勺杆控制原理控制箱参数说明.docx
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勺杆控制原理控制箱参数说明
文档名称:
勺杆控制原理、勺杆控制箱、勺杆参数说明
摘要:
本文档勺杆控制箱控制基本原理及参数设置进行了简单的概述,作为对勺杆控制原理理解的参考。
当前版本
1.0
取代版本
无
完成时间
2008-12-17
被取代文档完成时间
无
作者
张林
审阅
张林
批准
存档编号
Copyright(c)2008,天津华宁电子有限公司技术部
Allrightsreserved.
一.概述
勺杆软启动系统是靠注油达到设备的缓慢启动。
每组勺杆组件配有一台伺服电机,其中伺服电机是由220V电源供电。
为了实现我公司的KTC101系统对勺杆软启动的控制,我公司开发生产了勺杆控制箱。
此勺杆控制箱可实现如下功能:
1、为勺杆启动时间歇注油提供间歇4S脉宽为1S的脉冲电压,即实现注1S停4S的间歇注油(此脉冲时间可根据现场情况自行调节,出厂时默认为注1S停4S)。
2、由于勺杆伺服电机是交流220V供电,勺杆控制箱也起到220V电压的提供和隔离作用。
二.勺杆控制原理
勺杆控制箱与KTC101控制箱组合配接,实现对勺杆软启动的控制。
一台勺杆控制箱可以控制四组勺杆软启动系统,即控制控制四组勺杆软启动系统的四个伺服电机.
1、伺服电机
如下图1所示为伺服电机示意图,伺服电机有正转和反转两个端子。
勺杆控制箱就是控制它的正转和反转从而实现勺杆的注油和排油,图中所接的电容是倒相实现正反转的。
2、勺杆控制原理:
(1)启动过程
KTC101启动勺杆时首先检测油位是否在低位,如果不是处于低位勺杆控制箱控制伺服电机反转排油到低位;当所有勺杆油位都排到低位时启动主电机,所有主电机启动后主控会通过勺杆控制箱注1S停4S的间歇注油,使皮带缓缓运行起来。
当勺杆到达高位后停止注油进入运行过程。
◆注意:
如果启动采用自动注油,只有当油位注满达到满速时才能正常运行。
如果想要在一定的速度值起车,我们可以用手动来实现。
手动可以用通过单点来实现,在手动时需要注意的是:
主控中检测高位点,但不和控制形成逻辑。
手动时必须观察高位点的状态。
一旦高位点显示闭合说明油位达到高位,这时需停止注油。
(2)运行过程
在运行过程中,主控实时检测勺杆的状态。
当一个或多个勺杆的电流过大导致功率不平衡时,勺杆控制箱会控制此勺杆排油,调整到功率平衡。
(3)停车过程:
正常停车:
主控发出停车指令后,勺杆控制箱控制勺杆排油,主控检测到低位后停止排油,同时停主电机,从而停车。
紧急停车:
遇到紧急情况实施拉线或闭锁急停时,主控不经过排油而直接停主电机,从而实现紧急停车。
三.勺杆控制箱配线图
如下图二为勺杆控制箱内部配线端子,内部有八组继电器分别用来控制四组勺杆伺服电机的正反转。
正转和反转都设有手动与自动控制端子,检测的时候可以用手动来控制。
◆接线排说明:
1、VCC输入点:
直流电压输入点;
2、ZCONFULL:
手动注油全部端点;
3、ZCON1~ZCON4:
手动注油点;
4、AUTCON:
脉冲电压输入点;
5、AUTCON1~AUTCON4:
自动注油点;
6、PCON1~PCON4:
手动排油点;
7、PCONFULL:
手动排油全部点;
8、AUTPCON1~AUTPCON4:
自动排油点;
◆注意:
1、端子12V和VCC输入点短接,是为了给内部脉冲板供12V电源的(出厂时已接好)。
如果断开脉冲板就没有了工作电源,没有脉冲电压就不能缓慢注油达到缓慢起车的目的。
2、VCC输入点作为排油的公共端,接入新主控的时候也可作为注油点的公共端。
3、手动注油全部点(ZCONFULL)是指可以对四个手动注油全部同时控制,在测试时会用到实际控制时一般不用。
(手动排油同理)
4、脉冲电压输入点(AUTCON)是脉冲板产生的脉宽为1S间歇为4S的脉冲输出点,作为注油的公共端。
