《机电一体化》专业订单培养教学任务书.docx
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《机电一体化》专业订单培养教学任务书
《机电一体化》专业订单培养教学任务书
提前离校毕业生教学管理要求
本办法适用于2014届毕业生符合提前上岗有关规定并经审批同意提前上岗的同学。
本学期未修完的必修课程按照如下办法执行:
一、13—14学年度第一学期的课程
1.对学生未完成的理论课程,由专业课程组按照教学大纲要求提出自学重点,并定期检查和指导学生的学习,待学期结束后,由学院教务处统一安排组织考试,在任务书中要求的考核截至日期前结束。
2.对学生未完成的实训课程,各专业课程组根据用人单位工作和生产情况,以及学生所从事工作的特点,调整教学计划中相关实训内容,制定出具体的实训计划,向学生下达实训任务书,委托用人单位考核并给出实训评价与成绩。
专业课程组可参考用人单位对学生的评价及考核结果,给出相应实训课程的成绩。
二、13—14学年度第二学期的课程
1.顶岗实习环节:
(2014年3月3日—2014年6月15日)
学生在顶岗实习期间须完成下列学习任务,并提供相关材料:
按照要求填写《顶岗实习手册》,手册内容包括《实习周志》《顶岗实习报告》,《成绩评定表》;《顶岗实习总结》字数在3000字以上。
以上两项材料在毕业(顶岗)实习成绩中所占的比重:
实习周志占40%,实习总结占30%,企业考核成绩占30%。
2.学生应在上岗实训结束后将《顶岗实习手册》上交到指导教师处,以免耽误成绩评定,影响毕业证书的按时办理。
3.各系于毕业生离校前(2014年6月30日前),将毕业班级全部成绩汇总后交到教务处。
辽宁机电职业技术学院教务处
2013-9-16
目录
总线技术及组态软件应用
课程名称
总线技术及组态软件应用
课程性质
专业必修课
任课教师
林锦实
联系电话
考核方式
网上考试
考核截至时间
2013年12月31日前
一、课程目标
1.专业能力
(1)能够掌握自动控制系统的发展过程、现场总线的概念、标准。
(2)能够掌握典型现场总线控制技术,学会用PROFIBUS现场总线组成基本的控制系统。
(3)能够掌握组态软件的基本作图、变量定义、动画连接、基本编程方法。
(4)能够掌握组态软件控件的使用方法,主要包括:
函数的使用能力,编程解决实际问题的能力。
(5)能够具备应用组态软件综合解决工程实际问题的能力。
2.社会能力
(1)具备符合机电一体化技术行业的基本职业道德和职业素质;
(2)具备质量意识、环境保护意识、节约意识,并能言行一致;
(3)善于观察、发现和学习,能与团队成员共同协作、沟通、协商完成相关工作;
(4)诚实守信、辨明是非、积极进取并快乐工作与生活。
3.方法能力
(1)主动获取知识信息能力;
(2)独立分析问题、解决问题的能力;
(3)制定工作计划的能力。
二、课程的内容、学习要求
(一)现场总线概论、PROFIBUS实现方法、安装接线、工程应用指南
教学目标
1.通过自动控制系统发展过程介绍,使学生在头脑中建立起系统的概念;
2.掌握总线的概念、分类、标准、应用;
3.掌握总线的实现方法、安装接线、工程应用指南。
学习内容:
1.系统的发展过程、现场总线技术简介;
2.现场总线技术分类、现场总线技术标准、现场总线技术的应用情况;
3.总线的实现方法、安装接线、工程应用指南。
(二)PROFIBUS构成液位控制系统、组态软件技术简介
教学目标
1.掌握液位控制系统组成、原理、工作过程。
2.掌握组态软件定义、结构、国内外主要产品、发展趋势。
学习内容:
1.液位控制系统组成;
2.液位控制系统原理;
3.液位控制系统工作过程;
4.组态软件简介。
(三)组态软件的基本作图、变量定义、动画连接、基本编程方法。
