从无线链路到微控制器透析物联网和工业4.docx
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从无线链路到微控制器透析物联网和工业4
物联网知识
互联网的不断发展促生了物联网和工业4.0,整个世界仿佛在顷刻之间变得互通互联。
数万亿的感应器被装配在数十亿的控制器和数百万的网关之上,通过互联网将数据传送至地球的各个角落。
这样的趋势凸显了传统工业系统的不便携性和不灵活性,通过物联网连接网络与高效率数据运算处理来提升工业系统作业效率以及增加工业生产的附加价值是势在必行。
而这种转型依赖于一系列技术,从低功率无线协议到高性能微控制器,不一而足。
低功率的无线链路和微控制器
在这些技术中,低功率的无线链路和微控制器将作为整个链路的核心,起到至关重要的作用。
举例来说,SiliconLabs最新推出了一款Gecko微控制器,采用的便是这种低功耗模式——在接收感应器发出的信号之后,控制器才会相应地启动,在发送数据后会自动关闭。
这些微控制器使用3.6V的电池可以作业10到20年,能够应用到智能电网电力输配以及感应器网络。
由于功耗极低,这些设备现在已经可以通过太阳能电池,甚至是周围环境中的射频或热能来提供能源,无需再使用电池或者电源线。
与此同时,这些设备还需要依赖于物联网所采用的各种协议。
2.4GHzZigBee网状网络现已被广泛地应用于M2M(机器到机器)领域,使得增加网络节点、链接至网管设备变得十分便捷,最新版本的ZigBeeIP已经升级到了IPv6标准,并支持从网络上直接接入感应器节点,从而令使用者可以控制更多的设备。
软件的力量
软件是物联网的另一个关键元素,WindRiver已经以因特尔架构处理器为基础,开发出了一个完整的软件开发环境,为用户提供即开即用型元件,以确保物联网网关的安全、互联,并在统一平台进行管理。
该软件增加了网管安全以及Lua、Java和OSGi的应用场景,以支持资源受限设备及全功能设备的便携性、扩展性和重复利用性应用的开发,同时也对WiFi、蓝牙、ZigBee以及其他进程无线协议提供支持。
与此同时,其他半导体供应商已经与软件供应商携手,为用户提供完整的泛物联网解决方案:
飞思卡尔半导体已经与ARM和甲骨文共同研发出了一个安全的“onebox”平台,该平台结合了端到端软件以及分层智能网关,为安全的物联网服务提供和管理,创造了一个公用的开放的框架。
同时三家还合作,对ARMmbed项目节点的开发进行简化。
这将使得ARMmbed中的本机硬件抽象层(HAL),能够在以ARM为基础的飞思卡尔Kinetis微控制器上运行甲骨文JavaMEEmbedded软件。
云计算也可以用于对此类感应器节点进行支持。
远程访问软件LogMeIn的子Xively已经为商用物联网研发出了首款公有云平台,该目前正与LinearTechnology合作,加速推出超低功耗云联网产品。
通过将Linear推出的DustNetworks无线感应器与Xively旗下的云服务进行集成,该可以为开发人员以及原始设备制造商提供一个高性价比的端到端物联网解决方案,通过大规模的商业部署及管理可以用于早期的原型设计及确认。
ARMCortex-M3无线感应器是为IP兼容性而开发的,采用的是6LoWPAN以及802.15.4e标准协议,可以提供99.999%以上的数据可靠性以及10年以上的电池寿命,使得在最极端的环境下部署无线感应器网络成为可能。
一个入门工具包包括应用代码示例,Xively注册用户可以使用这一代码将DC9000设备与联网的计算机进行连接,帮助IP感应器网络自动注册为Xively“产品”;而节点及感应器,可以作为“设备”将数据安全地发送至用户的Xively云端。
新技术的兴起
还有一些领域的发展正在“风生水起”:
低功率的WiFi目前已经开始使用低数据率和数据快速发送技术,从而大大延长电池寿命,同时通过大规模出货的方式降低了成本。
