设备故障诊断技术.docx
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设备故障诊断技术
设备故障诊断技术
(一)目的
掌握状态监测、故障诊断技术基础知识及常用仪器设备。
(二)基本要求,
1.掌握以下内容。
(1)描述故障的特征参量;
(2)故障诊断技术的概念及实施过程;
(3)压电加速度传感器、磁电速度传感器、涡流位移传感器的结构、特点及应用;
(4)常用噪声测量传感器(电容传声器、压电传声器)的构成及特点,声级汁的种类、组成、作用及校准;
(5)常用测温仪器、仪表(热电偶、热电阻温度计、红外测温仪、红外热像仪)的组成、特点及应用;
(6)常用的裂纹无损探测方法,如目视——光学探测法、渗透探测法、磁粉探测法、射线探测法、超声波探测法、声发射探测法、涡流探测法等的优、缺点及适用范围;
(7)常用的磨损油污染监测方法及各监测方法的适用范嗣。
2.熟悉以下内容
(1)引起故障的原因;
(2)设备故障诊断技术的内容和分类;
(3)数字式频谱分析仪的组成,频谱分析的作用;
(4)振动及噪声的测量方法;
(5)通过温度测量所能发现的故障。
3.了解以下内容
(1)设备故障的定义和分类;
(2)状态监测与故障诊断的关系;
(3)振动的分类、振动的基本参数;
(4)描述噪声的物理量及主观量度。
(三)要点内容
1.设备故障的定义和分类
设备在工作过程中,因某种原因丧失规定功能的现象称为故障。
按故障发生、发展的进程可将故障分为突发性故障和渐发性故障。
突发性故障在发生之前无明显的可察征兆,而是突然发生的,且具有较大的破坏性。
设备的重要部位进行连续监测。
为了避免突发性故障,需要对渐发性故障是由于设备中某些零件的技术指标逐渐恶化,最终超出允许范围(或极限)而引发的故障。
这类故障的发生与产品材料的磨损、腐蚀、疲劳等密切相关,其特点是:
(1)故障发生的时间一般在元器件有效寿命的后期。
(2)有规律性,可预防。
(3)故障发生的概率与设备运转的时间有关。
设备使用的时间越长,发生故障的概率越大,损坏的程度也越大。
按故障的性质可将故障分为自然故障和人为故障。
自然故障分正常自然故障和异常自然故障。
正常自然故障一般具有规律性,如设备正常工作磨损引起的故障即属这类故障,这类故障会对设备的自然寿命产生影响。
异常自然故障是因设计和制造不恰当造成设备中存在某些薄弱环节而引发的故障,这类故障带有偶然性,有时又具有突发性。
人为故障是指设备运行中操作使用不当或意外情况造成的故障。
2.引起故障的原因
环境因素、人为因素和时间因素都是引起设备故障的外因。
环境因素包括力、能、温度、湿度、振动、污染物等外界因素,这些因素将以各种能量形式对设备产生作用,使机件发生磨损、变形、裂纹、腐蚀等各种形式的损伤,最终导致故障的发生。
人为因素包括设计不良、质量偏差、使用不当。
可见,设备在设计、制造、使用和维修过程中,始终都包含着人为因素的作用,特别是早期故障的发生大部分可以归因于人为因素。
时间是形成故障的主要外因之一。
尽管机件中存在着故障隐患及形成故障的其他外因,如果没有时间的延续故障也不一定发生。
诸如施加应力的先后顺序、单位时间内应力循环的次数、疲劳裂纹扩展的速度以及负荷时间与无负荷时间的比例都是故障诱因的时间因素。
常见的磨损、变形、裂纹、腐蚀等故障机理都与时间有密切关系。
3.描述故障的特征参量
可以用直接特征参量或间接特征参量来描述故障。
直接特征参量包括设备或部件的输出参数、设备零部件的损伤量,以设备或部件输出参数作为故障特征参量一般难以发现早期故障。
另外,这类故障特征参量只能用以判断设备工作能力的强弱,只表明有无故障,而无法判断故障部位、故障形式及故障原因:
引起设备故障的各种损伤量,如变形量、磨损量、裂纹大小、锈蚀程度等都是判断设备技术状态的特征参量。
