数控铣教案.docx
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数控铣教案
数控铣教案
一、教授教化目标及请求
1.懂得数控铣加工的工作道理、特点和应用。
2.懂得数控铣的编程办法和编程格局。
3.懂得计算机帮助设计及加工的概念和加工过程。
4.熟悉并严格遵守安然操作规程。
二、教授教化过程(总时光0.5天)
单位
内容
进行方法
具体内容和请求
时间
备注
1
数控铣根本常识
教室教授教化
1.数控铣加工根本概念及应用范围
2.数控铣加工的编程办法。
3.CAX’A微机编程及模仿加工办法
4.机床实际操作办法及步调
5.学外行工编写给定图形的法度榜样及
注解每条法度榜样
210分钟
2
数控铣微机模仿操作
学生独
立操作
应用CAX’A编程软件,在微机长进
行如下内容:
1.作图形及生成刀具轨迹
2.仿真(模仿)加工
3.生成代码
4.注解代码
90分钟
进行单位3内容时,可以将学生分组与单位2内容交叉进行
3
数控铣机床实践操作
示范
讲解
数控铣床的构成、操作办法和留意事项
20分钟
学生自力操作
1.将法度榜样输入到机床“CNC”体系中
2.进行机床的试运行(图形显示加工)
3.进行主动加工,铣出图形的轮廓线
100分钟
三、教具
1.合金铝方料。
2.数控铣加工道理挂图。
3.各类数控铣刀一套。
4.卡尺、千分尺、90°直角尺、千分表及表座一套。
数控铣讲解内容
一、机床数字控制的根本概念
1.机床的数控技巧
机床数控技巧是用数字化的信息实现机床控制的一种办法。
数字控制机床(NumericallyControlledMachineTool)是装稀有控体系采取数字控制技巧的机床,简称数控(NC)机床。
该体系能逻辑地处理具有应用代码,或者其它符号编码指令规定的法度榜样。
数控体系是一种控制体系,它能主动完成信息的输入、译码、运算,从而控制机床的活动和加工过程。
2.机床数字控制的道理
数控机床的加工,起重要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化,按规定的代码和格局编成加工法度榜样。
信息数字化就是把刀具与工件的活动坐标瓜分成一些最小单位量,即最小位移量,实现刀具与工件的相对活动,完成零件的加工。
3.数控铣削加工的特点
数控机床(包含数控铣床)是新型的主动化机床,它具有广泛通用性和很高的主动化程度。
数控铣削的特点:
1)可以加对象有复杂型面的工件。
2)加工精度高,尺寸一致性好。
3)临盆效力高。
4)可以减轻工人劳动强度,实现一人多机操作。
5)经济效益明显。
二、数控铣床的构成
数控机床一般由控制介质、数控装配、伺服体系、测量反馈装配和机床主机构成,如图1所示。
图1
1.控制介质
控制介质是存贮数控加工所须要的全部动作和刀具相对于工件地位信息的媒体介质,它记录着零件的加工法度榜样。
数控机床中,常用的控制介质有穿孔带、穿孔卡、磁带和磁盘。
2.数控装配
数控装配是数控机床的核心。
现代数控机床都采取计算机数控装配,即CNC装配。
它具备如下功能:
1)多坐标控制(多轴联动)。
2)实现多种函数的插补(直线、圆弧、抛物线等)。
3)多种法度榜样输入功能;以及编辑和修改功能。
4)信息转换功能:
EIA/ISO代码转换,英制/公制转换,坐标转换,绝对值/增量值转换,计算制转换等。
5)补偿功能:
刀具半径补偿,刀具长度补偿,传动间隙补偿,导程误差补偿等。
6)多种加工方法选择。
可以实现各类加工轮回,反复加工,凹凸模加工和镜像加工等。
7)具有故障自诊断功能。
8)显示功能。
用CRT可以显示字符、轨迹、平面图形和动态三维图形。
9)通信和联网功能。
3.伺服体系