与此同时,蓝牙4.0最新标准版中的BluetoothLowEnergy(LE)应用同样支持超低功耗网络连接,其已经在增加消费电子销量、降低成本等方面显现成果,而在物联网的应用方面,人们的兴趣也是日益浓厚。
这种浓厚的兴趣还推动了许多新技术的诞生,例如针对物联网应用专门研发的Weightless协议。
所有感应器和控制器都需要连接至网关,而大型芯片都准备迎战这一市场。
德州仪器将MAC及以太网物理接口集成到了以ARM为基础的微控制器上,从而大大简化了设计。
德州仪器最新的设备是首款搭载以太MAC+PHY以及芯载数据保护及LCD控制器的ARMCortex-M4控制器,可以显著节省主板空间并为联网应用——例如家用/建筑自动网关、联网人机交互界面(HMI)、网络感应器网关、安全接入系统及可编程逻辑控制器等——提供支持。
集成式CAN及USB提供了高速联网性能,使得无缝网关解决方案的创建成为可能,同时通过10个I2C端口、2个快速而准确的12-bit模拟数字转换器(ADC)、两个正交编码器借口、三个芯载比较器、外部接口以及先进的脉冲宽度调节(PWM)输出接口,推动了照明、感应、动作、现实及切换用传感器的聚合。
在工业4.0时代,电子元件商不仅仅要抓住机遇,更要预知机遇。
以上提及方面凸显了一些物联网背后的发展趋势:
越来越具兼容性和支持多种协议的感应器及设备正在被大量需求,同时,软件环境、端到端部署及应用开发也正显现自己的一席之地。
这种趋势将会进一步**其研发及出货量的增长,同时降低成本。
想要追赶工业4.0“洪流”的企业应当多加留意。
当今的CMOS图像转换技术不仅服务于“传统的”工业图像处理,而且还凭借其卓越的性能和灵活性而被日益广泛的新颖消费应用所接纳。
此外,它还能确保汽车驾驶时的高安全性和舒适性。
最初,CMOS图像传感器被应用于工业图像处理;在那些旨在提高生产率、质量和生产工艺经济性的全新自动化解决方案中,它至今仍然是至关重要的一环。
据市场研究IMSResearch的预测,在未来的几年中,欧洲工业图像处理市场的年成长率将达到6%,其中,在相机中集成了软件功能的智能型解决方案的市场份额将不断扩大。
在德国,据其全国工具机供应商协会VDMA提供的数据,2004年的图像处理市场增长率达到了14%。
市场调研In-Stat/MDR亦指出,单就图像传感器的次级市场而言,其年成长率将高达30%以上,而且这种情况将持续到2008年。
最为重要的是:
CMOS传感器的成长速度将达到CCD传感器的七倍,照相手机和数码相机的迅速普及是这种需求的主要推动因素。
显然,人们如此看好CMOS图像转换器的成长前景是基于这样一个事实,即:
与垄断该领域长达30多年的CCD技术相比,它能够更好地满足用户对各种应用中新型图像传感器不断提升的品质要求,如更加灵活的图像捕获、更高的灵敏度、更宽的动态范围、更高的分辨率、更低的功耗以及更加优良的系统集成等。
此外,CMOS图像转换器还造就了一些迄今为止尚不能以经济的方式来实现的新颖应用。
另外,还有一些有利于CMOS传感器的“软”标准在起作用,包括:
应用支持、抗辐射性、快门类型、开窗口和光谱覆盖率等。
不过,这种区别稍带几分任意性,因为这些标准的重要程度将由于应用的不同(消费、工业或汽车)而发生变化。
细节表现中所面临的难题
就像我们从模拟摄影所获知的那样,拍摄一幅完整场景的照片是一件相当普通的事情,照相手机同样如此。
但是,对于工业或汽车应用来说,情况就大不一样了:
有些场合并不需要很高的全帧数据速率。
比如,在监控摄像机中,只要能够发现一幅场景中出现的变化(因为这种变化可能预示着某种可疑情况),那么分辨率低一点也是完全可以接受的。
在此基础之上才需要借助全分辨率来采集更多的细节信息。
跟着发生的动作将只在摄像机视场的某一部分当中进行播放,而且,在所捕获的场景中,只有这一部分才是监控人员所关注的。
对于只提供全帧图像的CCD图像传感器而言,只有采用一个分离的评估电路才能够提供两个观测角度,这意味着处理时间和成本的增加。
然而,CMOS图像传感器的工作原理则与RAM相似,所有的存储位均可单独读出。