教学目标
1.掌握工程管理器、工程浏览器使用方法;
2.掌握菜单和工具箱的使用方法;
3.掌握变量的基本属性;
4.掌握对象动画连接的使用方法;
5.掌握基本的编程方法;
6.掌握运行系统的使用方法。
学习内容:
1.工程管理器的使用;
2.工程浏览器的使用;
3.菜单和工具箱的使用;
4.变量的定义;
5.各种动画连接;
6.基本编程;
7.系统运行。
训练项目:
1.制作一个数字时钟、一个水箱;
2.制作一个主画面、建立分画面转换;
3.制作一个指针时钟;
4.制作温湿度指示仪;
5.制作一个30路温控中心;
6.模拟一个四路喷灌系统
(1)
(2)(3)。
(四)组态软件控件的使用方法
主要包括:
函数的使用能力,编程解决问题的能力。
教学目标
1.掌握控件的插入方法;
2.掌握控件属性的设置方法;
3.掌握变量的报警和记录属性;
4.掌握函数的使用方法;
5.掌握编程解决问题的能力。
学习内容:
1.控件的插入方法;
2.控件属性的设置方法;
3.变量的报警和记录属性;
4.函数的使用方法;
5.编程解决问题。
训练项目:
1.棒图控件的使用;
2.温度控件的使用;
3.X-Y曲线控件使用、菜单使用;
4.历史趋势曲线使用;
5.制作实时趋势曲线,超级文本控件的使用;
6.报警控件的使用;
7.实时数据报表控件的使用;
8.历史数据报表控件的使用。
(五)组态软件综合训练
教学目标
1.掌握PLC可编程控制器输入、输出口的定义方法;水位自动控制系统、温湿度自动控制系统PLC编程方法。
2.掌握PLC可编程控制器输入、输出口;水位自动控制系统、温湿度自动控制系统与组态王变量的对应关系。
3.掌握输入、输出口控制系统;水位自动控制系统、温湿度自动控制系统的组态王编程方法。
学习内容:
1.PLC编程方法;
2.控制系统组态王变量定义方法;
3.控制系统组态王软件编程方法。
训练项目:
1输入、输出口控制系统;
2.水位自动控制系统;
3.温湿度自动控制系统。
三、考试(考核)的形式及要求,考试题型
主要考核利用组态王软件设计:
流量指示调节仪。
要求如下:
1、显示功能设计:
根据瞬时流量的变化显示累积流量,瞬时流量有四位显示位,其中两位整数,两位小数,小数点固定。
累积流量有八位显示位:
最大累积流量为六位整数,两位小数。
最小累积流量为两位整数,六位小数。
共有五个小数点位。
2、设定功能设计:
有四个键,设定键、移位键、加一键、确认键。
保证两位整数和两位小数瞬时流量的设定。
3、报警功能设计:
当瞬时流量大于设定流量时,上限指示灯亮,当瞬时流量小于设定流量时,下限指示灯亮。
自动控制原理
课程名称
自动控制原理与应用
课程性质
专业选修课
任课教师
联系电话
考核方式
开卷
考核截至时间
2013年12月31日前
一、课程目标
1.知识目标
(1)掌握自动控制原理的基本术语和基本原理
(2)掌握自动控制系统的典型数学模型
(3)熟悉自动控制系统的时域分析法、频域分析法
2.能力目标
(1)具备的基本能力:
能用自动控制原理的基本术语、基本原理分析自动控制系统的工作原理
(2)具备的初步能力:
具备控制系统结构、功能分析的能力
二、课程的内容、学习要求
单元一自动控制的一般概念
知识点:
自动控制的基本概念、自动控制的基本控制原理、控制系统的基本控制方式、控制系统的分类、自动控制系统的基本要求、控制系统的方块图等。
重点:
自动控制的基本概念、基本原理与方式、控制系统的分类、以及对自动控制系统的基本要求
难点:
自动控制系统的基本分析方法
单元二控制系统的数学模型
知识点:
数学模型的定义、数学模型的种类、无源网络的时域数学模型的建立、拉普拉斯变换与反变换、传递函数的定义、结构图的组成、结构图的等效变换、结构图化简、系统结构图及其化简等。