伺服体系是接收数控装配的指令,驱念头床履行机构活动的驱动部件。
它包含主轴驱动单位(主如果速度控制),进给驱动单位(重要有速度控制和地位,主轴电机和进给电机)。
4.测量反馈装配
该装配可以包含在伺服体系中,它由检测元件和响应的电路构成,其感化是检测速度和位移,并将信息反馈回来,构成闭环控制。
5.机床主机
主机是数控机床的主体,包含床身,主轴进给机构等机械部件。
三、手工法度榜样编制
1.法度榜样编制的标准规定和代码
1)ISO代码
ISO代码是国际标准化组织制订的数控国际标准代码。
现广泛地应用在各类数控机床的编程代码中。
2)法度榜样段格局
法度榜样段格局有很多种,现广泛应用的是“可变法度榜样段,文字地址法度榜样段”格局。
下面一个法度榜样段就是这种格局的例子。
N100G01X3200Y2500Z-150F80S24T12M05
3)数控机床的坐标轴和活动偏向。
为了包管数控机床的运行,操作及法度榜样编制的一致性,数控标准同一规定了机床坐标和活动偏向。
如图2。
图2
2.预备功能“G”代码
G代码为插补有关的预备性工艺指令,根据设备的不合,G代码也会有所不合。
G代码有两种:
一种长短模态代码,这种G代码只在被指定的法度榜样段才有意义。
另一种是模态代码,这种G代码在同组其它G代码出现以前一向有效。
假如在同一法度榜样段中指定了两个以上的同一组G代码,则后指定的有效。
1)G00快速定位。
用绝对坐标表示尺寸时,合营用G90指令,刀具分别按各轴的快速进给速度,从刀具当前的地位移动到坐标系给定的点位。
用坐标增量值表示尺寸时,合营用G91指令。
刀具以各轴的快速进给速度,移动到距当前地位为给定值的点位。
此时各坐标轴自力活动,无活动轨迹请求。
一般格局:
G00X—Y—Z—
2)G01直线插补指令;用于产生直线和斜线活动。
可使机床沿x,y,z偏向履行单轴活动,或在各坐标平面内履行具有随便率性斜率的直线活动,也可使机床三轴联动,沿任一空间直线活动。
一般格局:
G01X—Y—Z—
3)G02,G03圆弧插补指令,使机床在各坐标平面内履行圆弧活动,加工出圆弧轮廓。
G02为顺时针圆弧插补指令,G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆偏向是向垂直于活动平面的坐标轴的负偏向看其顺、逆来决定。
一般格局为(以xy平面,顺圆插补为例):
第一种:
G02X—Y—I—J—F—
第二种:
G02X—Y—R—F—
第一种格局中,活动参数用圆弧终点坐标(x,y)值(绝对尺寸)或圆弧终点相对于其起点的距离(x,y增量尺寸)。
插补参数(I,J或K)为圆心坐标值,一般用增量坐标:
圆心相对圆弧起点的x坐标距离为I值,圆心相对圆弧起点的y坐标距离为J值。
因为插补活动平面不合,可以分为三组:
xy平面,用X,Y,I,J地址符号:
xz平面,用X,Z,I,K地址符号;yz平面,用Y,Z,J,K地址符号。
第二种格局中,活动参数同第一种格局中的规定。
插补参数为圆弧半径R,
时,加工出0°~180°的圆弧。
R<0时,加工出180°~360°的圆弧。
(注:
在西门子体系中R用CR表示)
4)G17~G19:
平面选择
G17指定工件在xy平面上加工,G18、G19分别在zx、yz平面上加工。
这些指令在进行圆弧插补和刀具补偿时必须应用。
例如G18G03X—Z—R—F—*。
5)G92:
坐标系设定
编程时,应用的是工件坐标系,编程起点即为刀具开端活动的起刀点。
然则在开端活动之前,应将工件坐标系告诉给数控体系。
经由过程把编程中起刀点的地位在机床坐标系上设定,将两个坐标系接洽起来。
机床坐标系中设定的固定点(起刀点),称为参考点。
G92指令能指定起刀点与工件坐标系原点的地位关系。
