ALMCB311 调试指导书.docx
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ALMCB311调试指导书
ALMCB3.1
调试手册
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硬件版本
软件版本
ALMCB
V3.1
V1.05
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ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziTRUSTElevatorCompany(“XOEC”).Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholeorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.
目录
1概述7
1.1总体框图8
1.2技术文件9
2检修模式运行条件检查10
2.1检查控制柜10
2.2接线检查10
2.3绝缘检查10
2.4检查输入电压10
2.5检查控制变压器输出电压10
3检修模式ALMCB上电检查10
3.1检查ALMCB的输入输出电压10
3.2上电检查ALMCB的状态10
4ALMCB驱动部分参数设置13
5ALMCB驱动部分调试19
6电梯运行方向检查22
7点动运行模式22
7.1紧急电动运行(ERO)22
7.2轿顶检修运行(TCI)23
8位置参考系统调整23
8.1极限开关的调整23
8.2调整轿顶光电开关和井道隔光板24
9首次正常运行准备24
9.1安全、门锁回路检查24
9.2确认井道信号24
10井道位置自学习25
12正常运行26
13正常运行的平层位置的调整26
14启动舒适感的调整:
26
15振动性能调整26
16故障排除27
1概述
新U-ConL3000引用了ALMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
ALMCB内部包括四个模块子系统:
OCSS(操作控制子系统)
MCSS(运行控制子系统)
DCSS(门控制子系统)
DBSS(驱动和制动子系统)
ALMCB功能框图
1.1总体框图
下图为U-CONL3000控制系统的基本框图和信号流程图。
2检修模式运行条件检查
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。
2.2接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出ALMCB上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和ALMCB板上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
≥ 0.5MΩ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在ALMCB板下方孔里)。
2.5检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差)。
3检修模式ALMCB上电检查
3.1检查ALMCB的输入输出电压
切断电压,拔去ALMCB板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量ALMCB板的P7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V±10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线;
3.2
上电检查ALMCB的状态
切断主电源开关,插上所有的插件。
检查ALMCB电子板上的SW3(CHCS)和SW4(DDO)开关所处的位置。
拨码开关K7具有如下功能:
SW1--ON:
9550门机
--OFF:
无
SW2--ON:
MRDS门机
--OFF:
无
SW3(CHCS)--ON:
正常操作;
--OFF:
取消厅外召唤。
SW4(DDO)--ON:
正常操作;
--OFF:
取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:
J1U11芯片程序烧写端口
J2驱动参数写保护开关
J3、J4U1芯片程序烧写端口
J7编码器电源选择(5V、8V)
J10看门狗自动复位开关
微动开关K1、K2具有如下功能:
K1--TOP:
呼梯至顶层。
K2--BOT:
呼梯至底层。
服务器接口SVT具有如下功能:
SVT服务器接口
确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。
确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。
合上主电源开关。
观察ALMCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
指示灯
说明
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
VLC
亮:
电源正常(5V)
DZ
亮:
轿厢在门区内
DOB
亮:
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
亮:
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
亮:
轿门闭合
ES
亮:
急停按钮动作
INS
亮:
检修操作
闪烁:
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
亮:
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
注:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。
ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照ALMCB相关参数表。
如有需要,确认以下参数:
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
0
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
16
如无再平层和提前开门功能则设为17
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
0
EN-BCD
抱闸电流检测
0
