基于单片机的交通灯控制设计.docx
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基于单片机的交通灯控制设计
桂林电子科技大学
微机综合设计
设
计
报
告
指导老师:
学生:
学号:
桂林电子科技大学机电工程学院
《微机综合设计》设计报告
一、设计题目
交通灯控制设计。
二、设计内容与要求
按桂林市微笑堂十字街的交通规则用AT89S51单片机控制红、绿、黄交通灯亮及闪烁时间与顺序。
三、设计目的意义
当今时代是一个自动化时代,交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。
因此,一个好的交通灯控制系统,将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。
十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢?
靠的是交通信号灯的自动指挥系统。
智能的交通信号灯指挥着人和各种车辆的安全运行,实现红、黄、绿灯的自动指挥是城乡交通管理现代化的重要课题。
1、本次课程设计通过交通灯的控制设计,将所学的只是融会贯通,锻炼独自设计、和调试单片机应用系统的能力,领会单片机的软、硬件调试方法和系统的研制开发过程,为进一步的科研实践活动打下一定的基础。
2、通过交通灯的设计,使我们能熟悉MSC-51单片机的工作原理,以方便交通灯的设计。
3、用P2口作为输出口,控制数码管的显示,实现计时和倒数,显示,调节的基本功能。
4、通过单片机课程设计,熟悉掌握汇编语言,提高我们的动手和思维能力增长我们的见识,开阔我们的视野
四、系统硬件电路图
见附录一。
五、程序流程图与源程序
1、主程序流程图
图5-1-1主流程图
2、子程序流程图
四种工作方式的子程序流程图分别如图5-2-1、5-2-2、5-2-3、5-2-4所示。
图5-2-1方式一流程图图5-2-2方式二流程图
图5-2-3方式三流程图图5-2-4方式四流程图
3、中断流程图
图5-3-1中断流程图
4、源程序
源程序清单见附录二。
六、设计系统的分析与说明
1、方案选择说明
根据设计要求,以AT89S51单片机为控制核心,模拟交通灯运行规则与时间。
交通灯系统可由控制系统,灯具模块,倒计时显示系统,中断系统,电源驱动五部分组成。
其中控制系统已给定,使用AT89S51单片机系统,下面进行灯具模块,显示系统,中断系统,电源驱动方案比较。
1.1、灯具模块选择1.1.1灯类型选择方案一:
运用普通白炽灯加彩色挡板。
方案二:
运用LED模块,用多个LED灯模拟交通灯的一个灯。
方案三:
运用单个LED等模拟交通灯的一个灯方案比较:
方案一功耗大,控制困难,且需用市电供电,存在安全问题,顾不选用。
方案二为目前各实际交通灯广泛使用的方式,有控制容易,使用寿命长,光线控制好等优点,但是成本较高,不适于仿真模式使用,顾也不采用。
方案三控制容易,功耗低,安全,综合考虑采用方案三。
1.1.2灯数目的选择方案一:
应用36个灯,完全按照实际规则模拟;方案二:
应用24个灯,取消备用等的模拟;方案三:
只用12个灯,以最简形式模拟。
方案比较:
方案一能完整表达实际交通灯,但灯数目过多,线路复杂,布线困难,耗材大,成本高。
方案二减少了备用等的模拟,布线相对简单。
但还是存在布线困难,耗材大等缺陷。
本着以最小成本达到设计要求的原则,我们最终选择方案三。
以最少的元件达到设计要求,虽然看起来可能不是这么直观。
在达到设计要求的情况可以接受。
1.2、倒计时显示系统通常显示使用到数码管和液晶显示两种。
方案一:
数码管具有低耗,采用LED数码管显示,这个方案只需要几个发光二极管配合控制简单,但暂用借口较多。
方案二:
采用1602液晶显示器显示数据,此方案电路功耗小,并可直观的显示各类数据,便于人机交流。
方案三:
采用12864液晶显示数据,不仅可以直观的显示各种数据,而且可以使用12864的串口连接方式,加上电源线和地线,总共也就4根线,十分的方便,而且完全可以供拓展其他的显示用。
方案比较:
方案二和方案三可以显示较多的内容,可丰富扩展,但是成本较高,控制也相对复杂。
本系统只需要显示倒计时时间,且系统剩余较多借口,使用方案一可以完全满足要求,故选用方案一。
1.3、中断系统方案一:
运用中断芯片。
中断芯片可同时处理数目相当可观的中断请求,可设置多个中断优先级。
方案二:
直接使用AT89S51的内部中断。
方案比较:
当系统自带的中断不够用时,方案一是解决的好方法。
但是,本系统较简单,只用到一个中断。
主控系统自带中断完全可满足要求。
故选择方案二。
1.4电源驱动
根据上面几个方案的选择,可以知道具有特殊供电要求的只有AT89S51单片机,而其供电电压为4V~5.5V,一般跟其供电有下面几种方案:
方案一:
使用两节3.7V锂电池得7.2V电压后经稳压管稳压至5V。