应用返回参考点的功能。
刀具很轻易移动到这个地位。
用G92指令指定参考点在工件坐标系的地位。
格局:
G92X—Y—Z—
6)G40~G42为刀具半径补偿指令
轮廓铣削加工时,刀具中间轨迹在与零件轮廓相距刀具半径的等距线上。
刀具半径补偿功能可以包管按零件轮廓尺寸编程时,刀具在已偏移的轨迹上活动,不须要编程者计算刀具中间活动轨迹。
刀具半径补偿量用H(或D)代码号表示。
其具体值可用拨码盘或键盘或法度榜样事先输入到存储器中。
H代码为模态的。
当刀具磨损或重磨后,刀具半径变小,只需手工输入改变刀具半径或选择恰当的补偿量,而不必修改已编好的法度榜样。
G41为左偏刀具半径补偿;G42为右偏刀具半径补偿。
这两种指令具体肯定办法为:
对着零件,假设工件不动,沿着刀具活动偏向看,刀具位于工件左侧为G41指令;而刀具位于工件右侧则为G42指令。
G40为撤消刀具半径补偿。
3.帮助功能“M”代码
帮助功能M也称为M代码、M指令,这类指令重要用于机床加工操作时的一些“关”与“断”性质的工艺指令。
常用的M代码如下:
1)M02或M30法度榜样停止,该指令用于法度榜样全部停止。
此时主轴进给和冷却液全部停下,机床复位。
2)M03主轴顺时针扭转(正转);M04主轴逆时针扭转(反转);M05主轴停止。
3)M081号冷却液开;M09冷却液关。
4.进给功能要F(F功能)
它给定刀具对于工件的相对速度,一般格局如F1000。
在G01、G02、G03指令后,代表进给速度为1000mm/min。
5.主轴转速功能(S功能)
该功能要用来选择主轴转速,它由地址“S”和在厥后面的若干位数字构成,一般如S400,代表主轴转速为400r/min。
6.刀具功能T(T功能)
它由地址码“T”和后面的若干位数字构成。
刀具功能字用于改换刀具时指定刀具或显示待换刀号,有时也能指定刀具补偿地位。
但不合体系对T功能的定义也有所不合,如在西门子802S/C体系中,T—号(1~32000),T后面可选1~32000,刀号刀补号由D—号来表示。
一般为T1;T2等。
在西班牙FAGOR8020MS体系中,一般格局为T01.01或T1.1,刀具号为小数点左侧的两位数,可取(00~98)间的任何值;小数点右侧的两位数为刀具补偿表序号,可取00~99间的任何值。
当用G41或G42编程时,CNC把编程的序号(00~99)地址中存储的R作为刀具半径补偿值。
假如是G43编程,则把L作为刀具长度补偿值。
1)轮廓铣削编程特点
(1)铣削是机械加工最常用的办法之一,它包含平面铣削和轮廓铣削。
应用二坐标数控机床多用于加工平面零件轮廓;若三坐标以上数控铣床可用于加工难度较大年夜的复杂工件的立体轮廓加工。
(2)数控铣床的数控装配具有多种插补办法,一般都具有直线插补和圆弧插补。
有的还具有其它高等曲线的插补,编程时要充分合理地选择这些功能,以进步加工精度和效力。
(3)编程时要充分应用数控铣床齐备的功能,如刀具地位,长度补偿;刀具半径补偿和固定值环,对称加工等多种任选功能。
(4)平面铣削和由直线、圆弧构成的平面轮廓铣削的数学处理比较简单。
非圆曲线、空间曲线和曲面的轮廓铣削加工,数学处理比较复杂,一般要采取计算机帮助计算和主动编程软件。
2)铣削加工手工编程举例
例1用刀具地位偏移指令铣削外轮廓的加工法度榜样,如图3,该零件由直线和三段圆弧构成。
用刀具偏置功能编制外轮廓加工法度榜样,刀具半径R=10mm,刀具号01;偏置号H01,加工路线由O点径A→B→C→D→E→F→G→H→A回到O(假定Z向无活动)。
其法度榜样如下:
NOG92X0Y0Z0;
N5G90G17G01F150S100T1.1M03;
N10G42X20Y20;
N15X50Y30;
N20X70;