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5,则设为12
DO-TYPE
门机操作
10
如为DCSS5,则设为00
F:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
如有后门,则也要设定相关参数
F:
EN-DCL
DCL信号输入定义
1
F:
DOL-D
DOL信号输入定义
0
R:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
0
DZ-TYP
门区类型
1
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
0
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
1
4ALMCB驱动部分参数设置
4.1将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;按3进入驱动模块1级菜单,具体显示如下:
MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3
CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4
监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-1
软件版本
Softwareversion
001.04
电梯实际速度
Carspeedmm/s
编码器反馈速度
电机转速(根据PG计算)
MotorSpeedRPM
转子位置(机械角)
Rotorposition
0~359.9
速度给定(DBSS)
Dictatedvelmm/s
给定速度
输出电压给定
Outputvoltage
0~900V
转矩电流给定(相对额度转矩电流)
MtrtrqPU
1.0->额度转矩
1.000
输出电流
Outputcurrent
0~999.9A
实际检测到的输出电流
散热器1温度
Heatsinktemp1
实际温度
散热器2温度
Heatsinktemp2
实际温度
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-2
直流母线电压
DClinkV
实际电压
X相电流传感器偏置
Xoffset(A)
/
实际电流传感器偏置
Y相电流传感器偏置
Yoffset(A)
/
Z相电流传感器偏置
Zoffset(A)
/
输出频率
Frequency(Hz)
Speedgap
Speedgap(mm/s)
强迫减速应安装距离(对应设定参数)
LSdistance(mm)
电机过载积分器
Motoroverload
变频器过载积分器
Driveoverload
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-3
编码器脉冲状态
Encoderpulse
0~65535
编码器Z相计数
EncoderZnum
0~65535
编码器C相位置
EncoderCPOS
0~65535
编码器D相位置
EncoderDPOS
0~65535
厂家测试1
Factoryresd1
约300
ALMCB板零漂参数
厂家测试2
Factoryresd2
约500
厂家测试3
Factoryresd3
约300
厂家测试4
Factoryresd4
约500
厂家测试5
Factoryresd5
0~65535
当前楼层
NOWFLOOR
00
当前位置
POSTION
000.00m
INPUT1
INPUT1
INPUT2
INPUT2
OUT
OUTPUT
OUTCODE
OUTCODE
准备运行(手动或MCSS给DBSS)
Preparetorun
实际称重补偿量
LoadPrecent
DBSS状态
BasesEnabled
参数
参数描述
监控值
备注
M-3-1-4
上强迫减速1位置
2LS(m)
基准为1m
上强迫减速2位置
4LS(m)
下强迫减速1位置
1LS(m)
下强迫减速2位置
3LS(m)
以下楼层高度
监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:
CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3
CLEARALLSAVEFAULT=4
进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:
ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD=6
按1进入参数设置的3级菜单,显示如下:
FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4
TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单;
按3将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单;
按4将进行井道位置自学习;
按5对负载开关的补偿量进行设定;
对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的定位以及井道的自学习。
在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数,按4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。
编码器参数在
FIELDADJUST=1中。
现场参数调整进入(出厂值参数按照1.75m/s,11KW主机为例)
M3-3-1-1
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-1
Inertiakg/m2
系统惯量
40
30-70
Rotatedir
旋转方向
0
0、1
Pretrqtrim(PU)
预转矩增益
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~99999
Encodersort
编码器种类
1
0:
UVW方波增量式
1:
SINCOS正余弦
Encoderdir
编码器方向
0
0,1
Dutyspeed[mm/s]
额定速度
自动计算
不允许设置
Delaybrklftd[ms]
抱闸抱住动作延时
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开延时
500ms
0~9999ms
MTCSwPres?
