F940GOT触摸屏技术.docx
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F940GOT触摸屏技术
F940GOT触摸屏技术
编写:
张池
第一章
F940GOT
1.1概要
●图形操作终端(GOT)是一种操作触摸面板,可以一边观看画面中对可编程控制器的各软元件的监视以及数据的变化一边进行显示。
GOT通过画面可以设定开关、指示灯、数据、采集信号、图形的显示功能。
●对PLC的程序、参数可以检查、监视、和修改。
●GOT具有多个画面通过连接可以相互翻页。
●GOT可以与计算机、变频器、PLC之间进行通讯。
F940GOT与三菱FX或A系列PLA连接使用。
显示画面包括用户设计画面和系统画面。
如表一所示。
表一用户画面和系统画面功能一览表
状态
功能
功能概要
备注
画面状态
显示用户制作的画面
文字显示:
●英文、数字、假名、汉字、外文等
●日语、中文(简体)、英文、韩语等
绘图:
直线、圆、四边形等
监视功能:
●利用数值、条形图、圆、折线图等监视PLC的字元件(D、T、C、V、Z)设定值和监视值;
●可通过为元件(X、Y、M、T、C、S)的ON/OFF颠倒指定范围的画面显示色
数据变更功能:
改变数值、折线图、仪表形式的(D、C、T、Z、V)现在值和设定值。
开关功能:
用瞬间控制和间歇控制设置和复位形式控制位元件(X、Y、M、C、T)ON/OFF。
画面切换:
先是画面的切换,可用PLC或触摸键切换
接受功能(数据文件传送):
向PLC传送保存在GOT中的文件
安全功能(画面保护功能):
只显示与密码一直得画面
HPP状态
程序(清单)
可在GOT中显示PLC的程序、输入程序、修改程序监视
参数
可用读出/写入程序容量、存储器锁定范围等参数
FX系列有效
BMF监视
可对FX2N、FX2NC系列特殊功能模块的后备存储器(BMF)进行监视,也可以变更其设定值
FX系列有效
软元件监视
可用元素序号或注释监视位元件的ON/OFF及字元件的现在值及设定值
FX2N、FX2NC系列有效
变更现在值和设定值
可用位元素或注释变更字元件的现在值和设定值
强制ON/OFF
可强制ON/OFF位元件(X、Y、M、S、T、C)
状态监视
自动显示、监视处于ON动作的状态(S)序号
PC诊断
读出并显示PLC的错误信息
续表一用户画面和系统画面功能一览表
采样状态
条件设定
设定所采样的字元件(最多4点)及采样开始/终结时间等条件
结果显示
用清单或图标形式显示采样结果
数据清除
清除采样数据
报警状态
状态显示
按顺序一览显示报警
记录
按顺序将报警与时间存储到记录
总计
存储每个报警信息的发生次数
记录清除
清除报警记录
检测状态
画面清单
按序号显示用户制作的画面
数据文件
变更接受功能中使用的数据
测试动作
可确认是否正确完成了用户制作画面显示时的键操作和画面切换
其他状态
时间开关
使指定位元件在指定时间置ON
个人电脑传送
可在GOT与画面制作软件之间传送画面数据、采样结果和报警记录
打印机输出
用打印机打印采样结果、报警记录
关键字
●可登录用于保护PLCd关键字
●可进行系统语言、连接的PLC、连续传送、标题标题画面、菜单画面呼出、现在时间等初期设定
1.2与PLC的连接
图1GOT通信端子
1.2.1GOT的通信端子
GOT的通信端子有两个:
RS232C和RS422。
RS232C和电脑相连,将电脑设计的画面传输到GOT,也可以将电脑编写的程序通过此端口传输的PLC。
RS422和PLC相连接,实现对PLC的控制和监视。