CMOS传感器的二次采样虽然提供了较低的分辨率,但是帧速率较高;而开窗口则允许随机选择一块感兴趣的区域。
CMOS传感器坐拥高灵敏度、宽动态范围和低功耗优势
最新CMOS传感器获得广泛应用的一个前提是其所拥有的较高灵敏度、较短曝光时间和日渐缩小的像素尺寸。
像素灵敏度的一个衡量尺度是填充因子(感光面积与整个像素面积之比)与量子效率(由轰击屏幕的光子所生成的电子的数量)的乘积。
CCD传感器因其技术的固有特性而拥有一个很大的填充因子。
而在CMOS图像传感器中,为了实现堪与CCD转换器相媲美的噪声指标和灵敏度水平,人们给CMOS图像传感器装配上了有源像素传感器(APS),并且导致填充因子降低,原因是像素表面相当大的一部分面积被放大器晶体管所占用,留给光电二极管的可用空间较小。
所以,当今CMOS传感器的一个重要的开发目标就是扩大填充因子。
赛普拉斯(FillFactory)通过其获得专利授权的一项技术,可以大幅度地提高填充因子,这种技术可以把一颗标准CMOS硅芯片最大的一部分面积变为一块感光区域。
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另外,对于一个典型的工业用图象传感器而言,由于许多场景的拍摄都是在照明条件很差的情况下进行的,因此拥有较大的动态范围将是十分有益的。
CMOS图像传感器通过多斜率操作实现了这一目标:
转换曲线由倾度不同的直线部分所组成,它们共同形成了一个非线性特征曲线。
因此,一幅场景的黑暗部分有可能占据集成模拟-数字转换器转换范围的很大一部分:
转换特征曲线在这里最为陡峭,以实现高灵敏度和对比度。
特征曲线上半部分的平整化将在图像的明亮部分捕获几个数量级的过度曝光,并以一个更加细致的标度来表现它们。
采用多斜率的方式来运作LUPA-4000将使高达90dB的光动态范围与一个10位A/D转换范围相匹配。
具有VGA分辨率的IM-001系列CMOS图像传感器在此基础上更进一步;它们是专为汽车应用而设计的。
其像素由光电二极管组成,可提供高达120dB的自适应动态范围。
面向汽车应用的ACM100相机模块就采用了这些传感器,这种相机模块据称是同类产品中率先面市的全集成化相机解决方案:
该视觉解决方案被看作是面向驾驶者保护、防撞、夜视支持和轮胎跟踪导向的未来汽车安全系统的关键元件。
此外,对于独立于电网的便携式应用而言,以低功耗特性而著称的CMOS技术还具有一个明显的优势:
CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。
而CCD芯片则需要大约12V的电源电压,因此不得不采用一个电压转换器,从而导致功耗增加。
在总功耗方面,把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处:
它去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。
其高功耗的驱动器如今已遭弃用,这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。
扩展光谱灵敏度和提高分辨率是大趋势
在现代CMOS图像传感器中,一个重要的发展趋势是其光谱灵敏度扩展到了近红外区NIR(至约1,100nm的波长)。
配备了IM-001CMOS图像传感器的汽车应用将改善雾穿透力和夜视能力。
由于工业图像捕获技术开始运用更多波长位于NIR之中的光源,而且生物技术也在利用该光谱区域中的有趣现象,因此,新开发的IBIS5-AE-1300传感器具有700~900nm的NIR灵敏度。
在面向消费应用的图像捕获技术中,另一个发展趋势是继续提高分辨率。
到2005年年中,70%左右的手机相机已具有VGA格式分辨率(640×480像素);但随后的2006年,几百万像素的传感器就将占领50%的市场份额,而到2008年,其市场占有率预计将进一步攀升至90%以上。