这类特征参量都是引起故障的直接原因,它们不仅可以表示故障的存在、原因、部位,而且其数量值可以表示故障的严重程度及发展趋势。
用设备零部件的损伤量判断设备故障,通常是在故障诊断的第二阶段进行,即在检测了设备输出参数或其他故障信息以后,认为有必要进一步查明设备工作能力降低或故障发生的直接原因时,才进行损伤量的测量。
间接特征参量即二次效应参数,主要有设备在运转过程中产生的振动、声音、温度、电量等等。
作为故障信号的二次效应参数比较多,而且对于不同的故障和频率范围,二次效应参数与故障判断之间的灵敏度和有效性也不完全相同。
因而在故障诊断中,就存在一个合理选择特征参量的问题。
用间接特征参量进行故障诊断的主要优点是可以在设备运行中以及不做任何拆卸的条件下进行诊断。
其缺点是间接特征参量与故障间常存在某种随机性。
4.设备故障诊断技术的概念及实施过程
设备故障诊断技术是指测取设备在运行中或相对静止条件下的状态信息,对所测信号进行处理和分析,并结合设备的历史状况,定量识别设备及其零、部件的实时技术状态,预知有关异常、故障和预测未来技术状态,从而确定必要对策的技术。
设备故障诊断技术的实施过程分为状态监测、分析诊断和治理预防三个阶段。
状态监测指通过传感器采集设备在运行中的各种信息,将其变为电信号,再将获取的信号输入到信号处理系统进行处理,以便得到能反映设备运行状态的参数。
如何将征兆信号提取出来,获得诊断决策的可靠依据是信号处理系统完成的一项重要工作。
分析诊断包括状态识别和诊断决策,即根据状态监测得到的能反映设备运行状态的征兆(或特征参数)的变化情况,或将征兆(或特征参数)与某故障状态参数(模式)进行比较,来识别设备是否存在故障,判断故障的性质和程度及产生的原因、发生的部位,并预测设备的性能和故障发展趋势。
治理预防是指根据分析诊断得出的结论来确定治理修正和预防的办法,包括调度、改变操作、更换、停机检修等。
如果认定设备尚可继续运行一段时间,那么需对故障的发展情况作重点监视或巡回监视,以保证设备运行的可靠性。
5.状态监测与故障诊断的关系
关于状态监测与故障诊断的关系,简言之,状态监测是故障诊断的基础和前提,没有监测就谈不上诊断;故障诊断是对监测结果的进一步分析和处理,诊断是目的。
设备的状态监测与故障诊断既有联系又有区别,有时为了方便,统称为设备故障诊断。
6.设备故障诊断技术的分类
可以按不同的方法对故障诊断技术进行分类:
(1)按诊断目的、要求和条件的不同可以把故障诊断技术分为:
①功能诊断和运行诊断。
功能诊断是指对新安装或刚维修设备及部件的运行工况和功能进行检测和判断,并根据检测与判断的结果对其进行调整。
而运行诊断是指对正在运行中的设备或系统进行状态监测,以便对异常的发生和发展进行早期诊断。
②定期诊断和连续监测。
定期诊断是指间隔一定时间对服役中的设备或系统进行一次常规的检查和诊断。
而连续监测则是采用仪器仪表和计算机信号处理系统对设备或系统的运行状态进行连续监视和检测。
③直接诊断和间接诊断。
直接诊断是指直接根据关键零部件的状态信息来确定其所处的状态的一种诊断。
直接诊断迅速可靠,但往往受到机械结构和工作条件的限制而无法实现。
间接诊断是指通过设备运行中的二次诊断信息来间接判断关键零部件的状态变化。
在间接诊断中往往会出现伪警或漏检的情况。
④在线诊断和离线诊断。
在线诊断是指对现场正在运行中的设备进行的自动实时诊断。
而离线诊断则是通过磁带记录仪将现场测量的状态信号记录下来,带回实验室后再结合诊断对象的历史档案进行进一步的分析诊断,或通过网络进行的诊断。
⑤常规诊断和特殊诊断。
常规诊断是指在设备正常服役条件下进行的诊断。
信号在常规诊断中采集不到时,就要考虑采用特殊诊断。
⑥简易诊断和精密诊断。
简易诊断一般由现场作业人员凭着听、摸、看、闻或借助便携式简单诊断仪器对设备进行人工监测、判断设备是否出现故障。
