西子奥的斯GECB调试资料上.docx
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西子奥的斯GECB调试资料上
ACD2MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司
文件编号:
ACD2MR_SUR_ZH
部件名
称
硬件版本
软件版本
备注
GECB-
AP
DAA26800
AY
GAA30780D
AK或更高
控制柜控制板
GDCB
A_A26800
AKT1/2
AAA30924C
AH或更高
OVF2B系列
变频器主板
DCPB
KCA26800
ABS4
AAA31400A
ACorhigher
OVF3B系列
变频器主板
1控制系统概述5
2检修模式运行条件检查6
3检修运行变频器设置8
4GECB参数设置15
5检修运行26
6井道位置信号确认26
7井道位置自学习28
8远程站调整及检查31
9门检测运行(DCS)31
10正常运行32
11故障排除34
12备注45
13常见问题处理4614特殊功能设置47
1?
控制系统概述
ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要
ACD2MR控制系统配置图如下:
图表1
技术文件
各子系统技术参考文件:
2?
检修模式运行条件检查
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏
的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。
接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查
根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON的位置。
绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔岀,将所有的空气开关都置于“OFF位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的
绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和GECB和变频器上的插
件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
X5.5MQ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
X).5MQ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关,并将
GECB以及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到
EROR模式。
用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%,合上配电箱的主电源
开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V士5%,合上开关。
合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。
合上OCB,观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。
OC
B
F2C(门
机电源)
F6C(串行
回路电
源)
F7C(风
扇电源)
F8C(抱
闸电源)
AC
AC220V
AC26V
AC110
AC27V/
380
/AC110
V
AC124.
V
V
2
用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30士15%,PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V=5%,再断开主电源开关。
在确保GECB、变频
器接线无误的前提下,插上GECB和变频器所有插件。
1.1.1?
检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。
CHCS--ON:
取消厅外召
DDO--ON:
取消门操作
合上主电源开关,观察GECB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确。
表2GECB各指示灯含义
指示灯
说明
RSL-FA
ULT
亮:
远程串行线及看门狗故障
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
DZ
亮:
轿厢在门区内
DOB
亮:
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
亮:
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
亮:
轿门闭合
ES
亮:
急停按钮动作
INS
亮检修操作
闪烁:
TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)
NOR/diag
亮:
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,
ISC,drive-fault
GRP/J
亮:
群控功能正常
闪烁:
三相电源故障(内部J继电器)
VLC
亮:
110VAC电源正常
井道检查
检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。
注意:
轿门和每层厅门闸锁必须动作可
靠。
1?
检修运行变频器设置
在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好控制柜的外围
线路的接线,即可进行检修运行。
如果不能运行,请参照电气原理图和接线图对照
接线是否正常,强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位,确认正常后若
检修不能运行,请检查实际电机参数和编码器参数,变频器参数是否正确。
变频器参数检查
确认变频器参数设置:
(关于变频参数的更多详细说明,请参考相应的变频器操作
手册)
最
小
值
最大值
实设
值
注释
M-2-3-1C
ONTRAC
T
Min
Max
Actu
al
合同参数
InterfaceT
ype
0
3
1
合同界面选择。
1
=CANBUS通讯
AROType
1
4
1
1:
无OTISARO
装置
MotorTyp
e
100
999
9
902
合同主机类型,无齿轮主机统一
为902
DutySpeedmm/s
10
160
00
合同速度,根据合同参数设定
Ratedrpm
1
500
0
对应合同速度的
主机转速
Inertiakg-
m2
0.0
1
999
9.99
合同系统惯量
EncoderT
ype
0
1
1
合同编码器类
型.