方案二:
使用3节普通电池提供4.5V电压。
方案三:
使用四节充电电池提供4.8V电压。
方案四:
通过制作直流稳压电源提供5V电压供电。
方案比较:
方案一是最有潜力的携带式单片机供电电源,具有供电持久,电压高,充电方便,质量轻等特点。
在各类智能车比赛及较复杂的携带式单片机系统有广泛应用,但是其成本较高,本系统没有要求便于携带,故不采用。
方案二是相对比较经济的携带式供电方式,不是长期工作的简单单片机系统是个不错的选择,但是需用3节干电池,在物价上涨的今天,也不是很经济,而且用完用基本上已经没有干电池的使用空间,后期会造成浪费,故不采用。
充电电池综合实力介于锂电池和干电池之间,成本比干电池高不少,另外其充电比较麻烦,重量重,在需长期供电又考虑经济的情况下,是个不错的选择。
但对于本系统,其活力指数还不如干电池,故不采用。
方案四是绝大多数的单片机系统选用的供电方式,它能提供长期稳定的直流电压,虽然其制作成本较高,但是后期只需耗费少量电量,几乎不用再投资,可以使用很久。
缺点是不便携带。
本系统没有携带要求,且我们自己有已经做好的直流稳压电源。
综合比较,我们最后选用方案四。
2、方案设计说明
以桂林市十字街十字路口为例,由东西方向的解放东路和解放西路和南北方向的中山中路两干道构成十字路口,各干道有三组红、黄、绿三色的指示灯,无人行道指示灯(走地下道)。
经实地考察可知,三组交通灯组一组指示车辆左转,一组指示车辆直行,一组是以防车辆过高遮挡影响视线而备用。
十字路口无右转指示灯,所有车辆在四个方向的右转均不受限制,随时可以通行。
三组灯组合指挥车辆和行人安全通行,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行。
黄灯亮表示红、绿灯即将切换,这时车辆禁止通行。
一般主干道比次干道车流量大。
交通道路口模型如图6-1-1所示。
图6-2-1十字街交通路口模拟图
根据设计要求以单片机为控制核心,采用MCS-51的结构,模块化设计,共分以下几个功能模块:
单片机主控制模块、驱动模块(电源驱动)、交通灯、时钟电路、复位电路、数码管等。
系统总体设计原理方框图如图6-2-2所示。
图6-2-2系统总体设计方框图
3、硬件设计部分
3.1、AT89S51简介
AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS8位单片机,片内含4kBytes ISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元,AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
3.1.1、AT89S51主要性能特点
①4kBytesFlash片内程序存储器; ②128bytes的随机存取数据存储器(RAM); ③32个外部双向输入/输出(I/O)口; ④5个中断优先级、2层中断嵌套中断; ⑤6个中断源; ⑥2个16位可编程定时器/计数器; ⑦2个全双工串行通信口; ⑧可编程串行通道; ⑨片内振荡器和时钟电路; ⑩全静态工作:
0Hz-33MHz;
3.1.2、管脚说明
图6-3-1AT89S51管脚图
VCC:
电源电压输入端。
GND:
电源地。
P0口:
P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高。
PDIP封装的AT89S51管脚图P1口:
P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。
P2口:
P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写“1”时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。
并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口:
P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流。
当P3口写入“1”后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。
作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。
P3口除了作为普通I/O口,还有第二功能:
P3.0 RXD(串行输入口)
P3.1 TXD(串行输出口)
P3.2 /INT0(外部中断0)
P3.3 /INT1(外部中断1)
P3.4 T0(T0定时器的外部计数输入)
P3.5 T1(T1定时器的外部计数输入)
P3.6 /WR(外部数据存储器的写选通)
P3.7 /RD(外部数据存储器的读选通)
P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