精密诊断由精密诊断专家借助先进的传感器、精密诊断仪器和各种先进分析手段实施的诊断。
通过检测、分析,确定故障类型、程度、部位和产生故障的原因,了解故障的发展趋势。
(2)按诊断的物理参数对诊断技术进行分类,可将诊断技术分为振动诊断技术、声学诊断技术、温度诊断技术、污染诊断技术、无损诊断技术、压力诊断技术、强度诊断技术、电参数诊断技术、趋向诊断技术、综合诊断技术等。
(3)按诊断的直接对象对诊断技术进行分类,可将诊断技术分为机械零件诊断技术、液压系统诊断技术、旋转机械诊断技术、往复机械诊断技术、工程结构诊断技术、工艺流程诊断技术、生产系统诊断技术、电器设备诊断技术等。
7.振动的分类、振动的基本参数
振动分为确定性振动和随机振动,确定性振动又分为周期振动和非周期振动,周期振动又进一步分为简谐周期振动和复杂周期振动,非周期振动也进一步分为准周期振动和瞬态振动。
振动的基本参数包括振幅、频率和相位。
振动完全可以通过这三个参数加以描述。
8.压电加速度传感器、磁电速度传感器、涡流位移传感器的结构、特点及应用
振动加速度信号通常采用压电加速度传感器(压电加速度计)提取。
压电加速度计是基于压电晶体的压电效应工作的,有多种结构形式,如正置压缩型、倒置压缩型、环剪切型、三角形剪切型等。
不管是哪一种结构的加速度计,均包括压紧弹簧、质量块、压电晶片和基座等部分。
振动加速度计属于能量转换型传感器。
可测频率范围宽(0.1Hz~20kHz),灵敏度高而且稳定,有比较理想的线性。
这种传感器体积小,重量轻,可以安装在任何方位,而且无移动元件,不易造成磨损。
值得注意的是,压电式加速度计使用的上限频率随其固定方式而变。
振动速度信号通常采用磁电速度传感器提取。
磁电速度传感器是基于电磁感应原理工作的。
这种传感器也是能量转换型传感器,工作时不需要电源,输出信号可以不经过变换放大即可远距离传送,使用方便。
但这种传感器中存在着机械运动部件,它与被测系统同频率振动,由于其疲劳极限使传感器寿命比较短:
因此,在长期连续测量中应该考虑传感器的寿命。
惯性磁电速度传感器当其随被测系统振动时,传感器线圈与磁场之间产生相对运动,切割磁力线而产生感应电动势,从而输出与振动速度成正比的电压。
振动位移信号通常采用电涡流位移传感器提取。
它基于金属体在交变磁场中的电涡流效应工作。
是一种非接触式的相对测振传感器,能方便地测量运动部件与静止部件问的间隙变化,它将传感器顶端与被测对象表面之问间隙的变化转换成与之成正比的电信号。
电涡流位移传感器属于能量控制型传感器,它必须借助于电源才能将振动位移转换为电信号。
这种传感器具有线性范围宽、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力强、不受油污等介质影响以及非接触测量等特点。
不仅能无接触地测量各种振动、轴向位移,还能测量转数。
9.数字式频谱分析仪的组成,频谱分析的作用
数字式频谱分析仪一般由前置放大器、抗混淆滤波器、A/D转换器、高速数据处理器及外围没备等组成。
需要进一步查明异常振动的原因和位置,就要对振动信号进行频谱分析。
通过频谱分析常能将时域信号变换为频域信号,将工程信号分解为各个频率分量,获得信号的频率结构和组成信号各个谐波的振幅、相位信息。
10.描述噪声的物理量及主观量度
引起听觉的可听声频率在20~20000Hz之间,但在此范同内的某一声波可以有不同的声压或声强。
在声学中采用成倍比的对数标度,即用"级"来度量声压和声强,并称为声压级、声强级。
此外,还有声功率级。
声波的声压级是声波的声压与基准声压之比以l0为底的对数的20倍。
声波的声强级是声波的声强与基准声强之比以l0为底的对数的l0倍。
声波的声功率级是声波的功率与基准功率之比以l0为底的对数的10倍。
声功率根据测量的声压级换算得到。
