CK3263B数控车床FANUC M3TA参数.docx
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CK3263B数控车床FANUCM3TA参数
沈阳三机CK3263B数控车床维修资料
FANUCM3TA参数
参数号
参数名称
设定值
说明
0
00000000
1
2
3
00100100
4
5
6
00000000
7
DMRX,GRDX
01010101X
DMR检测倍率
GRD参考点计数器的容量
8
DMRZ,GRDZ
01110111Z
9
00000000
10
CPF
01000010
间隙补偿脉冲频率
11
TMF,TFIN
01000100
MF/SF/TF信号的定时
12
13
00000000
14
15
CMRX
1X
CMR指令倍率
16
CMRZ
2Z
17
0
18
VLOOX
0
进给指令限定值
19
VLOOZ
0
20
0
21
SPLOW
5
主轴换挡输出低速
22
THDCH
127
螺纹切削循环G92/G76的螺距
23
SCTTIM
100
SAR信号定时
24
0
25
INPX
35X
定位宽度
26
INPZ
30Z
27
0
28
SERRX
5000X
位置环误差极限
29
SERRZ
16000Z
30
0
31
GRDSX
3711X
栅格偏移量
32
GRDSZ
0Z
33
0
34
LPGMX
2389X
伺服回路位置增益放大
35
LPGMZ
1792Z
36
1000
37
LPGIN
3000
位置控制回路增益
38
RPDFX
4000
G00快速移动速率
39
RPDFZ
6000
40
0
41
LINTX
200
直线加减速时间常数
42
LINTZ
200
43
0
44
THRDT
50
螺纹切削时间常数
45
FEDMX
3000
切削进给上限速度
46
THDFL
100
螺纹切削最低速度
47
FEEDT
100
指数加减速进给和JOG进给时的常数
48
FEDFL
6
指数加减速进给的低速
49
0
50
0
51
RPDFL
1000
F0最小速度
52
ZRNFL
500
返回参考点时速度
53
BKLX
25X
反向间隙补偿
54
BKLZ
50Z
55
0
56
SPD
0
主轴速度偏置补偿
57
GRMX1
211
第1齿轮最大速度
58
GRMX2
392
第2齿轮最大速度
59
GRMX3
822
第3齿轮最大速度
60
GRMX4
1500
第4齿轮最大速度
61
DRFTX
-26X
伺服回路偏移补偿
62
DRFTZ
-31Z
63
0
64
JOGR
6
指数加减速进给和JOG进给时的低速FL
65
0
66
0
67
LOWSP
10
最小主轴速度
68
BRATE1
10
波特率
10=4800,11=9600
69
BRATE0
10
70
LTIX1
9999999X
正行程存储极限
71
LTIZ1
9999999Z
72
0
73
LTIX2
-9999999X
负行程存储极限
74
LTIZ2
-9999999Z
75
0
76
PRSX
800000X
自动返回参考点的坐标值
77
PRSZ
1050000Z
78
0
79
0
80
0
81
0
82
MRCCD
100
G71/G72循环时切削深度
83
MRCDT
100
G71/G72循环时偏差量
84
DESCS
200X
G73循环时的偏差量
85
PESCZ
200Z
86
PATIM
1
G73循环时分层数
87
GROVE
5000
G74/G75循环时返回量
88
THRPT
1
G76循环时精加工重复次数
89
THANG
0
G76循环时刀尖角度
90
THCLM
0
G76循环时最小切削深度
91
THDFN
20
G76循环时加余量
NC状态显示
1.NC表面上不处于工作状态
当NC不工作时,就无报警产生。
NC的状态用DGNOS点亮LED灯和序号指示器上设定700或701的方法检查。
诊断号
7
6
5
4
3
2
1
0
700
CSCT
CITL
COVZ
CINP
CDWL
CMTN
CFIN
CSCT
这里每位是1的意义如下:
0-M/S/T功能已被执行
1-自动操作的运动指令已被执行
2-延迟命令已被执行
3-执行到位检查
4-进给率刻度盘设定在0位
5-互锁已接通
6-NC等待接通主轴到达信号
诊断号
7
6
5
4
3
2
1
0
701
CRST
CTRD
CTPU
0-数据经I/O接口输出
1-数据经I/O接口输入
5-接通紧急停按钮,外部复位按钮或MDI面板上的按钮
2.自动操作停止和保持
诊断号
7
6
5
4
3
2
1
0
712
STP
REST
EMS
RSTB
CSO
0-急停接通时产生伺服报警
3-复位按钮接通时为1