I/O口作为输入口时有两种工作方式,即所谓的读端口与读引脚。
读端口时实际上并不从外部读入数据,而是把端口锁存器的内容读入到内部总线,经过某种运算或变换后再写回到端口锁存器。
只有读端口时才真正地把外部的数据读入到内部总线。
89C51的P0、P1、P2、P3口作为输入时都是准双向口。
除了P1口外P0、P2、P3口都还有其他的功能。
RST:
复位输入端,高电平有效。
当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
ALE/PROG:
地址锁存允许/编程脉冲信号端。
当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的低位字节。
在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。
在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。
因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。
然而要注意的是:
每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。
如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。
此时, ALE只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。
另外,该引脚被略微拉高。
如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。
PSEN:
外部程序存储器的选通信号,低电平有效。
在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。
但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。
EA/VPP:
外部程序存储器访问允许。
当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。
注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。
在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。
XTAL1:
片内振荡器反相放大器和时钟发生器的输入端。
XTAL2:
片内振荡器反相放大器的输出端。
3.2、数码管部分
3.2.1数码管简介
LED数码管(LEDSegmentDisplays)是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件,引线已在内部连接完成,只需引出它们的各个笔划,公共电极。
led数码管常用段数一般为7段有的另加一个小数点,还有一种是类似于3位“+1”型。
位数有半位,1,2,3,4,5,6,8,10位等等....,led数码管根据LED的接法不同分为共阴和共阳两类,了解LED的这些特性,对编程是很重要的,因为不同类型的数码管,除了它们的硬件电路有差异外,编程方法也是不同的。
图2是共阴和共阳极数码管的内部电路,它们的发光原理是一样的,只是它们的电源极性不同而已。
颜色有红,绿,蓝,黄等几种。
led数码管广泛用于仪表,时钟,车站,家电等场合。
根据本系统需要及硬件情况,选用4位8段数码管。
如图6-3-2所示:
如图6-3-2共阴七段数码管
共阴极七段LED数码管驱动信号编码如图6-3-3所示:
图6-3-3LED数码管驱动信号编码图
3.2.2、数码管驱动方式
数码管要正常显示,就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码,从而显示出我们要的数字,因此根据数码管的驱动方式的不同,可以分为静态式和动态式两类。
①静态显示驱动
静态驱动也称直流驱动。
静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动,或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。
静态驱动的优点是编程简单,显示亮度高,缺点是占用I/O端口多,如驱动5个数码管静态显示则需要5×8=40根I/O端口来驱动,要知道一个89S51单片机可用的I/O端口才32个呢:
),实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动,增加了硬件电路的复杂性。
②动态显示驱动