进行噪声测量时,也可以用人的主观感觉进行度量,如响度级。
响度是人耳对声音强弱产生的主观感觉。
要确定某声音的响度,选用频率为1000Hz的纯音作为标准,调节l000Hz纯音的声压级,使它和所要确定的噪声听起来有同样的响度,则该噪声的响度级值就等于这个纯音的声压级(dB)值,单位为方(Phon)。
例如,噪声听起来与频率为l000Hz的声压级为80dB的基准纯音一样响,则该噪声的响度级即为80方。
11.常用噪声测量传感器(电容传声器、压电传声器)的构成及特点
传声器的作用如同人的耳膜,由它将声能(声信号)转换成电能(电信号)。
其转换过程是:
首先由接受器将声能转换成机械能,然后由机电转换器把机械能转换成电能。
通常用膜片作为接受器来感受声压,将声压的变化变成膜片的振动。
根据膜片感受声压情况的不同,传声器可分为三类:
压强式传声器,其膜片的一面感受声压;压差式传声器,其膜片的两面均感受声压,引起膜片振动的力取决于膜片两面压差的大小;压强和压差组合式传声器。
在噪声测量中常用压强式传声器。
电容式传声器利用电场耦合方式将膜片的振动转换成电量。
电容传声器的基本结构是一个电容器,它主要由感受声压的膜片和与其平行的金属后极板(背板)组成。
膜片和后极板在电气上绝缘。
构成一个以空气为介质的电容器的两个极。
测量时,在两电极间加直流电压,即极化电压。
在极化电压、负载不变的情况下,输出交变电压的大小和波形由作用在膜片上的声压决定。
电容传声器属于能量控制型传感器。
电容传声器灵敏度高,动态范围宽;输出特性稳定,对周围环境的适应性强,在-50℃~150℃的温度范围内和0~100%的相对湿度下,性能变化小;电容传声器的外形尺寸也比较小。
电容式传声器常与精密、标准声级计联用。
压电传声器由具有压电效应的压电晶体来完成声电转换,它通过声压使晶体切片两侧产生电量相等的异性电荷,形成电位差。
属于能量转换型传感器。
压电传声器具有结构简单,成、本低,输出阻抗低,电容餐大(可达l000pF),灵敏度较高等优点。
但性能受温度、湿度影响较大。
压电传声器一般与普通声级计联用。
12.声级计的种类、组成、作用及校准
声级计是噪声测量中使用最为广泛、最简便的仪器。
它不仅能测量声级,还能与多种辅助仪器配合进行频谱分析、记录噪声的时间特性和测量振动等。
声级计按其用途分为一般声级计、脉冲声级计、积分声级计和噪声暴露汁(噪声计量计)等。
按其精度分为0型声级计(实验室用标准声级计)、1型声级计(一般用途的精密声级计)、2型声级计(一般用途的声级计)、3型声级计(普级型声级计)。
按其体积分为台式声级计、便携式声级计和袖珍式声级计。
声级计由传声器、衰减(放大)器、计权网络、均方根值检波器、指示表头等组成。
被测的声压信号通过传声器转换成电压信号,该电压信号经衰减器、放大器以及相应的计权网络、外接滤波器,或者输入外接的记录仪器,或者经过均方根值检波器直接推动以分贝标定的指示表头。
计权网络是基于等响曲线设计出的滤波线路,分为A、B、C、D四种。
通过计权网络测得的声压级称为计权声压级。
对应四种计权网络测得的声压级分别称为A声级(LA)、B声级(LB)、C声级(LC)和D声级(LD),分别记为dB(A)、dB(B)、dB(C)和dB(D)。
A、B、C计权网络分别近似模拟了40方、70方、l00方三条等响曲线,三种计权网络对低频噪声有不同程度的衰减,A衰减最强,B次之,C最弱。
其中,A计权网络除对低频噪声衰减最强外,对高频噪声反应最为敏感,这正与人耳对噪声的感觉相接近。
故在对人耳有害的噪声测量中,都采用A计权网络。
D计权网络是专门为飞机噪声测量设计的。
使用声级计时,每次测量开始和结束都应该校准,两次差值不应大于ldB.常用的校准方法除活塞发生器校准法外还有扬声器校准法、互易校准法、静电激励校准法、置换法等。
13.振动及噪声的测量方法