GOT的通信端子如图1所示。
1.2.2GOT与电源的连接
GOT需要24V直流电,因此GOT需要连接到24V直流电源或者PLC的24V直流电源输出上。
1.3GOT的启动
GOT的启动顺序如图2所示。
从图中可以看出:
●GOT上电后都要显示“标题画面”一段时间,确切是时间由“动作环境”中“标题画面”设定;
●若按GOT左上角触摸键通电将显示“动作环境设定”菜单,进行相关设定;
●若不按GOT左上角触摸键则显示0号画面;按住由“动作环境”中“菜单画面呼出”设定的“菜单呼出键”呼出“状态选择画面”;
●若没有0号画面则显示“状态选择画面”,进行各功能是设置。
●“动作环境”和“主菜单”设定值完毕后请按“菜单框”由上角的“终止”键退出设定,回到主菜单或0号画面。
1.4动作环境设定
动作环境设定是为了启动GOT而进行的重要的初期设定的功能。
呼出办法有两种:
一是启动时按住触摸屏的左上角;二是从主菜单的“其他状态”中选择。
动作环境设定菜单如图3所示。
图3动作环境设定
每项设定完毕后按“终止”返回“动作环境设定菜单画面”。
部分菜单的作用与设定如下。
1.4.1系统语言(图4)
图4GOT语言设定
①系统语言
设定系统画面错误信息所使用的语言,可选英语、汉语;
②用户画面语言
设定用户制作的显示画面中使用的语言。
可选汉语
日语、韩语等,但不能混用。
图5选定PLC的设定
1.4.2选用PLC的设定(图5)
①PLC选型
可选择FX系列、A系列、C系列(欧姆龙公司)、N系列(富士电机公司)、通用通信。
②连接:
设定①所设定的PLC的连接状态。
●与CPU直接连接直接与PLC连接。
可选FX系列、A系列;
●通信连接(RS422)借助通信单元,通过RS422通信与GOT的信息交换。
可选A系列、C系列、N系列;
●通信连接(RS232)借助通信单元,通过RS232通信进行与DU的信息交换。
可选A系列、C系列、N系列。
③站号
④中选择通信连接时,设定连接GOT的通信的单元都站号。
1.4.4串行通信(图6)
图6串行通信
设定与打印报警或采样数据时所使用的打印机进行连续通信的参数;
●连接打印及时,务必在“打印机”的选项中设定“使用”后,就不能再使用双孔连接功能;
●“连接的可变程控制器”的设定中若选型了“通信连接(RS232)”,则不能理解打印机。
1.4.5标题画面(图7)
●
图7标题画面
以秒为单位设定电源接通时的型号、版本等标题画面的显示时间;
●按住触摸键(显示时间)后,可用下面10个键进行设定。
1.4.6系统菜单呼出键设置(图8)
图8系统菜单呼出设置
●用于在用户画面状态下切换为系统画面菜单;
●如果不选择四个角,则只能使用画面状态,不能切换为系统画面菜单;
●在触摸屏的四个角选择其中一个或两个‘
●如果其他触摸健置于其上则呼出键失灵。
1.4.7设置时钟(图9)
图9设置时钟
●设定在时间开关、采样状态或报警状态中使用的时间。
图10背光设置
1.4.8背光设置(图10)
●设定显示画面的背景等的熄灭时间。
●为使本能功能有效,请将控制单元的b2设置为ON。
1.4.9蜂鸣器设置(图11)
图11蜂鸣器设置
●设定按键时或出错时蜂鸣器是否发声;
1.4.10液晶对比度设置(12)
图12液晶对比度设置
●设定液晶显示亮度。
1.4.11清除GOT中用户画面数据(图13)
●
图13清除GOT中用户画面
清除GOT内存储的画面数据;
●选择“是”后,显示“正在清除”,期间键入无效。
显示“完成”后,说明已经清除。
1.5各种模式的选择操作(图14)
