GPS控制点等级.docx
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GPS控制点等级
3.1观测时段observationsession
测站上开始接收卫星信号到停止接受,连续观测的时间间隔称为观测时段,简称时段。
3.2同步观测simultaneousobservation
两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测。
3.3同步观测环simultaneousobservationloop
三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
3.4独步观测环independentobservationloop
由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。
3.5数据剔除率percentageofdatarejection
同一时段中,删除的观测值个数于获得的观测值总数的比值。
3.6天线高antennaheight
观测时接收机相位中心至测站中心标志面的高度。
3.7参考站Referencestation
在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上,一直保持跟踪观测卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业,这些固定测站就成为参考站。
3.8流动站rovingstation
在参考站得一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。
3.9观测单元observationunit
快速静态测量定位时,参考站从开始至停止接收卫星信号连续观测的时间段。
3.10世界大地坐标系1984(GPS84)WorldGeodeticSystem1984
由美国国防部在与WGS72相应的精密星历NSWC-9Z-2基础上,采用1980大地参考数和BIH1980.0系统定向所建立的一种地心坐标系。
3.11国际地球参考框架ITRFYY,InternationalTerrestrialReferenceFrame
由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准,以LERSYY天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心(地球)坐标。
3.12GPS静态定位测量staticGPSpositioning
通过在多个测站上进行若干个时段同步观测,确定测站之间相对位置的GPS定位测量。
3.13GPS快速静态定位测量rapidstaticGPSpositioning
利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。
3.14永久性跟踪站permanenttrackingstation
长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。
3.15单基线解singlebaselinesolution
在多台GPS接收机同步观测中,每次选取两台接收机的GPS观测数据解算相应的基线向量。
3.16多基线解multi-baselinesolution
从m(m≥3)台GPS接收机同步观测值中,由m-1条独立基线构成观测方程,统一解算出m-1条基线向量。
编辑本段坐标和时间
4.1坐标系
4.1.1GPS测量采用广播星历时,其相应坐标系为世界大地坐标系WGS84。
该坐标系的地球椭圆基本参数以及主要几何和物理常数见附录A(标准的附录)。
GPS测量采用精密星历时,其坐标系为相应历元的国际地球参考框架ITRFYY。
当换算为大地坐标时,可采用与WGS84相同的地球椭球基本参数以及主要几何和物理常数。
,可按坐标转换等方法求得这些坐标系的坐标。
当要求提供1985国家高程基准或其他高程系高程时,可按高程拟合、大地水准面精化等方法求得这些高程系统的高程。
1980西安坐标系及1954年北京坐标系的参考椭球基本参数以及主要几何和物理常数见附录A(标准的附录)。
4.2时间系统
GPS测量采用GPS时间系统,手簿纪录宜采用世界协调时(UTC)。
编辑本段精度分级
5.1GPS测量按其精度划分为AA、A、B、C、D、E级。
GPS快速静态定位测量可用于C、D、E级GPS控制网的布设。
5.2各级GPS测量的用途:
AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨;
A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量;