一般情况下,采用振动分析法进行故障诊断总是先以振动总值法来判别异常振动。
这是一种最直接的方法,把传感器放在设备应测量的部位,测量其振动速度。
将测得振动速度的均方根值以表格或图样表示其趋向,对照"异常振动判断基准",判别实际测量值是否超过界限或极限规定值,以评价没备工作状态的正常与否。
采用测振仪进行振动总值的检测,当发现振动总值有较快增大,并有接近或超出最大允许界限值的趋向时,需要进一步采用频谱分析法进行诊断。
采用频谱分析仪对实测振动信号进行频谱分析,做出频谱图,与其正常谱图(或称原始谱)进行比较,寻找振源,诊断出故障部位和严重程度。
还可由频谱图上出现新的谱线,查出设备是否发生了新的故障。
对滚动轴承的磨损和损伤进行诊断可采用专门的振动脉冲测量法。
设备中运动着的零部件都可能产生振动,发出声波。
这些不同声强、不同频率的声波无规律的混合便形成噪声。
噪声是没备的固有信息,当描述其特性的特征参数发生变化,并越过一定的范围,便可判断可能发生了故障。
因此,可以根据噪声信号的特征量制定一定限值作为有无故障的标准,来判断是否发生了故障。
但要识别故障的性质,确定故障的部位及故障程度,就需对提取的噪声信号做频谱分析。
利用噪声(或振动)信号特征参数的变异及其程度进行故障判断有三种标准,即绝对标准、相对标准和类比标准。
在绝对标准中,利用测取的噪声信号的特征量值与标准特征量值进行比较;在相对标准中,利用测取的噪声信号的特征量值与正常运行时的特征量值进行比较;在类比标准中,利用同类设备在相同工况条件下的噪声信号的特征量值进行比较。
14.常用测温仪器、仪表的组成、特点及应用
热电偶是基于热电效应进行温度测量的,由两根不同材料的导体焊接而成。
它的热电动势与热电偶材料、两端温度T、T0有关,与热电极长度、直径无关。
在冷端温度T0不变,热电偶材料已定的情况下,其热电动势只是被测温度的函数。
热电偶与后续仪表配套可以直接测量出0℃~l800℃范围内液体、气体内部以及固体表面的温度。
具有精度高,测量范围宽,便于远距离和多点测量等优点。
常用热电偶分为标准化热电偶和非标准化热电偶两类。
标准化热电偶制造工艺比较成熟、性能优良且稳定,同一型号热电偶具有互换性。
非标准化热电偶多用在一些特殊场合。
实际使用的热电偶有普通热电偶、铠装热电偶和薄膜热电偶等。
铠装热电偶是特殊结构热电偶,可以做得很细,很长,能够弯曲。
薄膜热电偶是由两种金属薄膜采用真空蒸镀、化学涂层或电泳等方法连接在一起的一种特殊结构的热电偶。
在设备的温度测量中,还经常使用热电阻温度计。
热电阻温度计利用材料电阻率随温度而变化的特性进行温度测量的,与电桥相配合,将温度按一定函数关系转换为电量。
按敏感材料的不同有金属热电阻温度计和半导体热电阻温度计两种。
常用的金属热电阻有铂热电阻、铜热电阻、镍热电阻等。
其结构有普通型热电阻和铠装热电阻。
工业用普通型热电阻的外型结构与普通型热电偶的外型结构基本相同。
铠装热电阻的主要特点是体积小,响应速度快,耐振抗冲击,感温元件、连接导线及保护套管全封闭并连成一体,使用寿命长。
半导体热电阻材料是将一些氧化物(如锰、镍、铜和铁的氧化物)按一定比例混合压制而成。
半导体热电阻的温度测量范围在-1000℃~300℃之间。
其主要特点是电阻温度系数大(比金属热电阻高l0~l00倍),电阻率高,感温元件可做得很小,可根据需要做成片状、棒状和珠状(珠状外型尺寸可小到3mm),可测空隙、腔体、内孔等处的温度。
但其性能不够稳定,互换性差,使其应用受到一定限制。
红外测温仪器是利用红外辐射原理,采用非接触方式,对被测物体表面进行观测,并能记录其温度变化的设备。
红外测温仪器的核心是红外探测器,它能把入射的红外辐射能转变为便于检测的电能。
按对辐射响应方式的不同,将红外探测器分为光电探测器和热敏探测器两大类。
两种探测器在灵敏度、响应速度、是否需要制冷、使用是否方便等方面各不相同。