设定“动作环境设定”的“菜单画面呼出”后,一按指定的触摸键,便会显示左图的“模式选择菜单画面”。
各模式的意义如下:
●画面状态显示用户制作的画面;
●HPP状态
可用清单程序进行读出/写入/监视,还可以监视PLC的位元件和字元件,也可以变更T、C、D的设定值。
●
图14各种模式选择操作
采样状态按指定周期或触动条件收集指定数据的现在值。
●报警状态将位元件作为报元素进行监视,元件一旦至ON,即显示其对应的信息。
●状态检测可对用户制作画面的内容进行确认。
也可以对数据文件进行编辑和复印。
●其他状态可设定时间开关、打印机输出、关键字、动作环境等。
1.5.1HPP状态(图15)
通过GOT对PLC的程序进行读出/写入/监视,还可以监视PLC的位元件和字元件,也可以变更T、C、D的设定值。
HPP状态画面如下。
图15HHP状态
一、程序清单
1.删除所有程序:
将PLC的所有程序删除;
2.读出:
通过步号或命令读出软元件;
3.写入:
进行程序写入;
4.插入:
插入程序;
5.删除:
一个命令一个命领地将程序删除。
按HPP触摸键后的画面如下图所示。
图16程序清单
1功能显示:
读出、写入、插入、删除功能的显示。
可用“MODE”键切换;
2终止键:
终止程序清单,返回到HPP状态;
3栏:
显示进行编辑的位置;
4CLR键:
清除正在操作的键。
不是清除命令;
5SP空格键:
写入定时器、计数器的设定值和应用命令时使用;
6STEP键:
通过步号的输入,从指定步号开始进行一览显示;
7光标键:
在③栏中上下移动,切换编辑行;
8GO键:
确定键的操作;
9命令元素的键:
命令的输入,按“MODE”键切换。
图17命令的输入
图18元素的输入
图19元素的输入
(二)
命令输入后自动显示软元件输入键盘或通过输入命令显示一下键盘。
注意:
(1)输入命令、元素符号、元素序耗时,在按“GO”键之前,可用“CLR”键取消输入操作。
另外,进行写入或插入时,确定命令(键入“GO”键后)可通过程序的写入操作来修整(大写)。
(2)新程序的编写可通过写入操作进行;
(3)应用命令的写入可通过FNC序号进行。
二、参数
参数显示画面如图(图20)所示。
图20参数输入
三、软元件监视(图21)
图21软元件监视
对选定的软元件进行监视,对位元素强行ON/OFF,对T、C、V、D字元件进行数值设定、现在值变更。
每个画面显示点数如下表
位元件
字元件
14点/1个画面
4点/一个画面(T、C三个画面)
四、动作状态监视(图22)
图22动作状态监视
对最多八个正处于动作状态的状态序号进行监视。
如左图所示如没有正在动作的状态则显示“无动作状态”的信息,M8047(步梯形监视有效)的特殊辅助继电器若没有在PLC程序上置ON,则显示“M8047没有置ON”的信息。
五、监视缓冲存储器(图23)
可读写与FX2N、FX2NC系列PLC相连接的特殊缓冲寄存器(BMF)的内容。
可自动识别特殊模块的机种,并给BMF的内容起名字,编制单位后显示。
适用特殊模块有:
模拟输入、
图23监视缓冲存储器
高速计数器、脉冲输出等。
如左图所示。
可连续对8个BMF内容监视和设定。
没有连接时显示“NONE”。
1.5.2采样状态
图24采样状态画面
对数据采样进行采样条件设定,显示、打印,对机械运转、生产状况的数据管理。
在特定周期或触动条件下对指定的4点数据寄存器(16位)进行采样,可以收集2000个数据。
采样状态画面如图23所示。
内容包括:
①采样条件:
指定所采样的数据寄存器、采样的时间(触动条件和特定周期)、设定采样的开始和终止条件。
②③利用清单或图表显示结果。
④清除数据将采样结果全部清除。
采样条件的内容设定如图25、图26所示:
1.采样条件此条件一旦成立,将对指定的数据寄存器的数据进行采样。
“触动”:
X、Y、M、S、T、C的位ON(上升沿)OFF货(下降沿)时收集数据;
“周期”:
间隔一定周期后收集数据。
可在1秒~10日3时59秒间设定,一次设定时间为间隔进行采样。
2.开始条件设定“触动”条件的声声沿或是下降沿触发,设定“周期”条件开始的时间(图27)。
3.采样终止条件(图28)设定采样的终止时间,此条件一旦成立则终止采样。
1达到指定次数后终止。
最多2000次。
2连续采样直至指定时间。
3指定的元素ON或OFF后终止。
图28采样终止条件
图29设定所采样的寄存器
4.设定采样元素设定所采样的寄存器(图29)。
不能指定非数据寄存器(D)的软元件。
将采样设定序号以后的4个软元件。
5.显示采样结果
可用清单或折线图显示采样结果。
①清单显示(图30)1个画面可显示7个数据。
显示出采样次数、采样时间、采样结果。
(Ο为“采样元素”设定的数据寄存器的序号)。
②折线显示(图31)用折线图的形式显示。
采样结果是:
DΟDΟ+1DΟ+2DΟ+3。
采样结果数据的最小值作为0%,最大值作为100%用折线图显示。
图32采样终止条件
③清除数据(图32)将采样结果全部清除。
有两种方式:
一采用GOT清除功能,如图。
二利用分配给GOT的PLC的M3的清除数据功能。
1.5.3报警状态
可用GOT监视所指定的256点(连续序号)的预先指定的PLC位元件(X、Y、M、S、T、C)作为报警元件进行监视。
如位元件置ON,显示画面上将显示用户制作的报警信息信息或切换为指定地方画面。
画面状态中的报警功能:
●报警元素ON后,画面状态有以下动作:
●显示报警信息显示用户制作画面是报警元素置ON,与之对应的报警信息将重叠显示。
报警元素的分配和报警信息的编写又用户制作画面完成。
●向指定画面切换显示用户制作若报警元素置ON,将切换到与队员能够的指定画面。
●打印机打印报警时打印机打印发生时间和报警信息。
应注意报警信息设置为半角文字。
一、报警菜单
通过呼出键呼出报警状态画面,如图33所示
图33报警菜单
1报警清单列清单显示于现在处于ON状态的报警元素相对应的信息。
可以通过GOT来复位(RST)处于ON的报警元素。
2报警记录按顺序存储、显示报警时间和报警信息。
最多可保存1000个数据。
3报警总计存储每个报警元素的置ON次数,按顺序显示。
最多可总之2767个数据。
4清除记录将报警记录、报警总计结果全部清除。
二、报警时的动作
当报警元素ON时,GOT将其认定为报警,发生数个报警时,逐次认定。
如34图所示。
图34报警显示
1GOT与PLC每200ms~300ms进行一次数据通信,读入此时报警元素ON/OFF状态。
2在GOT内部,按照预先用用户画面软件设定的内容,在画面状态下,重叠显示信息或切换至指定画面,另外,在报警状态下,记录和统计报警元素。
3当出现数个报警时,报警清单将按报警元素从大到小的顺序排列,报警记录按发生的先后顺序存储到记录中。
4报警元素置ON时,控制元素的b1(输出时为M1)置ON。
三、画面状态的报警显示
图35画面状态下的报警显示
在显示用户制作画面的画面状态下,可以显示报警信息或显示指定的画面切换。
若进行显示,须将前向所述的画面制作软件的报警设定中的“发生同时”设定为“重叠”或“画面切换”。