B级主要用于局部形变监测和各种精密工程测量;
C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网。
D、E级主要用于中、小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量。
AA、A级。
可作为建立地心参考框架的基础。
AA、A、B级可作为建立国家空间大地测量控制网的基础
5.3各级GPS网相邻点基线长度精度用下列公式表示,并按表1规定执行。
表1精度分级
级别
固定误差
比例误差系数
AA
A
B
C
D
E
≤3
≤5
≤8
≤10
≤10
≤10
≤0.01
≤0.1
≤1
≤5
≤10
≤20
σ=√a²+(;
式中:
σ—标准差,㎜;
a---固定误差,㎜;
b---比例误差系数,
d---相邻点间距离,㎜。
5.4GPS测量大地高差的精度,固定误差a和比例误差系数b按表1可放宽1倍执行。
AA、A级平差后在ITRFYY地心参考框架中的点位精度及对连续观测站经多次观测后计算的相邻站间基线长度年变化率测定精度,按表2规定执行。
表2点位精度和基线长度年变化率精度规定
级别
点位地心坐标精度,m
基线长度年变化率精度,㎜/年
AA
≤0.05
≤2
A
≤0.1
≤3
编辑本段技术设计
6.1技术设计基本要求
GPS网布测前应进行技术设计,以得到最优的布测方案。
技术设计书的格式、内容、要求与审批程序按照CH/T1004进行。
6.2技术设计准备
,收集测区范围既有的国家三角点、导线点、天文重力水准点、水准点、甚长基线干涉测量站、卫星激光测量站、天文台和已有的GPS站点资料,包括点之记、网图、成果表、技术总结等。
,还应搜集有关的地震、地质资料等。
,应对上述资料分析研究,必要时进行实地勘察,然后进行图上设计。
6.3技术设计的原则
,还应标出相关的各类测量站点、水准路线及主要的交通路线、水系和居民地等。
,按照优化设计原则进行。
,除边缘点外,每点的连接点数应不少于3点。
C、D、E级GPS网可布设成多边形或附合路线。
,最简独立闭合环或附合路线的边数应符合表3的规定。
表3最简独立闭合环或附合路线的边数的规定
级别
A
B
C
D
E
闭合环或附合路线的边数
≤5
≤6
≤6
≤8
≤10
;最大距离可为平均距离的2~3倍。
表4GPS网相邻点间平均距离(KM)
项目级别
AA
A
B
C
D
E
平均距离
1000
300
70
10~15
5~10
0.2~5
,应与GPS永久性跟踪站联测;其联测的站数,AA级不得少于4站,A级不得少于3站,B级不得少于2站。
,应尽量与周围的GPS地壳形变监测网、基本验潮站联测。
,联测点数不得少于2点。
,在高程异常变化剧烈地区,其点间的距离不宜超过100km;在地壳断裂带或地震频发地区,其点间距离以适当缩短。
,重要岛、礁与大陆之间的联测,其连接的点数不应少于3个。
,应与该参考坐标系中的原有控制点联测,联测的总点数不得少于3点。
在需要常规测量方法加密控制网的地区,C、D、E级GPS网点应有1~2方向通视。
,应根据需要适当进行高程联测。
AA、A级网应逐点联测高程,B级网至少每隔2~3点,B级网每隔3~6点联测一个高程点,D级与E级网可依具体境况确定联测高程的点数。
,应按GB12897二等水准的方法进行,B级GPS点的高程联测,应按GB12898三等水准或与其精度相当的方法进行,C、D、E级GPS点的高程联测,应按GB12898四等水准或与其精度相当的方法进行高程联测。
,除应满足上述有关规定外,还应满足下列要求:
a)相邻地区两个观测单元之间的流动站的重合点数:
C、D级不应少于2点,E级不应少于1点;
b)相邻点的距离大于20km时,应采用GPS静态定位法施测;
c)当网中相邻点间距离小于该级别所要求的相邻点间最小距离时,两相邻点必须直接进行同步观测;
d)对于双参考站作业方式,不同观测单元的基准基线宜相互联结,以构成整个网的骨架。
e)D、E级GPS网可采用单参考站作业方式,对相邻观测单元的一些流动测站点必须进行二次设站观测。
6.4技术设计后应上交的资料:
a)野外踏勘技术总结;
b)测量任务书与专业设计书(附技术设计图)。
编辑本段选点
7.1选点准备
,应收集有关布网任务与测区的资料,包括测区1:
50000或更大比列尺地形图,已有各类控制点、卫星跟踪站的资料等。
,特别是交通、通讯、供电、气象及大地点等情况。
7.2点位基本要求
a)周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜超过15º;
b)远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200m;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不得小于50m;
