纯电动汽车整车控制器技术要求.docx
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纯电动汽车整车控制器技术要求
附录C:
技术标准审批单
重庆科鑫三佳车辆技术有限公司
技术标准审批单
Q/KJC-B-0001-.2014-01
2015年12月2日
注:
此表由起草单位会签完毕后,反馈到整车开发部存档。
Q/KJC
重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准
代号Q/KJC-C-0004-2015
纯电动汽车整车控制器技术要求
2016-1-1实施
2015-12-5发布
重庆科鑫三佳车辆技术有限公司
目次
、八―.
前言4
1、范围5
2、规范性引用文件5
3、术语6
4、引脚定义6
5、故障代码表7
6、技术要求12
7、试验方法15
8、标志、包装、运输及储存20
本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术要求。
本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。
本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。
本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。
本标准主要起草执笔人:
杨辉、曹政
本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。
本标准发布情况为:
2015年首次发布。
纯电动汽车整车控制器技术要求
1、范围
本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、
标志、包装运输及贮存等要求。
本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。
2、规范性引用文件下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时,
所示版本均为有效。
所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
QC/T413汽车电气设备基本技术条件
GB/T2423.1
电工电子产品环境试验
第2部分:
试验
A:
低温
GB/T2423.2
电工电子产品环境试验
第2部分:
试验
B:
高温
GB/T2423.4
电工电子产品环境试验
第2部分:
试验
Db
:
交变湿热试验方法
GB/T2423.10
电工电子产品环境试验
第2部分:
试验
FC:
振动(正弦)
GB/T2423.17
电工电子产品环境试验
第2部分:
试验
Ka:
盐雾试验方法
GB/T18655-2010/CISPR25:
2008车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限制和测量方法
ISO16750.1-2003
ISO16750.2-2003
道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第1部分:
总则
道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第2部分:
电气负荷
ISO10605:
2008
道路车辆
静电放电产生的电骚扰试验方法
ISO7637-2:
2004
道路车辆
有传导和耦合引起的电骚扰第2部分:
沿电源线的电瞬态
传导
ISO11452-2:
2004
道路车辆
窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法
第2部分:
电波暗室
ISO11452-4:
2004
道路车辆
窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法
第4部分:
大电流注入
GB/T4724
印制电路用覆铜箔环氧纸层压板
GB/T4725
印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板
GB/T13556
印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜
GB/T4942.2低压电器外壳防护等级
JB/T8139
公路车辆用低压电缆(电线)
QC/T4171
-417.5车用电线束接插器
GB/T191
包装储运图视标志
QC/T238
汽车零部件的贮存和保管
3、术语
本标准除采用GB/T2900.26—2008、GB/T2900.33—2004中的定义外,还增加了下列定义。
3.1、VCU
电动汽车整车控制器简称。
4、引脚定义
整车控制器引脚定义见表1。
表1整车控制器引脚定义
序号
功能
描述
VCU管脚
备注
1
蓄电池正极
电源正极1
63
常电
2
蓄电池负极
电源负极1
3,64,65,66
GND
3
模拟/供电电源(5V)
外部传感器供电
10
加速踏板和其他传感器供电
(5V)
4
模拟/供电电源(5V)
外部传感器供电
11
加速踏板信号2供电(5V)
5
模拟/供电电源(5V)
外部传感器供电
29
进气压力传感器(5V)
6
模拟/供电电源
(GND
外部传感器接地
67
模拟/供电电源地,接回VCU不允许与车身直接连接
7
模拟/供电电源
(GND
外部传感器接地
48
模拟/供电电源地,接回VCU不允许与车身直接连接
8
模拟/供电电源
(GND
外部传感器接地
30
模拟/供电电源地,接回VCU不允许与车身直接连接
9
CAN1H
CAN1高
54
整车CAN
10
CAN1L
CAN1低