接入旧主控时注油的公共端必须接此点,所接为新主控的时候注油的公共点可以和排油一样用VCC输入点从而将脉冲甩掉不用。
(因新主控有脉冲输出而旧主控没有)
5、如果要使用手动排/注油,可以用单点来控制实现。
四.勺杆控制箱与原KTC101主控的配接
下图所示为勺杆控制箱与旧主控的配线图,由于旧主控中没有勺杆注油所需的脉冲电压。
所以和旧主控配接时,要用勺杆控制箱中脉冲电压发生电路板。
即注油的公共端要用AUTCON端子,这样就接入了脉冲电压。
五.勺杆控制箱与新KTC101.W主控的配接
下图所示为勺杆控制箱与新主控的配线图,因新主控在程序中加入了勺杆注油所需的脉冲电压。
所以与新主控配接时不需要勺杆控制箱中的脉冲电压端子AUTCON,注油的公共端用VCC输入电端子把脉冲电甩掉。
六.参数设置说明(以一条皮带的一组勺杆控制为例)
1、按“#+A”进入参数设置;(这里只对勺杆的参数设置说明,皮带的系统基本参数不再赘述);
2、有密码输入密码,无密码按“确定”键进入参数设置主菜单;
3、按光标“←、→”选择“设备“,在下拉菜单中选择要设置的皮带,按“确定”退出;
4、按光标“←、→”选择“软启动”,在下拉菜单中“参数1”中“软启动类型”选择“勺管”按“确定”退出;
5、按光标“↑、↓”选择“主电机/软启动顺序”,选择“软启动”;
6、按光标“←、→”选择在“勺管”下拉菜单中按“↑、↓”选择“电机注油输出点”、“电机排油输出点”、“注油反馈输入点”、“排油反馈输入点”、“勺管低位输入点”、“勺管高位输入点”、“高低位行程时间”分别设置;
每个主电机最多可以有一个耦合器。
如果耦合器的“电机注油输出点”有效则对应的耦合器有效。
如果耦合器有效则这个耦合器下的有效点才能真正的起作用,如果耦合器无效则这个耦合器下的所有点都没有意义。
一个耦合器有效则这个耦合器下的“电机注油输出点”、“电机排油输出点”、“勺管高位输入点”、“勺管低位输入点”必须有效,而“注油反馈输入点”、“排油反馈输入点”可以选择有效或无效。
“电机注油输出点”设置注油电机的正向控制点。
按“确定”输入所接的OUT端子(如:
输出端子IO1.2)。
“电机排油输出点”设置注油电机的反向控制点。
按“确定”输入所接的OUT端子(如:
输出端子IO1.3)。
“注油反馈输入点”设置注油电机的正向控制点输出后检查正向电机是否真正起来的输入点。
有等待反馈时间即“系统”--“参数1”中的“单个节点返回时间”。
按“确定”输入所接的IN端子(如:
输入端子IO1.4)。
“排油反馈输入点”设置排油电机的反向控制点输出后检查反向电机是否真正起来的输入点。
有等待反馈时间即“系统”--“参数1”中的“单个节点返回时间”。
按“确定”输入所接的IN端子(如:
输入端子IO1.5)。
“勺管高位输入点”勺管高位限位开关输入点。
按“确定”输入所接的IN端子(如:
输入端子IO1.2)。
“勺管低位输入点”勺管低位限位开关输入点。
按“确定”输入所接的IN端子(如:
输入端子IO1.3)。
“高低位行程时间”勺管从低位到高位或从高位到低位的最大运动时间,如果勺管向高位运动超过此时间后还没有到达高位,为高位超时故障显示“高位超时”,停车。
如果勺管向低位运动超过此时间后还没有到达低位,为低位超时故障“低位超时”,停车。
按“确定”根据现场情况输入相应的行程时间。
七.常见故障分析
1、如果主控的注油或排油输出点闭合,但伺服电机不动作?
检查12V电源是否正常,如果电源没有问题查看主控到勺杆控制箱的线是否断路,
还要看有没有倒相电容,若没有倒相电容或倒相电容多了伺服电机也不会动作。
2、如果主控的注油不是间歇注油,而是一直注到高位?
可能是注油的公共端接在了VCC上。
3、伺服电机只能正转不能反转或只能反转不能正转?
是倒相电容加的位置不对,倒相电容应该加在正反转线之间,如果加在了正转线与公共线之间或反转线与公共线之间了。
就会出现上述情况。
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