控制论实验.docx
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控制论实验.docx
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控制论实验
实验一:
典型环节的时域响应
一、实验目的
1、熟悉并掌握TD-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法
2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。
对比差异、分析原因。
3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响
二、实验设备
PC机一台,TD-ACC+实验系统一套
三、实验步骤
1、比例环节
1取R0=200K;R1=100K
分析:
2取R0=200K;R1=200K
分析:
2、积分环节
1取R0=200K;C=1μF
分析:
2取R0=200K;C=2μF
分析:
3、比例积分微分环节(PID)
1取R2=R3=10K,R0=100k,C1=C2=1μF;R1=100K
2取R2=R3=10K,R0=100k,C1=C2=1μF;R1=200K
实验三:
线性系统的频率响应分析
一、实验目的
1、掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函
2、掌握试验方法测量系统的波特图
二、实验设备
PC机一台,TD-ACC+系列教学实验系统一套
三、实验步骤
接线图:
直接:
说明:
移动游标时有误,导致结果不对
间接:
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