若指定为重叠报警时画面如图35所示。
可在上/中/下指定位置,并用画面制作软件执行。
若指定画面切换则报警时切换为相应的报警画面。
应注意切换到报警画面前的运行画面的储存,以使报警复位后回到原来画面。
四、报警清单将显示处于ON的报警元素和报警信息。
如图36所示。
图36报警清单
从图中可以看出,可以进行报警的确认(ACK)和复位报警元素。
报警元素复位后此相应的报警信息见每个从清单上消失。
图37需要PLC指令复位
图37所示的报警元素M100则不能通过GOT的复位键复位。
要使该报警元素复位则要通过PLC的复位指令(REST)复位。
五、显示报警记录如图37所示。
图38显示报警记录
六、显示报警总计
图9显示报警总计
七、报警清除报警清除的方式有两种:
一是通过GOT键清除如图40所示;二是通过程序是M0置ON复位,如图40所示。
图40利用GOT键清除
图41通过PLC位元件复位
第二章画面知识
2.1概述
2.1.1基本内容
一、显示元素的点数与数据容量如表二。
表二显示元素的点数与数据容量
项目
内容
整个画面数据大小
512K字节(用户画面、外文等)
可显示的画面数
用户画面:
最多500个(画面序号No.0~No.499)
系统画面:
25个(No.10001~No.1030)
每个画面数据大小
最多16000字节
二、显示元素的属性。
(1)显示位置:
制定坐标X,Y的显示位置。
在画面制作软件中使用鼠标指示。
(2)文字大小:
半角(16点×8点),全角(16点×16点)。
如表三。
表三每个画面能够显示的字串与图形库的大小
库名
个数
长度或大小
字串库
2000
40个字(半角)/20个字(全角)
图形库
2000
16×16~320×240点
颜色的指定:
(彩色)白、黑、红、蓝、黄、粉、空色。
(黑白)白、黑。
有显示色、背景色、指针色、显示色、显示框色等。
软元件(元素)的指定:
PLC软元件的指定
字元件:
定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器;
为元件:
输入、输出、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器。
上限值、下限值:
设定所显示的位元件的上限和下限值。
超过这个范围后不予显示。
2.1.2画面的重叠
图42画面重合功能的设置
在显示画面时,可以在一个画面上显示其他画面,则称为画面的重叠。
显示的画面成为基础画面。
其他画面重叠在基础画面的方法有两种:
画面的呼出和重合。
一、画面的呼出
在画面新建时预先指定需要重合的画面。
可重合显示基础画面+最多5个画面。
如图42所示。
二、重合功能:
通过PLC指定显示画面。
可显示基础画面+最多2个画面。
与呼出功能并用时,呼出功能只对基础画面有作用,重合的第二个和第三个画面不能使用呼出功能。
图43重合键的有效认定
三、当显示触摸键或数值变更功能时,画面呼出和重合的画面都有效,但若显示在同一位置,那么上面的画面优先。
如图43所示。
2.1.3控制元素
控制元素是指为了从可编程控制器切换到的画面显示或读出GOT电池不足及报警时间的数据等状态信息而分配的元素。
用画面制作软件或本品的“动作环境设定”进行设定。
一、位元素:
占用可编程控制器的辅助继电器(M)的7点。
出厂时为M0~M7。
位元素功能分配表如表四所示。
表四位元素分配表
二、字元素:
占有可编程控制器数据寄存器(D)的7点。
出厂时为D0~D7。
字元素功能分配一览表如表五所示。
干什么用?
怎么用?
