
只有当电冰箱机箱进入或通过时,速度才会变快。
进入支撑模具的条件:
●升降传动装置位于“下”的位置上
●支撑模具中没有机箱
●无重大障碍
退出支撑模具的条件:
●升降传动装置位于“下”的位置上
●无重大障碍
5.3.4型芯锁定(2.1)
型芯在定位之后会由气动升降装置进行锁定。
型芯从混料头这面安放在带式传送带上,并通过手动操作进行定位。
升降传动装置以较低的速度缓慢向上。
在手动模式下,按“基础位置”键将使型芯被锁定。
在手动模式下,按“工作位置”键将使传送带被解锁。
型芯锁定的条件:
●升降传动装置位于“上”的位置上
●型芯位于支撑模具中
●无重大障碍
型芯解锁的条件:
●升降传动装置位于“上”的位置上
●型芯位于支撑模具中
●无重大障碍
5.3.5型芯功能1-2(2.2-2.3)
型芯功能通过汽缸来完成。
在手动模式下,按“工作位置”键将关闭型芯阀。
在手动模式下,按“基础位置”键将打开型芯阀。
6自动操作
本设备的自动操作模式通过预选“自动模式”软键并按下MP377控制器中的“开始模式”软键来开始作用。
(见章节7.8)
6.1混料头车
混料头车的手动操作模式通过预选“手动”软键并如上所述将其菜单中的“启动”软键按下,来开始作用。
(见章节7.8)
启动自动模式的条件:
●每一混料头车在基础位置
●本设备应为自动控制模式
●本设备无故障
自动模式通过按下“停止”软键实现停止。
预选“停止”软键的话,将会把正在运行中的自动循环停止,到达基础位置时,自动操作模式也就停止了。
6.1.1自动循环
关闭支撑模具时要求有混料头车。
当支撑模具做好进料的准备时,混料头就会向前来进入填充孔。
混料头到达填充位置时,就会开始进入。
压力泵有一定的延时性,在完全进入且压力泵准备好时,灌注也就开始了。
灌注完成后,混料头将返回到基础位置。
6.2传送系统
传送系统的自动操作模式通过预选“自动”软键并按下MP377控制器中的“开始模式”软键来开始作用。
(见章节8.1.1)
自动化模式启用的条件:
●传送系统在特定的位置
●机箱在确定的位置
●本设备无故障
自动模式通过按下“停止”软键实现停止。
预选停止软键的话,将会把正在进行中的自动循环停止,到达基础位置时,自动操作模式也就停下了。
6.2.1自动循环
机箱安装:
每一支撑模具各配置一台机箱。
烘热炉显示“机箱完成”。
升降设备将机箱带到更高的位置。
如果在MP377控制面板中呼叫菜单中的“无条形码前进”,那么电冰箱机箱就会立即从烘热炉传送到支撑模具中。
如果没有在MP377控制面板中呼叫菜单中的“无条形码前进”,就会检验条形码。
如果检测出实际条形码与标称条形码不符,就会产生故障。
这一情况下就存在两种可能办法:
1.必须用手将电冰箱机箱传送到位置。
2.操作者可以预先确定,这样的机箱是否会再进入下一环节。
如果操作者这么决定的话,他就必须接受能够采取这决定的功能。
故障也定不会再发生。
之后冰箱机箱就会直接从烘热炉向支撑模具传送。
机箱取出:
每一支撑模具都会带着经过硬化期之后的发泡成型的机箱向下传送。
升降传送机向上升。
随后机箱被取出。
升降机下沉,然后传送带会将机箱送到下一个程序。
如果在下一程序中机箱没有被检出,那就会继续进入下一程序。
6.3支撑模具
支撑模具的自动操作模式需通过在每一支撑模具上预选104S2P“自动模式”键和104S3P“开始模式”键或者MP377控制面板的菜单中的“开始”软键来启动。
启动自动模式的条件:
●支撑模具在基础位置
●支撑模具打开状态
●本设备无故障
预选停止软键或者按下104S4键的话,将会把正在进行中的自动循环停止,到达基础位置时,自动操作模式也就停下了。
6.3.1自动循环
支撑模具在做完一个机箱之后,传送系统就会送来另一个机箱。
如果支撑模具中有一个成型的机箱的话,首先会先把这一机箱取出。
自动循环由以下几步组成:
1.由传送系统将机箱送入支撑模具
2.关闭支撑模具
3.混料头进入灌注位置
4.开始灌注
5.开始灌注的同时也开始硬化阶段
6.混料头在樱花之后返回到基础位置
7.开启支撑模具
7可视化管理面板MP377
7.1多功能触屏式可视化管理面板MP377-硬件
该多功能管理面板是建立在WindowsCE5.0基础上的西门子公司的操作显示设备。
本设备配有自动化机器控制技术,整合了控制设备和显示设备。
该设备具有多种不同接口,如下图所示:
图1:
多功能控制面板MP377概览
1
触屏显示器
5
CF卡槽
2
Profibus总线接口
6
Profinet网络接口X2
3
输入电压24VDC
7
USB1.1接口X2
4
SD卡槽
8
输入,麦克风,输出
SD/CF卡槽
分别适用于SD卡和CF卡。
使用时,将存有操作数据的储存卡插入卡槽。
这一储存卡在此卡槽中可用。
输入电压
本设备由配料机供给24V的直流电。
Profibus总线接口
可将多功能控制面板与“Profibus”连接。
借此,可将控制器与各设备中内置的自动化控制组连接起来。
ProfiNET
共有两个以太网接口。
两接口可自动转换,且通过网络集线器捆在一起。
USB1.1
该设备带有两个USB插口(V1.1)。
可插入U盘或读卡器。