为此,赛普拉斯开发了一种用于蜂窝电话的300万像素图像传感器,该产品采用了Autobrite技术,可进行12位模拟/数字转换,并提供了72dB的宽广动态范围,而目前市面上的10位模拟/数字转换器的动态范围仅为60dB。
逐行扫描模式中的帧速率高达30帧/秒,因而可录制实况视频节目。
在工业和商业领域中,这种发展趋势也很明显:
赛普拉斯已推出一款用于Kodak数码相机的1,300万像素/35mm图像传感器,另外,660万像素的IBIS4-6600传感器正在一种面向弱视人群的自动阅读辅助装置中证明自己的卓越品质——它可在一幅完整的标准A4页面上提供出色的分辨率。
凭借技术实现系统集成由于蜂窝电话、数码相机、MP3播放机和PDA等传统分离型功能设备的加速数字融合(即成为一部紧凑的消费型电子产品),导致人们越来越希望至少具有部分自主性的子系统能够在一部设备中提供极为宽泛的功能。
这种趋势还将对专业测量技术产生影响:
利用包含一个数码相机、PDA用户接口和WLAN联网能力的便携式检验工具,光测试和监视的应用范围将得到有效的拓展。
作为一种平台技术,CMOS符合这一发展潮流:
CCD图像转换器仍然需要采用外部逻辑电路来实现控制和模拟/数字转换功能,而CMOS标准逻辑器件则能够把传感器、控制器、转换器和评估逻辑电路等全部集成到一块芯片之中。
一个典型的例子如专门针对要求苛刻的消费应用而制作的CYIWCSC1300AA芯片的图像捕获电路。
它基于130万像素图像传感器CYIWOSC1300AA和一个用于提供误差插补、黑电平调整、透镜校正、信号互串校正、彩色马赛克修补、彩色校正、自动曝光、噪声抑制、特效和γ校正等等诸多功能的附加信号处理器。
集成更多的系统功能(一直到自主型光电传感器系统)是可行的,这主要取决于诸如市场容量和开发成本等经济目标和限制因素。
当今的CMOS图像转换技术不仅服务于“传统的”工业图像处理,而且还凭借其卓越的性能和灵活性而被日益广泛的新颖消费应用所接纳。
此外,它还能确保汽车驾驶时的高安全性和舒适性。
最初,CMOS图像传感器被应用于工业图像处理;在那些旨在提高生产率、质量和生产工艺经济性的全新自动化解决方案中,它至今仍然是至关重要的一环。
据市场研究IMSResearch的预测,在未来的几年中,欧洲工业图像处理市场的年成长率将达到6%,其中,在相机中集成了软件功能的智能型解决方案的市场份额将不断扩大。
在德国,据其全国工具机供应商协会VDMA提供的数据,2004年的图像处理市场增长率达到了14%。
市场调研In-Stat/MDR亦指出,单就图像传感器的次级市场而言,其年成长率将高达30%以上,而且这种情况将持续到2008年。
最为重要的是:
CMOS传感器的成长速度将达到CCD传感器的七倍,照相手机和数码相机的迅速普及是这种需求的主要推动因素。
显然,人们如此看好CMOS图像转换器的成长前景是基于这样一个事实,即:
与垄断该领域长达30多年的CCD技术相比,它能够更好地满足用户对各种应用中新型图像传感器不断提升的品质要求,如更加灵活的图像捕获、更高的灵敏度、更宽的动态范围、更高的分辨率、更低的功耗以及更加优良的系统集成等。
此外,CMOS图像转换器还造就了一些迄今为止尚不能以经济的方式来实现的新颖应用。
另外,还有一些有利于CMOS传感器的“软”标准在起作用,包括:
应用支持、抗辐射性、快门类型、开窗口和光谱覆盖率等。
不过,这种区别稍带几分任意性,因为这些标准的重要程度将由于应用的不同(消费、工业或汽车)而发生变化。
细节表现中所面临的难题
就像我们从模拟摄影所获知的那样,拍摄一幅完整场景的照片是一件相当普通的事情,照相手机同样如此。
但是,对于工业或汽车应用来说,情况就大不一样了:
有些场合并不需要很高的全帧数据速率。
比如,在监控摄像机中,只要能够发现一幅场景中出现的变化(因为这种变化可能预示着某种可疑情况),那么分辨率低一点也是完全可以接受的。
在此基础之上才需要借助全分辨率来采集更多的细节信息。
跟着发生的动作将只在摄像机视场的某一部分当中进行播放,而且,在所捕获的场景中,只有这一部分才是监控人员所关注的。