重点:
控制系统的时域数学模型、复数域数学模型、结构图化简
难点:
拉普拉斯变换与反变换在复数域数学模型中的应用
单元三线性系统的时域分析法
知识点:
系统时域响应的性能指标、一阶系统的典型结构、典型传函及其阶跃响应分析、二阶系统的典型结构、典型传递函数及其阶跃响应分析、系统稳定性定义、线形系统的稳定性分析、稳态误差的基本概念、线形系统的稳态误差计算等。
重点:
系统时域响应的性能指标、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算
难点:
时域响应性能指标的基本概念及运算,稳定性、稳态误差的基本概念理解
单元四线性系统的频域分析法
知识点:
频率特性的基本概念、频率特性的几何表示法、典型环节的频率特性、典型环节的波德图绘制、系统开环波德图绘制、稳定裕量的基本概念及其计算、奈氏图的绘制、奈奎斯特稳定判据等。
重点:
掌握线性系统频率特性的基本概念;频率特性的几何表示——波德图绘制;典型环节的频率特性;频率稳定判据应用;稳定裕量计算掌握线性系统频率特性的基本概念;频率特性的几何表示——波德图绘制;典型环节的频率特性;频率稳定判据应用;稳定裕量计算
难点:
波德图绘制;频率稳定判据;稳定裕量。
频率特性的数学本质和物理含义;由系统的开环传递函数绘制系统波德图;由波德图反求传递函数;应用奈奎斯特判据和对数频率稳定判据判别系统稳定性的方法;计算相对稳定裕度
2.学习要求
在实习相关课题之前,要明确要解决的问题,然后按课题进行实习。
三、考试(考核)的形式及要求,考试题型
试卷考核。
机器人技术与应用
课程名称
机器人技术与应用
课程性质
专业必修课
任课教师
贾函龙
联系电话
ddyuntian@163.c0m
考核方式
开卷
考核截至时间
2013年12月31日前
一、课程目标
通过本门课程的学习,能够了解现代工业机器人发展,能够排除设备基本故障,掌握软件调试、运行设备方法以及机器人控制程序编写能力。
为今后深入进行机电一体化设备的系统设计,奠定良好的理论和实践素质。
1.专业能力
(1)具备设备故障问题的检测方法以及处理排除故障问题能力;
(2)具备设备的软件应用操作能力;
(3)具备运动控制卡的简单程序编写能力;
2.社会能力
(1)具备与人合作、交流、沟通的能力;
(2)具备良好的职业道德和社会责任感;
(3)具备良好的自理能力。
3.方法能力
(1)具备分析问题、解决问题的能力;
(2)具备自主学习、创新的能力;
(3)具备动手实践能力。
二、课程的内容、学习要求
机器人的认识
1.了解机器人在工业上应用;
2.了解现代工业机器人的发展程度;
3.熟悉机器人的性能指标;
学习内容:
1.机器人的发展及工业上应用。
2.机器人的性能指标
机器人的机械系统
1、了解机器人机械系统的组成;
2、了解机器人机械系统各部分的原理及作用;
学习内容:
1.机器人机械系统构成部件
2.各轴间齿轮传递方法
3.通过软件操作单轴运动方法;
训练项目:
1.观察机器人的机械部分组成
2.观察、了解单轴运动过程。
机器人的控制系统
1、了解机器人控制系统的组成。
2、熟悉机器人控制系统各部分的原理及作用。
学习内容:
1.机器人系统的硬件构成;
2.电机控制系统构成;
训练项目:
1.观察硬件系统构成
2.熟悉控制系统原理
机器人示教编程与再现控制
1、了解机器人示教与再现的原理;
2、掌握机器人示教和再现过程的操作方法。
学习内容:
1.机器人示教过程
2.机器人的记忆
3.机器人的再现
4.机器人的软件操作
训练项目:
1.机器人位置点记忆
2.示教动作再现
机器人的软
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