c)附近不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型建筑物等);
d)交通方便、并有利于其他测量手段扩展和联测;
e)地面基础稳定,易于点位保存;
f)AA、A、B级GPS点,应选在能长期保存的地点;
g)充分利用符合要求的旧有控制点;
h)选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周围的大环境保持一致,以减少气象元素的代表性误差。
7.3辅助点与方位角
,并测定其与GPS点的距离和高差,精度应优于±5㎜。
,选点应目标明确,观测方便,和GPS点的距离一般不小于300m。
7.4选点作业
,在实地案7.2要求选定点位,并在实地加以标定。
,应检查旧点的稳定性、可靠性和完整性,符合要求方可利用。
,C、D、E级GPS点名也可取山名、地名、单位名,应向当地政府部门或群众进行调查后确定。
少数民族地区应使用准确的音译汉语名,在音译后可附上原文。
新旧点重合时,应采用原有旧点名,不得更改,如确需更改应在新店名后括号内附上旧点名。
如与水准点重合时,应在新店名后括号内附上水准点等级、编号。
在同一网区有相同点时,应在点名后附上
(一)、
(二)加以区别。
点名书写采用汉字,一律以国务院公布的简化字为准。
点号编排应便于计算机管理。
,应实地踏勘水准路线情况,选择联测水准点和绘出联测路线图。
,应实地按照附录B形式绘制点之记,其内容要求在现场详细记录,不得追记。
,在其点之记中应填写地质概要、构造背景及地形地质构造略图。
,应绘制点的环视图,其形式见附录B。
,应绘制GPS网选点图,其形式见附录B。
7.5选点结束后应上交的资料
a)用黑墨水填写的道林纸点之记、环视图;
b)GPS网选点图(测区较小,选点、埋石与观测一期完成时,可以展点图代替);
c)选点工作总结。
编辑本段埋石
8.1标石类型
GPS点的标石类型
标石类型
适用级别
a.基岩天线墩
b.岩层天线墩
c.基岩标石
d.岩层普通标石
e.土层天线墩
f.普通基本标石
g.冻土基本标石
h.固定沙丘基本标石
i.普通标石
j.建筑物上的标石
AA、A
AA、A
B
B~E
AA、A
B~E
B
B
B~E
B~E
C级以下临时性工程网点,可埋设简易标志。
,基岩和基本标石的标石中心标志应用铜或不锈钢制作。
普通标石的中心标志可用铁或坚硬的复合材料制作。
标志中心应可有清晰、精细的十字线或嵌入不同颜色金属(不锈钢或铜)制作的直径小于0.5㎜的中心点。
并应在标志表面制有“GPS”及施测单位名称。
,见附录B。
8.2埋石作业
,也可用整块花岗石、青石等坚硬石料凿制,但其规格应不小于同类标石的规定。
,应现场浇灌混泥土。
普通标石可预先制做,然后运往各点埋设。
,须使各层标志中心严格在同一铅垂线上,其偏差不得大于2㎜。
强制对中装置的对中精度不得大于1㎜。
,应首先确认该点标石完好,并符合同级GPS点埋设要求,且能长期保存。
必要时需要挖开标石侧面查看标石情况。
如遇上标石被破坏,可以下标石为准,重埋上标石。
,并加适当标注以便与GPS点相。
区分
,应经土地使用者或管理部门同意,并办理相应手续。
新埋标石时应办理测量标志委托保管书,一式三份,交标石保管的单位或个人,上交和存档各一份。
利用旧点时需对委托保管书进行核实,若委托保管情况不落时应重新办理。
,至少需经过一个雨季,冻土地区至少需经过一个冻解期,基岩或岩层标石至少需经过一个月后,方可用于观测。
8.3标石外部整饰
,均应在基上压印GPS点的类型、埋设年代和国家设施勿动的字样。
,需在周围砌筑混泥土方井或圆井护框,其内径根据情况而定,但至少不小于0.6m,高为0.2m。
,其规格参见GB12898。
8.4埋石结束上交资料
a)填写了埋石情况的GPS点之记;
b)土地占用批准文件与测量标志委托保管书;
c)埋石工作总结。
编辑本段仪器
9.1接收机选用
GPS接收机的选用,根据需要按表6规定执行。
9.2接收设备检验
a)GPS接收机及天线的外观应良好,型号应正确;
b)各种部件及其附件应匹配、齐全和完好;
c)需紧固的部件应不得松动和脱落;
d)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁(光)盘应齐全。
表6接收机选用
级别
AA
A
B
C
D、E
单频/双频
双频/全波长
双频/全波长
双频
双频或单频
双频或单频
观测量至少有
L1、L2载波相位
L1、L2载波相位
L1、L2载波相位
L1载波相位
L1载波相位
同步观测接收机数
≥5
≥4
≥4
≥3
≥2
a)有关信号灯工作应正常;
b)按键和显示系统工作应正常;
c)利用自测试命令进行测试;