EncTermi
ntn1/2
1
2
2
EncoderP
PR
100
0
100
00
2048
合同编码器脉冲量,ERN1387编码器为2048脉冲
DutyLoadkg
10
163
84
合冋载重,根据合同参数设定
ACMain
Vrms
50
480
400
合同交流总线电
压
*LoadWeighType
0
3
合同称重系统类
型
0…无称重
1---轿底安装电子称重装置
2---钢带绳头安装称重装置
3---轿底安装开关称重装置
*LoadWg
hLvl1%
0
120
10
对于开关称重装置,需要5个开关。
定义每个开关的
状态,分别为:
1
0%,30%,50%,
80%,100%。
*LoadWg
hLvl2%
0
120
30
*LoadWg
hLvl3%
0
120
50
*LoadWg
hLvl4%
0
120
80
*LoadWg
hLvl5%
0
120
100
*Balanc
e%
0
77
47
合同平衡系数设
疋
*Roping
1..4
1
4
2
合同绕绳比
*VaneSen
sorType
0
1
合冋位置参考系统类型,具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。
0---4个光电,有ADO/RLV,250mm插板,NO类型
2…单光电,250mm插板,NO类型
4---CEDES,单光电,150mm插板,NO类型
5---CEDES,4个光电,250mm插板,NO类型
99---自定
*DDPsec
0
45
30
合同DDP保护
时间
*Number
ofStops
2
140
合同层站数
*BottomLanding
0
5
0
合同底层数
*Landing
sin1LS
0
5
1/2
1LS动作行程内的楼层数
M-2-3-2A
DJUSTM
ENT
Min
Max
Actu
al
调整参数
CarDirO/1
0
1
0
用于选择轿厢运
行方向
MotorPha
seO/1
0
1
0
用于选择主机相位方向,错相时改变
SinglePha
seO/1
0
1
0
选择单相电源驱
动方式
StartGain
OtPU
1
40
1
增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增
加速度控制的
响应
模拟称重止常时,设置为1使用开关量称重时,设置大于1
*StartfiltBWPU
1
20
1
增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
*StartGainlnPU
1
20
1
增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
*SGPeriodsec
0.3
2
0.3
用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间
*SGRampDownsec
0.4
2
0.4
用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间
*EndGnV
elmm/s
0
160
00
0
停车时,速度低于设定值后,”SartGainOtPU"设
定的增益有效
NormVel
RespPU
0.1
1.5
1
默认值为1。
如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好,可以通过调整该参数小于1,改善舒适感
Pretorque
Trim%
50
150
100
用于调整预转矩值以防止倒溜,通常设置为10
0%
PretorqModO/1
0
1
0
默认值为0。
当称重系统调整完毕后,可以设置为1。
当设置为1时,专门的预转
矩模式将被开启,用于改善因摩擦力大造成的启动溜车
*TrackErr
ormm/s
0
500
100
用于设定主机速度反馈值和变频器发岀的速度命令值的允许误差
*NoEncV
ThrsPU
0
1
0.2
用于设定当变频器内有无编码器”故障时主机侧的极限电压
*Noencflt
tsec
0
2
0.3
用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时,编码器速度<0.1mm/s的持续时间
*VelNotch1Hz
0
500
0
陷波滤波器频率参数。
如果电梯有咼频振动时,通过PMT测量振动频率后,可以将振动频率的中间值设置到该参数,减少振动
*VelNotc
h2Hz
0
500
0
*NotchBandHz
0
30
2