对于只提供全帧图像的CCD图像传感器而言,只有采用一个分离的评估电路才能够提供两个观测角度,这意味着处理时间和成本的增加。
然而,CMOS图像传感器的工作原理则与RAM相似,所有的存储位均可单独读出。
CMOS传感器的二次采样虽然提供了较低的分辨率,但是帧速率较高;而开窗口则允许随机选择一块感兴趣的区域。
CMOS传感器坐拥高灵敏度、宽动态范围和低功耗优势
最新CMOS传感器获得广泛应用的一个前提是其所拥有的较高灵敏度、较短曝光时间和日渐缩小的像素尺寸。
像素灵敏度的一个衡量尺度是填充因子(感光面积与整个像素面积之比)与量子效率(由轰击屏幕的光子所生成的电子的数量)的乘积。
CCD传感器因其技术的固有特性而拥有一个很大的填充因子。
而在CMOS图像传感器中,为了实现堪与CCD转换器相媲美的噪声指标和灵敏度水平,人们给CMOS图像传感器装配上了有源像素传感器(APS),并且导致填充因子降低,原因是像素表面相当大的一部分面积被放大器晶体管所占用,留给光电二极管的可用空间较小。
所以,当今CMOS传感器的一个重要的开发目标就是扩大填充因子。
赛普拉斯(FillFactory)通过其获得专利授权的一项技术,可以大幅度地提高填充因子,这种技术可以把一颗标准CMOS硅芯片最大的一部分面积变为一块感光区域。
[nextpage]
另外,对于一个典型的工业用图象传感器而言,由于许多场景的拍摄都是在照明条件很差的情况下进行的,因此拥有较大的动态范围将是十分有益的。
CMOS图像传感器通过多斜率操作实现了这一目标:
转换曲线由倾度不同的直线部分所组成,它们共同形成了一个非线性特征曲线。
因此,一幅场景的黑暗部分有可能占据集成模拟-数字转换器转换范围的很大一部分:
转换特征曲线在这里最为陡峭,以实现高灵敏度和对比度。
特征曲线上半部分的平整化将在图像的明亮部分捕获几个数量级的过度曝光,并以一个更加细致的标度来表现它们。
采用多斜率的方式来运作LUPA-4000将使高达90dB的光动态范围与一个10位A/D转换范围相匹配。
具有VGA分辨率的IM-001系列CMOS图像传感器在此基础上更进一步;它们是专为汽车应用而设计的。
其像素由光电二极管组成,可提供高达120dB的自适应动态范围。
面向汽车应用的ACM100相机模块就采用了这些传感器,这种相机模块据称是同类产品中率先面市的全集成化相机解决方案:
该视觉解决方案被看作是面向驾驶者保护、防撞、夜视支持和轮胎跟踪导向的未来汽车安全系统的关键元件。
此外,对于独立于电网的便携式应用而言,以低功耗特性而著称的CMOS技术还具有一个明显的优势:
CMOS图像传感器是针对5V和3.3V电源电压而设计的。
而CCD芯片则需要大约12V的电源电压,因此不得不采用一个电压转换器,从而导致功耗增加。
在总功耗方面,把控制和系统功能集成到CMOS传感器中将带来另一个好处:
它去除了与其他半导体元件的所有外部连接线。
其高功耗的驱动器如今已遭弃用,这是因为在芯片内部进行通信所消耗的能量要比通过PCB或衬底的外部实现方式低得多。
扩展光谱灵敏度和提高分辨率是大趋势
编辑swvfswk服务的主配置文件httpd.conf,查找配置项“ServerName”,在附近添加一行内容“苏州网思通信ServerNameW”,用于设置网站名称。
在现代CMOS图像传感器中,一个重要的发展趋势是其光谱灵敏度扩展到了近红外区NIR(至约1,100nm的波长)。
配备了IM-001CMOS图像传感器的汽车应用将改善雾穿透力和夜视能力。
由于工业图像捕获技术开始运用更多波长位于NIR之中的光源,而且生物技术也在利用该光谱区域中的有趣现象,因此,新开发的IBIS5-AE-1300传感器具有700~900nm的NIR灵敏度。
在面向消费应用的图像捕获技术中,另一个发展趋势是继续提高分辨率。
到2005年年中,70%左右的手机相机已具有VGA格式分辨率(640×480像素);但随后的2006年,几百万像素的传感器就将占领50%的市场份额,而到2008年,其市场占有率预计将进一步攀升至90%以上。