d)检验接收机锁定卫星时间的快慢,接收信号强弱及信号失锁情况。
,还应检验:
a)天线或基座圆水准器和光学对中器是正确;
b)天线高量尺是否完好,尺长精度是否正确;
c)数据传录设备及软件是否齐全,数据传输性能是否完好;
d)通过实例计算,测试和评估数据后处理软件。
9.2.3GPS接收设备一般检视和通电检验完成后,应在不同长度的标准基线(
a)接收机内部嘈声水平测试;
b)接收机天线相位中心稳定性测试;
c)接收机野外作业性能及不同测程精度指标测试;
d)接收机频标稳定性检验和数据质量的评价;
e)接收机高低温性能测试;
f)接收机综合性能评价等。
,见CH8016。
,应在已知高差的基线上进行比对测试,超过相应等级限差时不得使用。
,或更新接收机部件,或更新天线与接收机的匹配关系后,应按新购买仪器做全面检验。
,作业期间至少1个月检校一次。
9.3接收设备的维护
,不论采用何种运输方式,均要求专人押运,并应采取防震措施,不得碰撞倒置和重压,软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。
,必须严格遵守技术规定和操作要求,作业人员须经培训合格后方可上岗操作,未经允许非作业人员不得擅自操作仪器。
,定期分别用清洗盘和专用清洁剂清洗软盘驱动器或磁带机的磁头;电缆线不得扭折,不得在地面拖拉、碾砸,其接头和联结器要经常保持清洁。
,应及时擦净接收机上的水汽和尘埃,及时存放在仪器箱内。
仪器箱应置于通风、干燥阴凉处,箱内干燥剂呈粉红色时,应及时更换。
,并填写交接情况记录。
,应检查电压是否正常,电池正负极切勿接反。
9.3.7当天线置于楼顶、高标及其他设施的顶端作业时,应采取加固措施,雷雨天气时应有避雷设施或停止观测。
,室内应定期通风,每隔1~2个月应通电检查一次,接收机内电池要保持充满电状态,外接电池应按电池要求按时充放电。
,天线电缆不得擅自切割改装、改换型号或结长。
如发生故障,应认真记录并报告有关部门,请专业人员维修。
9.4辅助设备的检验
GPS定位测量所用通风干湿表与空盒气压表应定期送计量检定部门检验,在有效期内使用。
编辑本段观测
10.1观测区的划分
,可实行分区观测。
当实行分区观测时,相邻分区间至少应有4个公共点。
10.2观测计划
作业调度者根据测区地形和交通状况、采用的GPS作业方法(静态或快速静态定位测量)设计的基线的最短观测时间等因素综合考虑,
10.3基本技术规定
表7各级GPS测量基本技术要求规定
项目级别
AA
A
B
C
D
E
卫星截止高度角(º)
10
10
15
15
15
15
同时观测有效卫星总数
≥4
≥4
≥4
≥4
≥4
≥4
有效观测卫星总数
≥20
≥20
≥9
≥6
≥4
≥4
观测时段数
≥10
≥6
≥4
≥2
≥1.6
≥1.6
时段长度min
静态
≥720
≥540
≥240
≥60
≥45
≥40
快速静态
双频+P(Y)
—
—
—
≥10
≥5
≥2
双频全波
—
—
—
≥15
≥10
≥10
单频或双频半波
—
—
—
≥30
≥20
≥15
采样间隔s
静态
30
30
30
10~30
10~30
10~30
快速静态
—
—
—
5~15
5~15
5~15
时段中任意卫星有效观测时间min
静态
≥15
≥15
≥15
≥15
≥15
≥15
快速静态
双频+P(Y)
—
—
—
≥1
≥1
≥1
双频全波
—
—
—
≥3
≥3
≥3
单频或双频半波
—
—
—
≥5
≥5
≥5
注
1在时段中观测时间符合表7中第七项规定的卫星,为有效观测卫星。
2计算有效观测卫星总数时,应将个时段的有效观测卫星数扣除其间的重复卫星数。
3观测时段长度,应为开始记录数据到结束纪录的时间段。
观测时段数≥1.6,指每站观测一时段,至少60%测站再观测一时段。
,且夜间观测时段所占比例不得少于25%。
夜间观测从日落后1小时开始起算至日出为至(以同步环最西部点位标准)。
,而只记录天气状况。
,观测数据文件名中应包含测站名或测站号、观测单元、测站类型(是参考站还是流动站)、日期、时段号等信息,
,不宜进行AA、A、B级GPS测量。
10.4观测准备
,应进行预热和静置,具体要求按接收机操作手册进行。
a)用三脚架安置天线时,其对中误差不应大于3㎜;B级不应在高标上安置天线;
b)需在觇标的基板上安置天线时,应先卸去觇标顶部,将标志中心投影至基板上,然后以投影点安置天线。
投影点示误三角形的最大边或示误四边形的长对角线不得大于5㎜,投影方法见GB/T17942;
c)GPS点上建有寻常标时,应在安置天线前放倒觇标或采取其他措施;
d)B级及以上各级GPS测量,其定向标志线应指向正北,估计当地磁偏角修正后,其定向误差应不大于±5°,对于定向标志不明显的接收机天线,可预先设置标记,每次按此标记安置仪器.