1/0
马达热继电器
1
0~1
Maxfrep.out
最大输出频率
50.00hz
0~400.00hz
速度调节器参数调整进入M3-3-1-2
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0.1~10000
SpdI1
积分调节器增益1
500
0.1~10000
SpdP2
比例调节器增益2
1500
0.1~10000
SpdI2
积分调节器增益2
500
0.1~10000
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0~100
SGPSband%
SGP转换21带宽
10
0~100
Feedbackfilter1
速度反馈滤波1
300
Feedbackfilter2
速度反馈滤波2
300
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/s2
0~1500
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
0~1500
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0~1500
Trackerrormm/s
过速允许比例
500
Overspeed(PU)
过速比
1.1
M3-3-1-3为抱闸开关设置,显示:
BrkSWpres;默认值=0(不使用)
电机设置参数在M3-3-1-4中
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-4
Ratedpower[KW]
额定功率
11.0
0.1~999.9KW
Numberofpoles
电机极数
24
2~100
RatedRPM
额定转速
167RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
33.40HZ
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
340
0~999V
Dutyload[kg]
额定载重
1000Kg
0~9999
RatedI[A]
额定电流
26.0A
0.00~700
RatedTrq(Nm)
额定扭矩
669
M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数。
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-9
Floornumber
楼层数
合同值
02-24
Velocitynormal
电梯额定速度
1748
0-10000
Acceleranormal
加速度
600
10-1500
Jerk0normal
加加速度0
500
10-1500
Jerk1normal
加加速度1
500
10-1500
Deceleranormal
减速度
600
10-1500
Jerk2normal
加加速度2
500
10-1500
Jerk3normal
加加速度3
500
10-1500
Velocityinspect
检修速度
250
0-640
Accelerainspect
检修加速度
200
10-1500
Velocitylearn
自学习速度
100
0-500
Acceleralearn
自学习加速度
500
10-1500
Velocityrelevel
再平层速度
30
0-100
Accelerarelevel
再平层加速度
300
10-1500
DeceleraNTSD
NTSD减速度
1000
10-1500
JerkNTSD
NTSDJERK
200
0-1500
Posdelay
门区延时
000
0-10000
Shvdiam(mm)
曳引轮直径
400
10-10000
Gearratio
减速比
1
001.0-100.0
Roperatio
绕绳比
2
01-06
Runenable
运行使能
0
0-1
M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-1-0
Uplevel
上行平层参数
000
0-500
Downlevel
下行平层参数
000
0-500
M3-3-5=Load设定起动力矩参数
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M3-3-5
Loaddevicetype
称重开关类型
0
0,1
Load%donoSw
空载下行补偿量
003
0-99
Load%upnoSw
空载上行补偿量
007
0-99
Load%doSw10
10%负载下行补偿量
015
0-99
Load%upSw10
10%负载上行补偿量
025
0-99
Load%doSw30
30%负载下行补偿量
035
0-99
Load%upSw30
30%负载上行补偿量
045
0-99
Load%doSw50
50%负载下行补偿量
060
0-99
Load%upSw50
50%负载上行补偿量
070
0-99
Load%doSw80
80%负载下行补偿量
085
0-99
Load%upSw80
80%负载上行补偿量
090
0-99
%overbalacnce
平衡负载系数
045
0-99
RunsourceSVT=0
命令源
1
0,1
MaxDriveErrorB
B类故障最大允许次数
05
0-79
MaxOverCurrent
过流故障最大允许次数
03
0-5
StartKp
启动比例调节器增益
1000
500-5000
StartKi
启动微分调节器增益
60
50-500
VsabnormT0.1s
V码故障时间
10
0-99
NTSDPRESENT%
强迫减速动作速度
097
0-999
DDPtime(0.1s)
平层光电保护时间
35.0
0-45
DistanceComp
距离比较
00
0-99
Maxfdbkerror
电流传感器故障最大允许次数
3
0-5
3-3-1(密码菜单)
3-3-1
3698
Switchfrequency
10
开关频率
Conmothed
3
主机选择,3为同步机,1为异步机
3-3-1
7410
Startfilter
1800
启动滤波,用来缓解启动是主机声音,当主机启动声音很大时可以降低此值,每次减少200.
3-3-1
4615
Ld0,Lq0
Q轴/D轴电感的1.8倍
Ld(mh),Lq(mh)
Q轴/D轴电感,即主机电感量
R
定子电阻根据主机设定
主机电感参数参考值:
电机规格
LdmH
LqmH
Lq0mH
Ld0mH
513V,25A,159RPM,16P
10
10
10
0
513V,13A,167RPM,12P
13
13
30
30
340V,26A,167,12P
8
8
13
13
340V,26A,209RPM,12P
8
8
13
13
340V,11A,95,12P
6
6
10
10
5ALMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
M3319Runenable
M335Runsource
允许状态
0
0
编码器定位、手动运行
0
1
井道自学习、检修运行
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