数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一,动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起,另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路,位选通由各自独立的I/O线控制,当单片机输出字形码时,所有数码管都接收到相同的字形码,但究竟是那个数码管会显示出字形,取决于单片机对位选通COM端电路的控制,所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开,该位就显示出字形,没有选通的数码管就不会亮。
通过分时轮流控制各个数码管的的COM端,就使各个数码管轮流受控显示,这就是动态驱动。
在轮流显示过程中,每位数码管的点亮时间为1~2ms,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的I/O端口,而且功耗更低。
由于系统需要显示多位数据,系统选用动态扫描模式。
3.3、单片机最小系统
单片机作为整个硬件系统的核心,它既是协调整机工作的控制器,又是数据处理器。
它由单片机、时钟电路、复位电路等组成。
图6-3-4单片机主控模块
P2.0、P2.1、P2.2口分别接的是东左拐和西左拐的红灯、黄灯、绿灯各两盏;P2.3、P2.4、P2.5口分别接的是东直走和西直走的红灯、黄灯、绿灯各两盏。
P2.6、P2.7、P1.0口分别接的是南左拐和北左拐的红灯、黄灯、绿灯各两盏;P1.1、P1.2、P1.3口分别接的是南直走和北直走的红灯、黄灯、绿灯各两盏。
复位电路有两种形式:
手动按键上电复位和上电复位,在本系统中采用的是手动按键上电复位,电路如图6-3-5所示。
由RST脚接上电容C3为10uF和R2为10K的电阻接地构成。
图6-3-5复位电路
时钟电路是由XTAL1和XTAL2之间跨接的晶体振荡器和微调电容C1、C2为30pf构成,电路如图6-3-6所示。
时钟电路中晶体振荡器的频率高则系统的时钟频率就高,所以该系统采用12M晶振。
图6-3-6时钟电路
3.4、交通灯模块
交通灯电路如图6-3-7所示。
采用LED发光二极管,有三种颜色指示放行与禁止、等待直观。
其中,绿灯表示放行,黄灯表示等待,红灯表示禁止。
在设计中总共用到发光二极管36只。
以东向灯为例,一组为直行指示灯,一组为左转指示灯,剩下一组为备用灯。
在做硬件时LED发光二极管只用了12只,即四组,去掉备用指示灯,东西方向指示灯一样,取两组分别作为东向直行灯和左转灯,南北方向指示灯也一样,取两组分别作为北向直行灯和左转灯。
图6-3-7交通灯模块
3.5、数码管模块
数码管模块如图6-3-8所示。
C1、C2分别接P3.4口、P3.5口,用以显示南北方向交通灯灯亮时间;C3、C4分别接P3.6口、P3.7口,用以显示东西方向交通灯灯亮时间。
图6-3-8数码管模块
电源驱动模块如图6-3-9所示。
使用的直流电源为多使用场所设计,电路较复杂,为方便说明书编写,现在只提供系统用到的电路部分电路。
图6-3-9电源驱动模块
4、软件设计部分
4.1主程序流程说明
系统的软件设计可以分为几个部分,首先编写各个模块的底层驱动程序,而后是系统联机调试,编写上层系统程序。
本系统软件程序主要包括有交通灯的四种通行方式的子程序。
根据实地考察信息可得四种通行方式分别如图6-4-1所示。
a) 方式一 b) 方式二
c) 方式三 d) 方式四
图6-4-1 交通灯的四种工作方式
根据实地考察得出以下交通灯的亮灭情况,如表6-4-1所示:
表6-4-1 四种工作方式的通行规则
序号
南北左转方向
南北直行方向
东西左转方向
东西直行方向
时间
1
红灯亮
红灯亮
红灯亮
绿灯亮
43
2
红灯亮
红灯亮
红灯亮
黄灯亮
3
3
红灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
5
4
红灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
32
5
红灯亮
红灯亮
黄灯亮
红灯亮
3
6
红灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
5
7
红灯亮
绿灯亮
红灯亮
红灯亮
38
8
红灯亮
黄灯亮
红灯亮
红灯亮
3
9
红灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
5
10
绿灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
27
11
黄灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
3
12
红灯亮
红灯亮
红灯亮
红灯亮
5
由图6-4-1和表6-4-1可得得出以下通行方式的规则,如表6-4-2所示。
表6-4-2四种工作方式的通行规则
时间
东西方向
南北方向
