DIY 业余卫星自动追踪云台.docx
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DIY 业余卫星自动追踪云台.docx
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DIY业余卫星自动追踪云台
DIY业余卫星自动追踪云台约SO50
电脑端控制软件部分:
设计思路:
1、程序读取Orbitron卫星追踪软件卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据;
2、将卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换;
3、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令,云台带动八木天线自动追踪卫星
控制软件:
软件已完成初步调试,能够同步Orbitron软件卫星信息,控制云台自动旋转。
软件持续调试升级中...............................
天线旋转器/天线部分:
设计思路:
电脑软件利用串口、PTZ云台控制器,控制监控用云台带动八木天线实现自动控制,水平旋转角度0-350°,垂直仰角30°-90°,实现自动旋转。
硬件情况:
已安装V段5单元U段10单元八木天线,调试中........................
自制仰角量角器,调试云台:
硬件连接详细内容请看30楼
控制软件测试版下载请到33楼
调试结果:
1、145.825Mhz抄收ISSAPRS信号,经 AGWPacketEngine软件解码成功,AGWTracker显示:
2、SO50成功与BG7MNV、BG6LQV QSO
3、手台抄收NOAA19卫星云图
业余卫星网站:
【业余卫星过境在线查询】
http:
//www.amsat.org/amsat-new/tools/predict/index.php
【查询、提交业余卫星运行状态】
http:
//oscar.dcarr.org/
【ISS爱好者俱乐部】
【ISSSSTV计划】
http:
//ariss-
【在线地图经纬度查询】
业余卫星通讯QQ交流群:
【287540660】
软件控制部分编写说明:
云台串口控制协议:
FT8X7系列电台多普勒偏移自动控制方法:
【没有此电台,软件未开发此功能
,仅供参考】
测试数据:
因自制U段八木效果太差,正在淘宝购买成品八木,U段效果没有测试.............
V段五单元八木10米馈线连接手台测试:
1、NOAA气象卫星发射功率较大,讯号强度高,卫星仰角》30°时,手台抄收讯号强度59,但手台无法解析数据。
2、ISS145.800 145.825均没有抄收到讯号...............
3、HO-68 手台接收有讯号,单无法分辨,是不是CW?
请高手指点
实验继续中..................
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欢迎大家来盖楼!
天线云台、控制软件正在测试中.......天线云台材料清单:
【图片来自淘宝,随后上实物图】
1、301室外云台:
2、PTZ云台解码器
3、232-485码转:
4、测绘用三脚架:
软件控制部分E语言部分源代码:
1、云台解码器串口控制代码
2、【Orbitron3.71版本】卫星追踪软件卫星方位角、仰角、多普勒偏移数据读取代码:
注】:
1、程序测试阶段,欢迎大家下载测试,共同学习
2、程序使用易语言编写,ASPack 进行压缩
3、软件使用super-ec超级模块免费版部分功能
4、作者:
BG6LQV
本人保证程序中不含有恶意代码,但因使用网络下载超级模块免费版部分功能,不能保证模块安全,因此敏感用户请谨慎下载使用
5、配套硬件使用301室外云台+配套解码器+232-485码转 ,通讯协议Pelco-D,请正确设置解码器跳线。
回复38#fay02
利用云台水平/垂直转动速度 毫秒/度 控制天线方位角和仰角!
虽然精度不高,但是控制八木进行普通业余卫星通讯应该足够,主要是节省成本,降低系统复杂程度!
想精确控制,可以加装数字罗盘芯片,软件读取方位角,控制云台转动修正角度。
回复42#fay02
云台没有自动校准功能,必须手工计算。
云台设置选项中两个参数就是旋转一度需要的时间 。
云台手工控制旋转时,松开按钮窗口右边会显示旋转时间,方便计算参数。
长期室外架设高处带八木我觉得恐怕不行吧,那个室外云台功率太小,抗不住大风。
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