打印机接口也在这一接口上。
输入,麦克风,输出
可输入或输出声音信号。
7.2多功能触屏式可视化管理面板MP377-软件
该多功能管理面板的操作系统为WindowsCE5.0,此操作系统在“嵌入式自动化”特别地做了调整。
普通的应用技术会将控制技术和显示技术分别安装在不同的硬件上。
嵌入式自动化则是将控制功能和显示功能整合在同一台设备之上。
WindowsCE5.0操作系统随机器启动而启动。
这一系统具有很多重要的功能,如浏览网络、数据管理、储存卡管理、打印机安装和设备储存管理等。
对于纯粹的机器使用者来说,操作系统这一层次并不是可见的,也不是可以接触的。
但在操作系统中拥有这些功能仍是必要的,人们可以利用可视化管理面板进行相应的计算。
机器操作通过一个可运行在WindowsCE5.0操作系统上的程序软件来进行,这一软件叫做“WinCCflexible”。
WinCCflexible可在操作系统启动后自动启动。
配料机的所有功能和状态展示都可在此展示和看到。
这些是机器使用者们常见的管理界面。
在操作系统启动后,与WinCCflexible同时启动的还有“WinACMP377Runtime”这一控制软件。
WinACMP377提供了可存储式控制程序,这一程序可使机器控制完全通过软件控制而实现。
在硬件技术上对机器控制主要是采取对开关箱中的开关进行顺序排列的方式。
这样就导致每一控制程序都有各自单独的CPU来运行程序,使生产组合通过Profibus或者Ethernet网络连接起来并互相传输读取各自的数字信号。
从软件技术上对机器控制的WinACMP377控制CPU,此外的其他组件都在开关箱中并通过Profibus总线和控制器连接起来。
可视化管理面板“WinACMP377”通过可视化Bus控制总线,即被称为Soft-Bus的方式相互连接。
所以人们也就可以通过显示器对CPU进行监控和调整。
其他功能将在本说明的WinACMP章节(见章节7.9.5)中进一步说明。
7.3MP377控制面板的总体操作
7.3.1输入
MP377多功能控制面板带有一块点击屏,通过点击屏幕中相应的操作项目就可以用它实现或改变图片导航、设备功能、参数及预选等方面的功能。
MP377多功能控制面板带有一块64K像素的TFT材质点击屏。
通过点击屏即可实现图片导航、参数变更等操作。
这些可以通过点击屏进行操作的程序在以后就被称为操作对象。
请不要同时进行多项操作,否则您可能会取消某些操作。
请一次只在显示器上进行一项操作。
请不要用尖锐物体触碰显示器或用坚硬物体撞击显示器,这两种方式都会减少显示器寿命乃至彻底破坏显示器。
请只用手指或者触控笔进行操作。
根据不同的操作对象类型,会发生不同的事:
预选按键:
一个可以运行所希望的操作的按键。
这时预选按键的形式会发生变化,以标示其现有状态。
诸如图片转换的功能则会立即开始执行。
数字键盘:
在屏幕下方会出现一个数字键盘或键盘,可以对数字进行输入或修改。
可以轻松输入数字。
输入时总是需要敲回车键。
如果要离开则需按退出键。
两种情况下,键盘都会暂时消失。
左:
键盘右:
数字键盘
7.3.2显示界面结构
人们可以将MP337多功能控制面板的许多界面分成很多类,在不同类别的界面中能进行不同的操作。
这也就使他可以快速地将最重要的机器连接起来。
下一界面就展示了显示器的周围区域及其各自的含义。
7.3.2.1页眉
页眉在每一界面中均可见。
在此可以看到生产公司的标志以及最近的干扰通知。
点击该屏幕区域就会看到一个服务菜单,在其中可以看到各种机器组装方式。
此外,如果程序停止的时候,会看到此区域闪烁着“SPSSTOP”几个字。
这时,任何设备功能都不可用。
在此标志旁边的区域显示的是已登录使用者的姓名。
(更多细节见7.9.2使用者管理)如果没有使用者登录,该区域就会空白。
如果人们想登录的话,在空白区域点击然后通过键盘输入自己的姓名并完成登录。
退出登录也是采用相同方式。
此标志代表着现在的本设备的状态。
在展示区可看到有关该本设备状态的具体文字介绍。
点击此标志将使被点击区域周围的蓝色框发亮,以唤醒其功能。
提示:
某些区域仅选择性地可用。
7.3.2.2显示区域
在显示区可根据操作者需要显示出不同的界面。
既有整体操作界面也有设备参数界面。
这些界面可分为不同的类别,在随后的章节中会做详细介绍。
白色区域可用来显示信息。
在灰色区域会根据不同的界面而显示不同的菜单选项和各种设备功能。
7.3.2.3Sm@rt-Access-组件
用该键可通过Sm@rt-Access与相应的组件相联系。
呼叫本设备(混料头车)上的MP377控制面板。
呼叫加湿设备上的MP377控制面板。
7.3.2.4主菜单
操作者所能选择的全部界面都整合在了主菜单键这一按钮里。
菜单呈树状结构,操作者可以在可视化设备上进行操作。
在此处还有其他的主菜单按键,可以一键直达所需的功能:
可显示当前位置、成形程序编号、硬化时间、温度和条形码的操作界面(见7.4)
可显示当前支撑模具中的型芯面、型芯程序编号的设备分布界面(见7.5)
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