表五字元素分配一览表
三、重合概念
画面的重合就是将控制元素的字元素D0指定的画面重合到基础画面上至(D0+1),(D0+2)。
重合时,“画面切换”部件的切换地点一定要设为“PC”,如下表所示,将乘车画面写入字元素(D0+0,D0+1,D0+2,)。
不重合时,字元素写入“—1”。
D0+0
D0+1
D0+2
画面序号
—1
—1
基础
画面序号
画面序号
—1
基础+重合1
画面序号
—1
画面序号
基础+重合1
画面序号
画面序号
画面序号
基础+重合1+重合2
四、关于“共通画面”:
在新建项目时画面有一个“共通画面”。
“共通画面”是所有画面在显示时重叠显示。
减少了工作量。
第三章显示画面制作
在DU画面制作软件中将画面的构成元素成为“部件”。
“部件”分为:
显示部件、数据显示部件、数据转换部件、画面切换画面。
3.1.1元素一览表
下面为显示画面的显示示例。
一、显示部件
部件名
内容
使用示例
字串
显示英文、数字、片假名、平假名、汉字等文字。
①②
直线
显示直线指定的两点直线
⑥
四边形
在画面显示四边形
四边形(涂色)
在画面上对四边形涂色后显示
圆
在画面山显示圆
圆(涂色)
在画面上对圆涂色后显示
图形
在指定位置上显示图形库中存储的图形
日期
显示年、月、日、星期。
也可通过设定用英语显示
时间
显示时、分、秒。
也可通过设定用英语显示
⑦
二、数据显示部件 显示PLC控制软元件内容。
部件名
内容
使用示例
字串(间接)
显示字库村春的字串。
字串的制定由字元件进行
数值
在指定位置监视、显示字元件(定时器、计数器的设定值、现在值及D、V、Z)
③
条形图
在制定位置以条形图的形式监视字元件
④
圆形图
在制定位置以条形图的形式监视字元件
统计图(条形)
在制定位置以条形图的形式对最多8个字元件进行统计显示
统计图(圆形)
在制定位置以圆形图的形式对最多8个字元件进行统计显示
仪表盘
以仪表盘形式显示1个字元件
灯
通过位元件的ON/OFF控制,颠倒显示画面的指定区域
灯(标签)
指定位元件ON后,先是指定文字
灯(字串)
位元件ON或OFF时转换显示两种字串,所显示的字串指定为存储在库内的字串
灯(图形)
位元件ON或OFF时转换显示两种图形,所显示的字串指定为存储在库内的图形
灯(间接)
显示图形库中的图形,用字元件指定图形
折线图(采样)
用折线图显示隔一定时间采样的字元件,最多显示4个数据
折线图(一并)
用折线图显示指定的字元件的现在值
文字码
从PLC的文字码中指定文字。
三、数据转换部件 通过案件来传送数据
部件名
内容
使用示例
开关
用触摸键对位元件进行ON/OFF
触摸键
将画面的指定区域当作键使用。
可与开关、数据变更等组合使用。
⑤
数据文件传送
可存储相当于数据寄存器4000点的数据。
输入指定内容后向数据寄存器读写数据
常数写入
输入指定的触摸键后。
向字元件写入设定的数据
数据变更
变更指定的字元件。
按键后画面上显示数字键,使用这些数字键变更
数据+1
指定的字元件的内容+1
数据-1
指定的字元件的内容-1
键盘
显示用于变更数据的键盘
⑧
蜂鸣器发声
位元件处于ON状态时,GOTd蜂鸣器鸣叫
四、画面切换部件
部件名
内容
使用示例
画面切换
指定显示画面的切换及切换对象
3.2显示部件
显示部件在画面上不会发生变化。
一、字串 显示文字的部件叫做“字串”。
作为向操作者传送动作显示或错误情况的信息来使用。
属性设定
属性
设定内容
显示位置
以点为单位指定x、y的值
颜色、背景透明
显示色、背景色(初期值为黑和白)
背景色透明时,背景色无效
文字大小
1/4角、半角、全角、纵横1-4倍
对齐
右、中间、左
字串
显示字串
二、直线
在画面上显示直线。
设定内容
属性
设定内容
起点
以点为单位指定直线起点位置
终点
以点为单位指定直线终点的位置
颜色
显示颜色(初期值为黑)
还可以制作除正方形、长方形以外的多边形。
三、四边形 描绘两点为对角线的四边形
设定内容
属性
设定内容
起点
以点为单位指定对角中一个点的位置
终点
以点为单位指定对角中一个点的位置
颜色
显示颜色(初期值为黑)
四、四边形涂色 制作涂有颜色的四边形
设定内容
属
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