73
整车CAN
11
CAN2H
CAN2高
16
诊断CAN
12
CAN2L
CAN2低
35
诊断CAN
13
模拟量输入
加速踏板传感器信号1
68
14
模拟量输入
加速踏板传感器信号2
49
15
模拟量输入
真空压力传感器信号
12
16
模拟量输入
环境温度传感器信号
32
电阻信号
17
模拟量输入
蒸发器温度传感器信号
13
电阻信号
18
模拟量输入
PTC温度传感器信号
51
电阻信号
19
模拟量输入
鼓风机反馈信号
70
0—12V电压信号
20
低有效输入2
AC请求信号
38
21
低有效输入3
暖风请求信号
37
22
低有效输入4
三态压力开关信号
20
23
低有效输入6
PTC故障反馈信号
18
24
低有效输入8
EPS故障信号
59
25
低有效输入9
水泵故障信号
40
PWMt入
26
咼有效输入1
制动开关信号
19
27
咼有效输入2
旋转换挡器S1或D档
77
28
咼有效输入3
旋转换挡器S2或R档
78
29
咼有效输入4
Start信号
6
30
咼有效输入5
旋转换挡器S3
21
31
咼有效输入6
旋转换挡器S4或N档
39
32
咼有效输入7
钥匙ON
25
33
咼有效输入8
唤醒信号
44
充电唤醒
34
咼有效输入9
手刹信号
79
35
功率输出低有效/
PWM
车速信号输出
42
Low_Out8<0.75A。
12V,占空比
50%
36
功率输出低有效/
PWM
压缩机PWM控制
26
Low_Out9<0.75A。
12V,400hz,占空比0-100%
37
功率输出低有效/
PWM
水泵调速PWM控制
81
Low_Out9<0.75A。
38
功率输出低有效1
真空压力故障报警
56
Low_Out10<0.75A
39
功率输出低有效2
水泵继电器控制输出
43
LowOut6<0.75A
40
功率输出低有效3
水冷风扇继电器控制输出
24
Low_Out5<0.75A
41
功率输出低有效4
冷凝器风扇继电器控制输出
1
Low_Out4<0.75A
42
功率输出低有效5
压缩机启停控制
2
LowOut3<0.75A
43
功率输出低有效6
PTC启停控制1
4
LowOut2<0.75A
44
功率输出低有效7
PTC启停控制2
5
LowOut1<0.75A
45
功率输出低有效8
MCU供电继电器控制输出
57
LowOut12<0.5A
46
功率输出低有效9
倒车灯继电器控制输出
76
LowOut13<0.5A
47
功率输出低有效10
真空泵继电器控制输出
75
LowOut14<0.5A
48
功率输出咼有效1
DCDC使能
7
高端输出1<1A
49
功率输出咼有效2
BMS使能
72
高端输出2<1A
50
功率输出咼有效3
AC继电器控制输出
53
高端输出3<1A
51
功率输出低有效11
控制主继电器
23
LowOut7<0.75A
52
驱动电源
从主继电器为“输出”引入电源
45
HIGHPower
5、故障代码表
5.1、VCU故障编码说明见表2
表2VCU故障编码说明
控制器
故障码段
电机MCU
000~100
电池管理系统BMS
101~200
充电机OBC
201~300
整车控制器
301~400
5.2、VCU故障编码见表3
表3VCU故障编码
故障编号
故障名称
等级
仪表指示灯状态
001
电机超速故障
四级
k
002
电机堵转故障
一级
003
电机超温故障
一级
无
004
电机超温故障
二级
on
005
电机超温故障
三级
420
006
电机超温故障
四级
Htf
=o
007
电机过流故障
二级
008
电机过流故障
四级
企
009
电机控制器硬件故障
一级
010
电机控制器硬件故障
四级
H
49
011
电机交流侧对地短路
三级
012
电机交流侧对地短路
四级
013
电机控制器过温故障
一级
014
电机控制器过温故障
二级
INf
015
电机控制器过温故障
三级
C
JfMo
1
016
电机控制器IGBT模块故障
四级
017
电机控制器IGBT过温故障
二级
Ulf
D
018
电机控制器IGBT过温故障
四级
1
<
HuCD
019
电机控制器IGBT过流故障
二级
4$
020
电机控制器IGBT过流故障
三级
1
021
电机控制器母线过压故障
四级
022
电机控制器母线欠压故障
四级
e
4
023
电机控制器IGBT温度传感器故障
二级
Vs
024
电机温度传感器故障
二级
025
电机控制器温度传感器故障
二级
4
026
电机控制器母线电压传感器故障
一级
027
电机控制器母线电流传感器故障
一级
028
电机控制器相电流传感器故障
三级
1
029
电机旋变故障
四级
u
030
电机断路故障
三级
031
电机断路故障
四级
101
绝缘故障
一级
JI
1
102
绝缘故障
四级
11
103
预充电故障
四级
104
总正接触器故障
四级
105
总负接触器故障
四级
106
预充接触器故障
四级
107
充电机接触器故障
四级
108
温度过低故障
一级
无
109
温度过低故障
二级
占
110
温度过低故障
四级
111
温度过高故障
一级
112
温度过高故障
二级
113
温度过高故障
四级
114
温度差异故障
二级
115
温度差异故障
四级
116
充电过流故障
一级
无
117
充电过流故障
二级
无
118
充电过流故障
四级
119
放电过流故障
一级
无
120
放电过流故障
二级
无
121
放电过流故障
四级
L-
122
单体过压故障
四级
123
单体欠压故障
四级
124
单体电压差异故障
一级
125
单体电压差异故障
二级
126
电池组过压故障
四级
127
电池组欠压故障
四级
128
129
子板CAN通讯故障
四级
1
130
与充电机CAN!