e)天线集成体上的圆水准气泡必须居中,没有圆水准气泡的天线,可调整天线基座脚螺旋,使在天线互为120°方向上量取的天线高互差小于5㎜。
10.5观测作业的要求
,按规定的时间进行作业。
,方可开机。
,方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。
,应随时逐项填写测量手簿中的记录项目,测量手簿格式、记录内容及要求见附录D。
,观测员可使用专项功能键和选择菜单,查看测站信息、接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各通道信噪比、相位测量残差、实时定位的结果及其变化、存储介质记录和电源情况等,如发现异常情况或未预料到的情况,应记录在测量手簿的备注栏内,并及时报告调度组织者。
,每时段气象观测应不少于2次。
一次在时段开始时,一次在时段结束时。
时段长度超过2h时,应每当UTC整点时增加观测记录上述内容一次,夜间放宽到4h。
,与天线相位中心大致等高度处。
悬挂地点应通风良好,避开阳光直接照射,便于读数。
空盒气压表可置于测站附近地面,其读数应顾及至天线相位中心高度,加入相应的高程修正。
当测站附近的小环境与周围的大环境不一致时,可在合适的地方两侧气象元素,然后加上高差修正化为天线相位中心处的气象元素。
,其测量方法及要求见附录D。
两次量高之差不应大于3㎜,取平均值作为最后天线高。
若互差超限,应查明原因,提出处理意见记入测量手簿记事栏。
,不宜进行偏心观测,若迫不得己进行时,应测定归心元素,其方法可参考附录F或GB/T17942。
,观测期间防止接收设备震动,更不得移动,要防止人员和其他物体碰动天线或阻碍信号。
,不得在天线附近50m以内使用电台,10m以内使用对讲机。
,接收机应适当保暖;天气很热时,接收机应避免阳光直接照晒,确保接收机正常工作。
a)接收机关闭又重新启动;
b)进行自测试;
c)改变卫星仰角限;
d)改变数据采样间隔;
e)改变天线位置;
f)按动关闭文件和删除文件等功能键;
,同一观测单元期间
a)参考站观测不能中断;
b)参考站和流动站采样间隔要相同,不能变更。
,所有规定作业项目均已全面完成,并符合要求,记录与资料完整无误,且将点位和觇标恢复原状后,方可迁站。
编辑本段外业成果
11.1记录类型
GPS测量作业所获得的成果纪录应包括以下三类:
a)观测记录(磁盘、光盘或磁带存储);
b)测量手簿;
c)其他纪录,主要有观测计划、偏心观测资料等。
11.2记录内容
a)载波相位观测值、C/A码伪距和P(Y)码伪距等;
b)对应观测值的GPS时间;
c)GPS卫星星历参数;
d)测站和接收机初始信息:
测站名、测站号、观测单元号、参考站和流动站、时段号、近似坐标及高程、天线及接收机编号、天线高、观测日期、采样间隔、卫星截止高度角。
,C、D与E级静态定位测量一种,GPS快速静态定位参考站测量一种,及GPS快速静态定位流动站测量一种,格式见附录D。
11.3记录要求
,书写要认真细致,字迹清晰、工整、美观。
,不得开刀和涂改,不得转抄和追记,如有读、记错误,可整齐划掉,将正确数据写在上面并注明原因。
其中天线高、气象读数等原始记录不得连环涂改。
,存储介质注记和各种计算一律使用篮黑墨水书写。
,并在外存储介质外面适当处制贴标签,注明网区名、点名、点号、观测单元号、时段号、文件名、采集日期、测量手簿编号等。
两份存储介质应分别保存在专人保管的防水、防静电的资料箱内。
,不得进行任何剔除、删改和编辑。
,不得缺损。
,亦应分别装订成册。
编辑本段数据处理
12.1基线向量解算
C级及以下各级GPS网基线解算及B级GPS网及基线预处理可采用随接收机配备的商用软件,AA、A、B级GPS网基线精处理须采用专门的软件,计算结果中应包括相对定位坐标和协方差阵等平差所需的元素。
新启用的软件需经有关部门的试验鉴定并经业务部门批准方可使用。
a)基线解算前,应按规范、技术设计和CH1002及时对外业全部资料全面检查和验收,其重点包括:
1)成果是否符合调度命令和规范要求;
2)观测数据质量分析是否合理。
b)起算点坐标系,AA、A、B级应为ITRFYY国际地球参考框架,C级以下可为WGS84坐标系。
AA、A、B级起算点的瞬时历元坐标精度应分别不低于0.2m、1m、3m,C级以下各点起算点坐标精度应不低于20m;
c)外业观测的气象数据要换算成适合于处理软件所需要的单
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