N25G03X85Y45I0J15;
N30G02X100Y60I15J0;
N35G01Y70;
N40X55;
N45G02X25Y70I-15J0;
N50G01X20Y20;
N55G40G00X0Y0M05;
N56M30
图3
四、应用“CAX’A”微机编程软件编制加工法度榜样及模仿加工办法
微机编程是用微机代替手工进行数控机床的法度榜样编制工作。
如今请求应用“CAXA”制造工程师(Me2000)进行数控铣床微机编程。
要加工的工件尺寸如图4,参数如下:
刀具号T1;主轴转速S=300r/min;刀具进给速度F=200mm/min;Z向起刀点Z=60mm;X,Y向起刀点X=0;Y=0;工件顶面高H=50mm;Z向进刀深度15mm。
图4
用“CAX’A”微机编程软件编程的操作办法与步调:
1.进入“CAXA”制造工程师(数控铣)
办法是用鼠标双击“CAXA制造工程师”图标后,出现图2-3的界面。
或单击图标后再点击右键,点击“打开”,因为是收集版软件须要等一会才能出现图2-3界面。
2.作直线“AB”办法
从菜单中在对象条里点下直线图标按钮。
在屏幕左边的状况树上方出现直线的无模式菜单,如图2-4。
选择默认的“两点线”方法,此时在屏幕左下方的状况条提示:
,请求输入直线的第一点坐标。
按回车(ENTER)键,在屏幕画图区出现坐标输入条,输入坐标(30,60)并按回车键确认。
如图2-5所示。
状况条提示:
,请求输入直线的第二点坐标。
和输入第一点的办法雷同,按“回车(ENTER)”键,在坐标输入条中输入第二点坐标(40,80)并回车确认,(注:
如Z为零可不输入),作出了一条“AB”直线,按鼠标右键停止。
3.用“两点,半径”的办法作圆弧“BC”
办法:
在对象条中点下圆弧圆按钮,无模式菜单为默认的“三点圆弧”方法。
点击选择在菜单中拔取,这时看屏幕左下角提示第,按空格键弹出对象点菜单,在图2-6中选择“端点”为圆弧起点,用鼠标点击圆弧的起点地位即线段的终点地位,这时状况条提出,按空格键弹出对象点菜单选择“缺点点”,键入第二点(65,55)坐标值后按回车键确认,这时状况条提示,移动鼠标调剂半径到合适大年夜小,键入半径值25,回车确认。
4.持续作其他直线和圆弧
用类似办法可作出其余的直张和圆弧,完成全部封闭图形后,点击鼠标右键停止。
5.平移。
放大年夜。
修整图形
点击刷新按刷新,按下平移按钮,用鼠标左键点击图形,按住左键将图形移动至屏幕中间。
按下动态放大年夜按钮,点击图形按住鼠标左键移动鼠标,将图形放大年夜到恰当尺寸。
假如有一笔画错可点击对象栏中,回退。
6.作铣刀中间轨迹图
点>选择>选择
如图2-7。
点击后弹出如图2-8。
选择加工精度取0.1mm,进刀次数1,工件加工顶层高50mm,底层高45mm,每层降低高度5mm,拐角过渡“尖角”,走刀方法“单向”,轮廓补偿方法选“TO”。
选完后点击“切削用量”然后输入主轴转速,切削进给速度,起止高度60mm,安然高度55mm,如图2-9。
然后点击“进退刀参数”,出现进退刀参数表,如图2-10。
点击“强迫”输入进刀点X=0,Y=0,Z=45。
选定后点击“铣刀参数”,出现铣刀参数表,如图2-11/
选择参数如上表。
选完后点击“肯定”确认。
此时状况条提示:
,点击第一笔所画轮廓线段中部,中部提示条出现,拾取箭头以肯定走刀偏向,再次拾取箭头,以肯定铣刀在轮廓线的哪一侧面。
此后,屏幕上出现绿色的刀具中间轨迹线。
7.在屏幕长进行轨迹仿真(模仿加工)
点击>>左提示条如图2-12。
在图标处,点击在选择栏内选,看状况提示条:
点击左键拾取绿色刀具轨迹线,点击右键确认,产活泼态平面仿真图形。
按F8键产生空间立体图形,点击鼠标右键,问是否保存仿真成果?