讯故障
四级
]
131
电池冷却系统故障
一级
无
132
电池加热系统故障
一级
无
133
单体电压传感器故障
一级
无
134
电流传感器故障
二级
■
1
135
温度传感器故障
一级
1
136
总电压传感器故障
一级
无
137
「湿度传感器故障
一级
无
138
维修开关接通状态
无
139
电池包揭盖开关
无
201
OBC硬件故障
四级
202
OBC温度故障
四级
匡
1
203
OBC输入电压故障
四级
]_
204
OBC启动状态
无
205
OBC通信状态
四级
1
301
加速踏板信号1超出上限
四级
302
加速踏板信号1超出下限
四级
-zK
303
加速踏板信号2超出上限
三级
1
■
304
加速踏板信号2超出下限
三级
1
305
加速踏板信号校验故障
三级
J
◎
306
真空压力传感器信号对电源短路
四级
307
真空压力传感器信号超出下限
(电压小V0.25V-工作电压
*0.0078*压力误差极限*温度
误差因子)
四级
308
真空泵故障
四级
309
EPB故障
一级
310
EPS故障
四级
311
高压意外断开
四级
§1
312
电机控制器供电失效
四级
1-
313
BMS使能驱动模块故障
四级
314
真空泵驱动模块故障
四级
1
•
315
辅助电池电压偏低
一级
口
辅助电池电压超低故障
二级
n
6、技术要求
6.1、基本要求
6.1.1工作电压:
9V—16VDC
6.1.2工作环境温度:
-20C~75C
6.1.3存储环境温度:
-40C~85C
6.1.4工作湿度范围:
V95%
6.2、结构外观要求
6.2.1外观和标识
整车控制器印刷电路板由铝制外壳包裹,出厂时外壳无毛刺、裂纹、划痕等缺陷,夕卜壳
与电路板安装可靠,无松动。
接插件针脚和护套无形变和损伤;控制器表面无锈蚀。
标识应符合图纸要求。
6.2.2形状与安装尺寸
整车控制器形状与安装尺寸应按经规定程序批准的图样及设计文件制造。
6.3、印制电路板和电线性能
6.3.1电线的性能应符合JB/T8139的规定。
6.3.2印制电路板的电路非接触区域表面,应涂覆良好的绝缘层。
其它要求应符合印制电路
板相关标准:
GB/T4724、GB/T4725、GB/T13556的规定。
6.4、电气性能要求
整车控制器的电气性能要求见表4。
表4电气性能参数表
信号类型
通道数
性能参数
备注
模拟输入
电压、电阻各
4路
电压范围:
0~5V;具有静电防护和滤波功能;开路、短地、短电源诊断功能
数字咼输入
5路
高电平>9V,具有静电防护和限流功能;
咼、低可匹配
数字低输入
7路
低电平<2V;
咼、低可匹配
低边驱动
16路
高边驱动
8路
PWM输出
2路
传感电源
3路
5VDC@250mA
电压范围
4.9~5.1VDC
CAN通信
2路
符合ISO11898标准
6.5、电气符合要求
6.5.1耐电压
整车控制器在非电流连接端子之间能够承受AC500V/50~60Hz的耐电压;在隔离CAN通
讯回路与供电电源之间的非电流连接端子与整车控制器外壳(有传导的表面)之间能够承受
AC500V/50~60Hz的耐电压。
6.5.2耐电源反接性能
整车控制器供电电源端能承受小于14V的电压反接60s而不会造成硬件损坏。
6.5.3耐过压性能
在整车控制器的供电电源端能承受24±0.2V电源、持续60min±10%的电源过压而不会造成硬件损坏。
6.5.4耐电压波动性能
整车控制器的供电电源端子上能承受7.3.6条规定的波动电压,试验过程中和试验后整车控制器须满足7.3.1条中定义的等级C的要求。
6.5.1短路性能
除供电电源外的整车控制器各端子须具有短路保护功能。
6.6、机械符合要求
6.6.1耐振动性能
整车控制器承受7.4.1规定的上下、左右、前后三个方向的耐振动试验后,各紧固件、电子元器件无松动、脱落现象,整车控制器功能应正常。
6.7、环境符合要求
6.7.1耐盐雾性能
按GB/T2423.17-1993规定的要求进行盐雾实验后整车控制器的外壳无腐蚀痕迹。
6.7.2防护性能整车控制器经防护性能满足IP55要求。
6.8、EMC要求
6.8.1骚扰性能
整车控制器骚扰性能满足GB/T18655-2010/CISPR25:
2008要求。
6.8.2静电放电性能整车控制器静电放电性能满足ISO10605-2008要求。
6.8.2电源线瞬态抗扰性能整车控制器电源线瞬态抗扰性能满足ISO7637-2:
2004要求。
6.8.3辐射抗扰性能
整车控制器辐射抗扰性能满足ISO11452-2:
2004要求。
6.8.4大电流注入性能
整车控制器大电流注入抗扰性能满足ISO11452-4:
2005要求。
7、试验方法7.1、通用试验条件
(1)试验环境
整车控制器指示值检验时,应在QCT-413中3.1规定的标准环境条件下进行。
(2)温度偏差
参照QCT-413,试验方法中未特别注明时。
宜采用土2C。
(3)试验电压
参照QCT-413,未特别注明时,宜采用13.5V。
(4)试验用仪表
参照QCT-413,试验用电压表不低于1.5级:
标准温度计的准确度不低于土1C;其他
仪表精度等级不低于0.5级。
(5)试验用设备
参照QCT-413,波纹系数不大于0.1%的整流稳压电源。
7.2、外形和安装尺寸检查
整车控制器的外形和安装尺寸采用量尺或千分尺测量。
外观检查时,应给予约300LX的均匀照度,目距500mm用视觉检查法检查。
7.3、电气符合性试验
7.3.1状态功能定义考虑试验中和试验后整车控制器的功能状态定义功能状态。
A级:
在试验中和试验后,整车控制器的所有功能符合实际要求。
B级:
试验中整车控制器的所有功能符合设计要求,但有一个或多个功能超出规定的允许误差。
试验后所有功能自动回复到规定限制内。
C级:
试验中整车控制器有一个或多个功能没有达到设计要求,但试验后所有功能自动回复常规运行状态。
D级:
试验中整车控制器有一个或多个功能没有达到设计要求,试验后所有的功能没有
自动回复常规运行状态,需要对整车控制器进行重新激活。
E级:
试验中整车控制器有一个或多个功能没有达到设计要求,试验后所有功能没有回
到最初状态,需要对整车控制器进行修理或更换。
732工作电压范围试验
给整车控制器的供电电源端子上施加满足表5要求,波形如图1所示的供电电压。
表5供电电压变化参数
tr(ms)
t6(ms)
t7(ms)
t8(s)
tf(m®
Us(V)
Ua(V)
5
15
50
1
40
8
9.5
U-电压(V);t-时间;a-频率f=2Hz
图1供电电压变化曲线
7.3.3耐电压试验
在整车控制器非电流连接的端子间施加AC500V/50~60Hz的试验电压。
在整车控制器非电流连接的端子与整车控制器外壳有传导的表面之间施加
AC500V/50~60Hz的试验电压。
7.3.4耐电源反接试验
在整车控制器的供电电源端施加-14V的试验电压,保持60s。
7.3.5耐过压试验
在整车控制器的供电电源端子上施加24V±2V电压,持续时间为60min±10%满足表6
要求的供电电压。
表6供电电压变化参数
试验温度(摄氏度)
试验电压(V)
持续时间(min)
25(室温)
24±0.2
60±10%
736耐过压波动试验
按图2连接整车控制器,给整车控制器施加满足表7要求,波形如图3所示的供电电压表7供电电压变化参数
试验电压Umax(见图2)
16V
a.c.电压(正弦)
Upp=4V
电源内阻
<100mQ
频率范围(见图3)
50Hz~20kHz
扫频类型(见图3)
三角形,线形
扫频持续时间(见图3)
120s
扫频次数
5
图2电压波动测试试验电压(正弦)
736短路试验
将除电源外整车控制器的各端子分别与供电电源的正、负短接,每次短接时间保持60s。
每完成一次短接,都要观察并确认整车控制器的工作状态,然后继续短路试验。
7.4、机械符合性试验
7.4.1耐振动性能试验
在不工作状态下对X、Y、Z三个方向进行耐振动性试验。
在Z方向上,以频率10~25Hz,振幅1.2mm,速率1oct/min的强度进行8h固定振幅的扫频试验;以频率25~500Hz,加速度30m/s2,速率1oct/min的强度进行那个8h固定加速度的扫频试验。
在X方向上,以频率10~25Hz,振幅0.6mm,速率1oct/min的强度进行8h固定振幅的扫频试验;以频率25~500Hz,加速度15m/s2,速率1oct/min的强度进行那个8h固定加速度的扫频试验。
在Y方向上,以频率10~25Hz,振幅0.6mm,速率1oct/min的强度进行8h固定振幅的扫频试验;以频率25~500Hz,加速度15m/s2,速率1oct/min的强度进行那个8h固定加速度的扫频试验。
7.5环境符合性试验
7.5.1耐盐雾性能试验
按GB/T2423.17规定的方法,采用面积为80cm2的漏斗连续雾化16h的盐雾沉降量。
7.5.2耐高温性能试验
将整车控制器放置在75C的恒温试验箱中持续8小时,带电检测被试件耐高温性能。
7.5.3耐低温性能试验
将整车控制器
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- 电动汽车 整车 控制器 技术 要求
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