红外测温仪器还必须包括红外光学系统,用于汇聚被测对象的辐射通量,并将其传输到红外探测器上。
红外光学系统与探测器一起决定该仪器的现场和空间分辨率。
实际应用中有反射式、折射式和折一反射式等不同类型的光学系统供选用。
除了红外探测器和光学系统外,红外测温仪器还应包括信号处理系统(用以将电信号放大、处理成可记录的信号)和显示记录系统(是最终将被测信号以表针指示、数字显示或图像等不同方式记录、存储下来的装置)。
用于红外测温的仪器有很多种,比较常用的有红外测温仪和红外热像仪。
红外测温仪是红外测温仪器中最简单的一种,用途广泛,价格低廉,用于测量物体"点"的温度。
有多种红外测温仪供选用,它们各有其自己的应用范围和特点。
红外热像仪和红外热电视是目前使用的两类热成像系统。
其中红外热像仪(光机扫描热像仪)由光学与扫描系统、红外探测器、视频信号处理系统、显示器等部分组成。
被测对象的红外辐射经光学系统汇聚、滤波,聚焦到红外探测器上,其间由光学一机械扫描系统将被测对象观测面上各点的红外辐射通量按时间顺序排列,经红外探测器变成电脉冲,通过视频信号处理送到显示器显示出物体表面或近表面的热像图。
热像图中包含了被测物体的热状态信息,因而通过热像图的观察和分析,可以获得物体表面或近表面层的温度分布及其所处的热状态。
这种测温方法简便、直观、精确、有效,且不受测温对象的限制。
只有光电探测元件制冷到很低的温度才能降低热噪声,屏蔽背景噪声,提高光电探测器的信噪比和探测率,得到较短的响应时间,因此要对探测器进行超低温制冷。
15.温度测量所能发现的故障
通过温度测量不仅可以检查工艺过程中的温度变化,还可以掌握机件的受热状况。
通过温度测量所能发现的常见故障可归纳如下:
通过温度测量可以发现轴承损坏,液压系统、润滑系统、冷却系统和燃油系统等流体系统故障,内燃机、加热炉等燃烧不正常引起的发热量异常,污染物质积聚(如管道内有水垢,锅炉或烟道内结灰渣、积聚腐蚀性污染物等),保温材料损坏,电器元件损坏(如电气元件接触不良,整流管、晶闸管等器件存在损伤,高压输电线的电缆、接头、绝缘子、电容器、变压器以及输变电网的电气元件和设备的损坏),非金属部件缺陷,机件内部缺陷。
还可进行裂纹探测(检查裂纹及其发展过程,确定机件在使用中表面或近表面的裂纹及其位置等)。
16.常用的裂纹无损探测方法
常用的裂纹无损探铡方法,如目视一光学探测法、渗透探测法、磁粉探测法、射线探测法、超声波探测法、声发射探测法、涡流探测法等的优、缺点及适用范围。
(1)目视一光学检测法。
在目视法的基础上,采用各种光学仪器来扩大和延伸其检测能力,便形成了目视一光学检测法。
这种方法能发现破损、变形、松动、渗漏、磨损、腐蚀、变色、污秽、异物以及动作异常等多种故障,简单易行,常常是精密诊断前预检的主要方法。
还可以对渗透、磁粉或其他无损探测法发现的缺陷进行定性分析。
(2)渗透探测法。
是利用液体渗透的物理性能,首先使着色渗透液或荧光渗透液渗入机件表面开口的裂纹内,然后清除表面的残液,用吸附剂吸出裂纹内的渗透液,从而显示出缺陷图像的一种检验方法。
这种方法可以检验钢铁、有色金属、塑料等制件表面上的裂纹,以及疏松、针孔等缺陷。
该检验方法不需要大型仪器,操作方便,灵敏度高,适用于无电源、水源现场的检验。
其缺点是不能检验机件的内部缺陷,对机件的表面粗糙度有一定要求,试剂对环境有一定污染。
采用荧光渗透液时得需要紫外灯,而且必须在暗室操作。
(3)磁粉探测法。
这是一种利用铁磁材料的磁性变化所建立的探测方法。
这种探测法所用设备简单,操作方便,检测灵敏度较高,所显示的磁粉痕迹与缺陷的实际形式十分类似,而且适用于各种形状的钢铁机件,这种探测法可以发现铁
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