陷波滤波器带宽
参数
*VelRate
div0..3
0
3
0
CnvCusto
m0/1
0
1
0
定义变频器的电流整流器的参数为默认值。
定值,现场一般不需要修改;以下带”*的参数在CnvCustom=1时可见。
*CnvNotc
hHz
800
250
0
1800
*CnvcrfDepth
0
30
10
*Cnvcrf
Width
0
200
0
300
*CnvBW
PU
0.5
1.0
0.7
*DCVB
W
1.0
100
50
*CnvLm
H
0.0
1
100
-
*CnvSatu
rationA
0
100
0
0
*CnvLSIopeuH/A
0
100
0
0
*CnvRoh
m
0.0
1
10
-
*PlossThrpre
0
100
3
上电时功率损耗限值百分比,上电报208故障时可调整
*PlossThridle
0
100
3
空闲时功率损耗限值百分比,空闲时报208故障时可调整
*PlossThrrun
0
100
18
运行中功率损耗限值百分比,运行中报208故障时可调整
*PLLfreqbandHz
0.1
60.0
3.0
*PLLfreqtimems
0
500
0
500
CnvVmag
ThrsPU
0
5
1.2
这个参数是设
置”21CnvVma
gFlt故障的阀值
*VaneBias(10)mm
7
13
10
平层精度的校准
值
VaneHysteresmm
0
20
0
平层精度的校准值(上下行平层位置不一致时调整)
*ProfileDelayms
0
100
00
0
运行曲线前的延时参数。
一般将该参数设为100后,检查轿厢溜
车方向,从而判断如何调整预转矩参数
*PosStop
Tolmm
0
7
3
设定轿厢平层时的允许公差。
超过该阀值,会出
现”06StoppingErr”
VelStopm
m/sec
0
20
3
Overloadsec
0
40
6
设定最大加速电
流持续时间
Ratedmtri
Arms
0
500
8.4/1
8/24/
36
该参数用于决疋过电流保护和电梯额定运行电流值。
一般设置为变频器最大加速电流的60%。
故:
OVF3B402:
14*0.6=8.4;
OVF2B403:
30*0.6=18;
OVF2B404:
40*
0.6=24;
OVF2B406:
60*
0.6=36.
RatedAcc
IPU
1
5
1.67
变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数
InvILimi
t%
0
150
100
故障”1001nvSW
Oct”阀值
CnvILimi
t%
0
150
100
故障"200CnvSW
Oct”阀值
SXPickTimems
100
200
0
100
设定变频器内的
S继电器的打开延时
PosCorrLi
mmm
0.0
1
50.0
0.05
每1ms周期内允许的最大位置修正值。
MaxBatteryIA
0.0
1
100
30
VdoutthreshPU
0
1
0.9
SelfTuneO
/1
0
1
0
设置为1,进入变频器自整定模式。
对于PM主机,用于系统惯量自学习。
VaneLengthmm
10
100
0
r、f—t—/亠斗-4z.
以卜位置参考
系统参数在“V
anesensortyp
e=99”时可见
UlSConfi
gO/1/2
0
2
0:
无uis;
1:
UIS在插板
中心上方;
2:
UIS在插板
中心下方。
UlSoffset
mm
0
250
-
UIS离插板中心的距离。
UISNO=0
/NC=1
0
1
-
UIS开关类型,
O=NO,1=NC.
LV1confi
gO/1/2
0
2
0:
无1LV;
1:
1LV在插板
中心上方;
2:
1LV在插板
中心下方。
LVIoffsetmm
0
250
-
1LV离插板中心的距离。
LV1NO=
0/NC=1
0
1
-
1LV开关类型,
O=NO,1=NC.
LV2confi
g0/1/2
0
2
0:
无2LV;
1:
2LV在插板
中心上方;
2:
2LV在插板
中心下方。
LV2offsetmm
0
250
-
2LV离插板中心的距离。
LV2NO=
0/NC=1
0
1
-
2LV开关类型,
O=NO,1=NC.
DISconfig
0/1/2
0
2
0:
无DIS;
1:
DIS在插板
中心上方;
2:
DIS在插板
中心下方。
DISoffset
mm
0
250
-
DIS离插板中心的距离。
DISNO=0
0
1
-
DIS开关类型,
/NC=1
O=NO,1=NC.