选后,再点击右键。
从新拾取刀具轨迹,反复上面步调,最后产活泼态立体仿真图形。
8.生成“ISO”代码办法
点取体系提示:
同时弹出文件治理器对话框如图2-13。
用鼠标左键点取“文件输入名”下的文件输入框,输入文件名,留意文件的路径不要丢,然后按“保存”按钮。
体系提示:
,用鼠标左键拾取绿色刀具轨迹后按右键确认,体系急速生成该轨迹的“ISO”代码法度榜样。
(留意:
图形中可能在尖角处有过渡圆弧)。
学生演习:
将手工编程所用图形,按上面步调进行仿真加工,然后鄙人面写出所生成的“ISO”代码法度榜样,并在每条法度榜样后面注解出其法度榜样的含义。
已知加工参数如下:
主轴转数300r/min:
刀具进给速度200mm/min;刀具号T1;刀具半径R=5mm;刀具起刀点X=0,Y=0,Z=60mm;Z向进刀深度铣入工件5mm。
五、数控铣床操作办法
如今我们以装有西班牙FAGOR8020MS体系的KM1730CNC-2B型号数控高速铣床为例,具体介绍其部分构成及操作办法。
1.机床面板的构成
如图5是该机床的显示面板,其构成如下:
1)显示屏(SCREEN)功能:
显示各类信息。
2)操作方法键(OPERATEMODE)
功能:
按下该键,在显示屏上就急速显示出“操作方法表”,这是进入任何操作方法的第一步操作。
3)显示方法键(DISPLAYMODE)
功能:
在显示屏上可显示所选择的操作方法中的各类信息。
4)前后移动键:
功能:
应用此两键可使操作者看到编辑在前(与现正显示的比较)或在后的法度榜样段;编辑在前或后的刀具表;此两键还用作游标前后移动。
5)删除键(DELETE):
功能:
用于删除一个法度榜样或一个法度榜样段;删除译码“M”功能表;清除图形显示。
6)输入键(ENTER)
功能:
将数据输入到CNC存储器内。
7)检索键(RECALL)
功能:
用于拔取一个法度榜样;法度榜样中的一个法度榜样段或与法度榜样段响应的刀具表中的一组刀具。
8)下一步键(NEXT)
功能:
按下该键,能在多种操作方法里使CNC进入响应的下一步操作。
9)清除键(CL)
功能:
在编辑一个法度榜样段中按下此键,可以逐个清除字符。
10)W键(W)
功能:
软键盘选择或“W”,软键盘定义如下:
11)N键(N)
功能:
用于存取一个法度榜样中的法度榜样段和辨认子法度榜样。
12)数字和字母键(7~N)
功能:
用于编辑的键盘。
13)主轴速度修调键(SPEED)
功能:
使已编入法度榜样的主轴速度能按百分比修调。
14)手动偏向键(或称手动活动的轴向键;或平动操作作键)
功能:
用地手动操作时移动各轴。
15)倍率开关
功能:
该开关用于选择各类不合的手动偏向(持续、增量和平摇脉冲产生器),并可以对加工时的切削速度进行百分比修调。
16)轮回启动键(绿色)
功能:
启动轮回按键。
17)轮回停止键(红色)
功能:
停止轮回按键,当按此键后,CNC停止履行正在加工的那个法度榜样段,但保持与机床同步,若要持续履行哪个法度榜样段,则须要按启动轮回按键。
18)“点”键
功能:
用作为编程尺寸的小数点按键或前提法度榜样段标记的按键。
19)复位键(RESET)
功能:
用于使CNC回到初始前提或者是承认新的机械参数。
20)手动脉冲产生器(手轮)
功能:
应用轮着手轮,手动调剂各轴的坐标地位,常用来对刀。
21)急停按钮(EMERGENCY)
功能:
用于产生紧急情况时,按下此钮,机床紧急泊车,以避免变乱产生。
22)主轴正转手动按钮(CW)
功能:
用手动办法启动主轴使其正转。
23)主轴停止按钮(STOP)
功能:
按下此钮,主轴急速停止迁移转变。
24)主轴反转手动按钮(CCW)
功能:
按下此钮,主轴启动反转。
25)冷确液手动开关旋钮(COOLEROFF/ON)
功能:
应用手动办法开启或封闭冷确液开关。
26)伺服机构电源开关
功能:
钮转开关给伺服电机供电。
27)伺服机构电源指导灯
功能:
经由过程指导灯来反应伺服机构供电情况。
28)总电源指导灯(POWER)
功能:
经由过程指导灯反应,总电源是否供电。
29)报警指导灯(ALARM)