为此,赛普拉斯开发了一种用于蜂窝电话的300万像素图像传感器,该产品采用了Autobrite技术,可进行12位模拟/数字转换,并提供了72dB的宽广动态范围,而目前市面上的10位模拟/数字转换器的动态范围仅为60dB。
逐行扫描模式中的帧速率高达30帧/秒,因而可录制实况视频节目。
在工业和商业领域中,这种发展趋势也很明显:
赛普拉斯已推出一款用于Kodak数码相机的1,300万像素/35mm图像传感器,另外,660万像素的IBIS4-6600传感器正在一种面向弱视人群的自动阅读辅助装置中证明自己的卓越品质——它可在一幅完整的标准A4页面上提供出色的分辨率。
凭借技术实现系统集成由于蜂窝电话、数码相机、MP3播放机和PDA等传统分离型功能设备的加速数字融合(即成为一部紧凑的消费型电子产品),导致人们越来越希望至少具有部分自主性的子系统能够在一部设备中提供极为宽泛的功能。
这种趋势还将对专业测量技术产生影响:
利用包含一个数码相机、PDA用户接口和WLAN联网能力的便携式检验工具,光测试和监视的应用范围将得到有效的拓展。
作为一种平台技术,CMOS符合这一发展潮流:
CCD图像转换器仍然需要采用外部逻辑电路来实现控制和模拟/数字转换功能,而CMOS标准逻辑器件则能够把传感器、控制器、转换器和评估逻辑电路等全部集成到一块芯片之中。
一个典型的例子如专门针对要求苛刻的消费应用而制作的CYIWCSC1300AA芯片的图像捕获电路。
它基于130万像素图像传感器CYIWOSC1300AA和一个用于提供误差插补、黑电平调整、透镜校正、信号互串校正、彩色马赛克修补、彩色校正、自动曝光、噪声抑制、特效和γ校正等等诸多功能的附加信号处理器。
集成更多的系统功能(一直到自主型光电传感器系统)是可行的,这主要取决于诸如市场容量和开发成本等经济目标和限制因素。
当今的CMOS图像转换技术不仅服务于“传统的”工业图像处理,而且还凭借其卓越的性能和灵活性而被日益广泛的新颖消费应用所接纳。
此外,它还能确保汽车驾驶时的高安全性和舒适性。
最初,CMOS图像传感器被应用于工业图像处理;在那些旨在提高生产率、质量和生产工艺经济性的全新自动化解决方案中,它至今仍然是至关重要的一环。
据市场研究IMSResearch的预测,在未来的几年中,欧洲工业图像处理市场的年成长率将达到6%,其中,在相机中集成了软件功能的智能型解决方案的市场份额将不断扩大。
在德国,据其全国工具机供应商协会VDMA提供的数据,2004年的图像处理市场增长率达到了14%。
市场调研In-Stat/MDR亦指出,单就图像传感器的次级市场而言,其年成长率将高达30%以上,而且这种情况将持续到2008年。
最为重要的是:
CMOS传感器的成长速度将达到CCD传感器的七倍,照相手机和数码相机的迅速普及是这种需求的主要推动因素。
显然,人们如此看好CMOS图像转换器的成长前景是基于这样一个事实,即:
与垄断该领域长达30多年的CCD技术相比,它能够更好地满足用户对各种应用中新型图像传感器不断提升的品质要求,如更加灵活的图像捕获、更高的灵敏度、更宽的动态范围、更高的分辨率、更低的功耗以及更加优良的系统集成等。
此外,CMOS图像转换器还造就了一些迄今为止尚不能以经济的方式来实现的新颖应用。
另外,还有一些有利于CMOS传感器的“软”标准在起作用,包括:
应用支持、抗辐射性、快门类型、开窗口和光谱覆盖率等。
不过,这种区别稍带几分任意性,因为这些标准的重要程度将由于应用的不同(消费、工业或汽车)而发生变化。
细节表现中所面临的难题
就像我们从模拟摄影所获知的那样,拍摄一幅完整场景的照片是一件相当普通的事情,照相手机同样如此。
但是,对于工业或汽车应用来说,情况就大不一样了:
有些场合并不需要很高的全帧数据速率。
比如,在监控摄像机中,只要能够发现一幅场景中出现的变化(因为这种变化可能预示着某种可疑情况),那么分辨率低一点也是完全可以接受的。
在此基础之上才需要借助
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