左拐
右拐
方式一
43s
绿灯亮
红灯亮
红灯亮
无限制
方式二
32s
红灯亮
红灯亮
绿灯亮
无限制
方式三
38s
红灯亮
绿灯亮
红灯亮
无限制
方式四
27s
红灯亮
红灯亮
绿灯亮
无限制
表6-4-2中的四种通行方式规则如下:
一般主干道通行时间要比次干道通行时间长,由上表可知主干道通行时间比次干道长11S,可以根据实际情况进行调整,以提高车辆通过率,缓减交通压力。
在通行结束前3秒钟,黄灯闪烁直至结束,红灯亮5S,待车辆通行结束后切换绿灯。
其中红灯表示禁止,绿灯表示通行。
当LED为绿灯、黄灯、红灯时,此时端口输出高点平。
4.2中断程序(紧急转换电路)说明
一般情况下交通灯按照车流量大小合理分配通行时间,按一定规律变化,但考虑紧急车通行车况,设计紧急通行开关。
交通灯中的中断处理流程如下:
①现场保护和现场恢复:
有特殊车辆要通过时就要进行中断,在中断之前,先将交通灯中断前情况保护好,当中断执行后再恢复现场,包括信号灯和时间显示电路。
②中断打开和中断关闭:
为了使特殊车辆通行按一下打开中断开关就可以打开中断,关闭中断开关就关闭中断。
③中断服务程序:
有中断产生,就必然有其具体的需执行的任务,中断服务程序就是执行中断处理的具体内容:
当有紧急车通行时,所有路口转换成红灯,让紧急车辆优先通行。
④中断返回:
执行完中断服务程序后,必然要返回,即回交通灯信号回到中断前状态,显示时间也和中断前一样。
5、系统仿真设计
交通灯通行方式的四种仿真图,如图6-5-1、6-5-2、6-5-3、6-5-4所示。
图6-5-1方式一仿真图
方式一为东西方向直行绿灯亮,东西方向左拐红灯亮,右拐无限制。
南北方向直行红灯亮,南北方向左拐红灯亮,右拐无限制。
方式一执行结束后,黄灯亮3秒,警示后面的车辆停止通行。
黄灯熄灭后,红灯亮5秒,给剩余还在十字路口的车辆通行完毕。
车辆通行完毕后执行方式二。
图6-5-2方式二仿真图
方式二为东西方向左拐绿灯亮,东西方向直行红灯亮,右拐无限制。
南北方向直行红灯亮,南北方向左拐红灯亮,右拐无限制。
方式二执行结束后,黄灯亮3秒,警示后面的车辆停止通行。
黄灯熄灭后,红灯亮5秒,给剩余还在十字路口的车辆通行完毕。
车辆通行完毕后执行方式三。
图6-5-3方式三仿真图
方式三南北方向直行绿灯亮,南北方向左拐红灯亮,右拐无限制。
为东西方向直行红灯亮,东西方向左拐红灯亮,右拐无限制。
方式三执行结束后,黄灯亮3秒,警示后面的车辆停止通行。
黄灯熄灭后,红灯亮5秒,给剩余还在十字路口的车辆通行完毕。
车辆通行完毕后执行方式四。
图6-5-4方式四仿真图
方式四南北方向左拐绿灯亮,南北方向直行红灯亮,右拐无限制。
为东西方向直行红灯亮,东西方向左拐红灯亮,右拐无限制。
方式四执行结束后,黄灯亮3秒,警示后面的车辆停止通行。
黄灯熄灭后,红灯亮5秒,给剩余还在十字路口的车辆通行完毕。
车辆通行完毕后执行方式一。
黄灯警示仿真图如图6-5-5所示,红灯警示仿真图如图6-5-6所示。
图6-5-5黄灯警示部分仿真图
图6-5-6红灯警示部分仿真图
一般情况下交通灯规则按照以上四种方式执行,可根据车流量大小合理分配通行时间,按一定规律变化,但考虑紧急车通行车况,本设计设计了紧急通行开关,紧急转换电路如图6-5-7所示:
图6-5-7紧急转换电路
当系统切换到紧急转换电路状态时,东南西北四个路口的红灯全部亮起,以调整交通灯状态,使紧急车通行优先。
6、系统调试部分
6.1、软件模拟调试
单片的程序用KEIL编写的。
在KEIL内建立工程后建立C语言文件,编写MCS-51程序。
编译成功后,分模块调试,分别测试验证程序的正确性。
步骤如下:
①、将调试成功的各模块,合并到总程序中,进行总体性能测试。
②、打开PROTEUS软件,选择器件,连接电路图。
③、添加已经编译的HEX文件到仿真单片机内。
④、运行仿真单片机系统,观察运行过程是否与设计一致。
⑤、修改程序中与设计不相同的部分。
⑥、总体调试运行。
⑦、保存仿真单片机系统,为实际制作单片机系统做准备。
6.2、硬件制作单片机系统进行软件和硬件调试成功后最后一步是进行硬件的连接和制作。
我们有单片机开发板,且本系统比较简单,完全可以在开发板上进行程序测试。
当硬件运行不于设计的状态相同时,修改程序。
测试完成后,进行硬件制作与调试。
制作步骤如下:
①、运行PROTEL99SE软件,按照设计的电路绘制系统原理图,包括单片机控制系统,灯具系统,中断系统和显示系统。
由于电源系统已经有现成,故不需绘制。
②、根据绘制好的PROTEL原理图,绘制PCB图。
③、将绘制好的PCB图拿到打印店打印,为后续PCB转印做准备。
④、用砂纸清洁覆铜板氧化层,用熨斗将PCB图转印至覆铜板上,用油性笔将没有印好的导线补齐,防止其在后续腐蚀过程中
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- 基于 单片机 交通灯 控制 设计