CustomH
wCmpO/1
0
1
以下带”参数在”CustomHw
Cmp0/1=1”时
可见
#LatcyUisDisOn%
0
300
0
100
#LatcyUis
DisOff%
0
100
0
100
#Latcy1/2
LVon%
0
300
0
100
#Latcy1/2
LVoff%
0
300
0
100
#RopeStrtchcomp%
0
100
0
100
#HitchPre
sscomp%
0
100
0
100
#Duty_kg%ofcar
0
200
50
PWMdnsf
tI%
0
200
100
PWMdnsftFreqHz
0
150
150
HitchLwemptyBOT
0
999
99
0
HitchLwemptyTOP
0
999
99
0
HitchLwf
ullBOT
0
999
99
0
HitchLw
CaliDone
0
1
0
M-2-3-3B
RAKE
Min
Max
Actu
al
报闸参数
*1nternal
BrkO/1
0
1
0/1
是否启用内部报闸控制,常量。
110VDC抱闸
时,设置为:
1。
*BrkSwit
chO-4
0
2
1
报闸开关反馈是否启用,常量
BrkPickTimems
0
100
00
1000
变频器发出报闸打开指令后
到报闸开关反馈完全打开状态的延时,常量
BrkSetITimems
0
100
00
500
变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时,常量
LftBrkDel
ayms
0
100
00
100
变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时,常量
BrkLftdD
elyms
0
100
00
0
M-2-3-4
MACHIN
E
Min
Max
Actu
al
主机参数
LowVolt
OpO/1
0
是否使用低电压主机选项,常量
0:
使用高电压主机;
1:
使用低电压主机。
GearedStr
JRO/1
0
1
0
*Number
ofPoles
2
100
主机极数
*RatedTrqNm
0.1
200
00
主机额定转矩
(主机铭牌
值)
*RatedTrqIA
0.1
100
0
主机额定转矩电流(主机铭牌额定电流值*
1.414)
*LdmH
0.0
1
200
主机d轴电感值(主机铭牌电感值)
*LqmH
0.0
1
200
主机q轴电感值(主机铭牌电感值)
*ROhm
0
30
主机相电阻值
(主机铭牌相电阻值)
*T/ASIope%
0
100
0
*T/AOffsetA
0
500
0
*KtSIope
1/kNm
0
15
0
*ldSaturationA
0
100
0
15
主机d轴电流
饱和值
*IqSaturationA
0
100
0
0
主机q轴电流
饱和值
*LdSlopemH/A
0
30
0
*LqSlopemH/A
0
30
0
*Lq0mH
0.0
1
100
主机q轴电感值(主机铭牌电感值)
*Lq11/m
A
0
400
0
*Lq21/m
AA2
0
400
0
*Ld0mH
0.0
1
100
主机d轴电感值(主机铭牌电感值)
*RatedM
otorrpm
1
500
0
主机额定转速
(主机铭牌转
速值)
*MagerrthreDeg
0
40
20
电机启动时的磁极位置测定(LRT)值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差。
504故障相关。
LRTDCL
eveIPU
0.1
0.5
0.1
LRTmote
rreDeg
0
10
8
FldWknL
vl%
100
FldWknB
10
弱磁控制参数。
WHz
如果在电梯运行中,变频器出现
200/300保护,
可以减小该参数,典型的设置
为:
2.5。
M-2-3-5P
ROFILE
Min
Max
Actu
al
运动曲线参数
*lnspSpee
dmm/s
10
630
250
检修速度值
(合同参数
值)
*NomSpe
edmm/s
0
160
00
快车速度值
(合同参数
值)
*Accelm
m/s2
25
120
0
800
加速度值,常
量
*Decelm
m/s2
25
120
0
800
减速度值,常
量
*Jerkmm/
s3
100
240
0
1000
加加速度值,
常量
*BaseSpeed%
50
100
75
曲线调节参
数,常量
CreepSpe
edmm/s
0
100
0
CreepLengthmm
0
100
0
CreepJerk
0/1
0
1
0
ZeroVelT
imms
0
200
0
500
- 配套讲稿:
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- 关 键 词:
- 西子 GECB 调试 资料