功能:
当机械出现异常情况时,控制体系发出报警旌旗灯号,此时指导灯亮,当故障解除后此灯熄灭。
2.机床的操作方法
共有十种不合操作方法。
1)方法0:
主动方法(AUTOMATIC)
功能:
CNC以持续轮回方法履行零件法度榜样。
2)方法1:
单段方法(SINGLEBLOCK)
功能:
CNC逐段地履行零件法度榜样。
3)方法2:
录返方法(PLAYBACK)
功能:
CNC将操作者以手动方法操作机械的过程记录下来,并将此过程在CNC的零件存储器内建立一个新法度榜样。
4)方法3:
示教方法(TEACHIN)
有两种具体方法:
(1)建立和履行一段不曾存入存储器的法度榜样段。
(2)建立和履行一个法度榜样段并且将该法度榜样段存入存储器。
是以用这种办法,可以在逐段履行的同时在存储器中创建一个新法度榜样。
5)方法4:
试运行(DRYRUN)
在实际加工顶用于首件加工前考验法度榜样。
6)方法5:
手动/零点设备(JOG/ZEROSETTING)
有以下六种不合的具体方法:
(1)机床一般手动操作。
(2)回机床参考点。
(3)对各轴预置任何数值。
(4)输入和履行F、S、M。
(5)设置刀库的初始前提。
(6)手摇脉冲产生器的操作。
7)方法6:
编辑(EDITING)
建立、修改、检查法度榜样段、法度榜样和子法度榜样。
8)方法7:
输入/输出(INPUT/OUTPUT)
将零件法度榜样或机械参数由外部设备输入到MTC-3M,或者反之由MTC-3M向外部设备输出。
9)方法8:
刀具偏置/G53~G59(599LOFFSET/G53~G59)
输入,修改和检查刀具尺寸(半径和长度),最多可达100组:
G53~G59的零点地位。
10)方法9:
特别方法(SPECIALMODES)
有五种具体用处:
(1)CNC的惯例测试。
(2)输进口和输出口的校验。
(3)设置译码M功能。
(4)设置机械参数。
(5)螺距误差补偿值的输入。
借助上述十种操作方法,可以对MTC-3M进行零件编程并且持续运行,逐段加工和手动工作等方法加工工件。
获得各类不合操作方法的步调如下:
(1)按“操作方法键”(OPERATEMODE)在屏幕大将显示由上述十种操作方法构成的操作方法表。
(2)按所须要的操作方法的编号。
3.机床的操作办法及步调
1)合上总电源开关;扭开伺服电源开关,按下伺服电源按钮(绿色指导灯亮)。
2)按下“操作方法键”(OPERATEMODE),屏幕显示主菜单。
3)按“6”选编辑方法(EDITING)
4)按“NEXT”下一步。
进入编辑状况,屏幕上显示一原有法度榜样,因为前三条法度榜样全部一样可不输入。
按“CL”清除N10中的法度榜样段号“10”,然后键入40,输入本身的第四条法度榜样,每条法度榜样输入完后应按“回车”(ENTER),直到全部法度榜样输入完毕。
5)按“操作方法键”(OPERATE)
6)按“4”试运行(DRYRUN),再按“4”,后再按“NEXT”下一步,进入试运行状况。
键入N10,按“检索”键(RECALL)
7)按“5”屏幕上显示(CETER)(中间)
输入工件中间尺寸,X偏向按“70”后再按“回车”,Y偏向按“50”后再按“回车”,Z偏向按“0”后再按“回车”,之后显示WIDTH字样,输入140数码,按“回车”。
8)按“6”此时屏幕显示一坐标系。
再按“轮回启动键”(绿色),屏幕上显示被加工零件的刀具轨迹图形。
若显示的图形与所编图形一样,则可进行正式加工。
若不一样则是法度榜样有错,应进行修改:
按“6”编辑,反复3)至8)的过程。
9)按“操作方法键”(OPERATEMODE)
(1)按“0”主动方法(AUTOMATIC)
(2)按“轮回启动键”(绿色)进行主动加工。
10)留意事项
(1)在“试运行”中发明缺点后,必须对缺点法度榜样进行修改,绝对不克不及在出缺点的情况下,进行任何方法的加工。
(2)加工零件时,在加工前应看铣刀地位是否在响应地位(XO,YO,
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- 数控 教案