5-急停接通时为1
6-外部复位、急停或复位按钮接通时为1
7-
外部复位接通
急停按钮接通
进给保持接通
MDI面板上面的复位按钮接通
进入手动方式
3.位置偏差
800
X轴
801
Z轴
显示出坐标的偏差值
4.离开参考点的机床位置
820
X轴
821
Z轴
在MDI与CRT情况下,显示机床离参考点位置
5.NC的自诊断功能允许检查下列伺服系统信号
诊断号
7
6
5
4
3
2
1
0
23
VRDY
OVL
OHM
DALX
DALI
1-为1时产生伺服24号报警
2-为1时产生伺服14号报警
5-为1时产生过热02号报警
6-为1时产生过热01号报警
7-为1时控制部分不检测速度控制单元准备好信号(产生02号报警),为0时单元正常
诊断号
7
6
5
4
3
2
1
0
64
CMDEN
PRDY
0-为1时正常,为0时NC输出位置准备好信号
1-为1时正常,为0时VCMD速度命令值电压被钳制在0V
伺服报警及原因(A06B-6045-H001~H006)
01号报警-伺服过载:
电机过载;
变压器过热;
速度控制单元损坏;
主板位置控制单元损坏;
接线不良;
电源电压不正常。
02号报警-伺服准备好关断:
交流100V电压未加到速度控制单元T1端子上的3/4端;
速度控制单元OVC/TGLS报警LED灯点亮;
LED灯:
OVC-异常负载检测报警(RV12设定);
-电机负载过重;
-电机的运动有振动倾向;
-负载惯性过大。
位置环增益过高;
-交流输入电压过低。
TGLS-超出控制范围检测;
-测速发电机或脉冲编码器信号断线;
-电机的电枢同速度控制单元T1(5)~(8)没有连接。
速度控制单元上的F1/F2/F3/F4/F5/F6保险坏;
熔断器F1/F2/F3-可控硅、电机过流保护;
熔断器F4/F5/F6-同F1/F2/F3相对应实现报警:
a.机床润滑不良;
b.机械啮合过紧;
c.切削量过大;
d.位置偏置设定错误;
e.正反馈连接;
f.电机故障;
g.速度板增益设定太大RV1;
h.电源电压不正常;
i.速度板损坏。
主板或速度板坏;
接线不良
电源电压不正常
04号报警-位置控制系统误差:
主板位置控制单元损坏。
11(X)/21(Z)号报警-伺服轴误差寄存器错误:
位置偏差设定错误,在参数28和29设定最大值;
增益设定错误,调整速度控制板RV1;
电源变压器次级电压错误,120V;
主板位置控制单元损坏;
接线不良;
电源电压不正常。
12(X)/22(Z)号报警-伺服轴进给率命令值错误:
伺服环增益倍乘设定错误,重设参数34/35号;
CMR设定错误,重设参数15/16号;
位置环增益设定过大,标准值为30;
进给率太大;
主板损坏
13(X)/23(Z)号报警-伺服轴进给率命令值错误:
CMR设定错误,重设参数15/16号;
主板损坏
14(X)/24(Z)号报警-伺服直流电机反馈断线:
反馈线接触不良;
电机故障;
主板坏
15(X)/25(Z)号报警-伺服轴漂移补偿过大:
连接不良;
设定的漂移补偿量过大,调整参数61/62号;
主板或速度板。
直流伺服单元速度控制板A20B-0007-0360/0361电位器说明
序号
项目
设定条件
备注
电位器
测试端子
短接
设定和检查
1
检查短路棒
2
设定频率
SW1
频率转换开关
50HZ
3
直流电压
CH15-3
CH16-3
CH17-3
+24V
+15V
-15V
4
增益
RV1
刻度6
调节放大器增益,低速振动时调整
5
偏置
RV2
CH8-3
CH1-3
≤0.5V
调节放大器零漂
6
振荡
振荡电压
RV3
CH9-3
CH8-3
1.5V±0.05V
触发角增益调整
RV10A
RV10B
RV10C
CH13A-3
CH13B-3
CH13C-3
平均调整
RV11A
RV11B
RV11C
CH13A-3
CH13B-3
CH13C-3
7
F/V测速发电机电压补偿
RV4
刻度5
测速机反馈
8
电流检测
放大器偏置
RV6
CH11-3
≥±10mv
9
电流反馈增益
RV7
刻度2
10
电流限幅增益
RV8
刻度7
11
电流极限
RV9
刻度5
12
异常负载
检测报警设定
RV12
刻度10
13
误差
RV13
刻度6
注:
1、把电机动力线连接到T1(5)~(8)状态:
S20短路
把电机动力线T1(5)~(8)脱开状态状态:
S20断开
S20令TGLS处于可以工作的状态(不过LED总是工作)。
如果S20为短路状态,则在TGLS报警时,让触发脉冲停止,动力制动器使电机停止。
2、A20B-0007-0360:
S21断开
-0361:
S21短路
3、RV5为抑制比
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