3电火花线切割加工0806.docx
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3电火花线切割加工0806
3电火花线切割加工
电火花线切割加工(WireCutElectricalDischargeMachining,WireCutEDM,简称WEDM)是在电火花加工基础上于20世纪50年代末发展起来的一种新工艺,是用线状电极(钼丝或铜丝)靠火花放电对工件进行切割,故称电火花线切割,有时简称线切割。
它已获得广泛的应用,目前国内外的线切割机床已占电加工机床的60%以上[1,2,3]。
3.1电火花线切割加工原理、特点、分类及应用
一、线切割加工的原理
电火花线切割加工的基本原理是利用移动的细金属丝(钼丝或铜丝)作电极对工件进行脉冲火花放电、切割成形。
如图3-1为高速走丝电火花线切割原理示意图。
利用细钼丝或铜丝6作工具电极进行切割,贮丝筒9使钼丝做正反向交替移动,加工能源由脉冲电源4供给。
在电极丝和工件3之间浇注工作液介质,工作台在水平面两个坐标方向按预定的控制程序,根据火花间隙放电状态作伺服进给移动,从而合成各种曲线轨迹,把工件切割成型。
图3-1电火花线切割加工原理示意图
1—坐标工作台2—夹具3—工件4—脉冲电源5—导轮
6电极丝7—丝架8—工作液箱9—贮丝筒
二、线切割加工的主要特点
分析电火花线切割加工与电火花成型加工,其加工机理、生产效率、表面粗糙度等工艺规律基本相同。
但与电火花线成型加工相比,电火花线切割加工具有以下特点:
1.不需要制造复杂的成型电极,大大降低了成型工具的设计和制造费用,缩短了生产准备时间,加工周期短,成本低;
2.由于采用移动的长电极丝进行加工,单位长度电极丝的损耗较少,从而电极损耗对加工精度影响较小;
3.采用水或水基工作液,不会引燃起火,容易实现安全无人运转;
4.由于电极丝与工件之间始终有相对运动,线切割加工中一般没有稳定电弧放电状态;
5.由于电极丝比较细,能够方便快捷地加工异型孔、窄槽、薄壁等复杂形状零件,还可以进行套料加工,节省工件材料;
6.一般采用精规准一次成形加工,加工过程中一般不需要加工规准转换;
7.自动化程度高,操作方便,劳动强度低;
三、电火花线切割的分类[4,5]
电火花线切割机床按控制方式分有:
靠模仿形控制、光电跟踪控制、数字程序控制和微机控制等,其中前两种方法现已很少采用。
电火花线切割机床按照加工尺寸范围分:
大型机床、中型机床、小型和微型机床。
按照加工特点分可以分为:
普通直壁加工型、带锥度加工型和带回转坐标型等。
按照脉冲电源形式分:
RC电源、晶体管电源、分组脉冲电源、高低压复合脉冲电源、自适应控制电源等。
按照走丝速度分:
低速走丝方式(慢走丝电火花线切割)和高速走丝方式(快走丝电火花线切割)两类。
电极丝走丝速度>7米/秒的是高速走丝,低于0.2米/秒的是低速走丝[4]。
以前我国生产和使用的主要是高速走丝线切割,今年来我国也开始生产和使用慢走丝线切割。
四、电火花线切割的应用
线切割加工为新产品试制、精密零件加工、模具和工具的制造开辟了一条新的工艺途径。
1.模具加工适用于各种形状的冲模,如图3-2所示。
也可以加工挤压模、粉末冶金模、塑料模等,并可以加工带锥度的模具。
2.加工电火花成型加工用的电极,成形工具、样板等。
3.特殊形状零件的加工,二维直纹曲面加工(图3-3)和三维直纹曲面加工(图3-4)。
4.高硬度材料零件加工以及稀有贵金属的切割等。
3.2电火花线切割加工机床
3.2.1电火花线切割加工机床型号及主要技术参数
我国高速走丝电火花线切割加工机床的型号编制是根据《金属切削机床型号编制方法》(GB/T15375-94)来编制的,机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。
例如数控电火花线切割机床型号为DK7725A的含义如下:
工程设计人员在设计高速走丝电火花线切割机床时,应按照国家标准《电火花线切割机床参数》(GB7925-87)来进行设计,参见表3-1。
表3-1电火花线切割加工机床主要参数标准(GB5290-85)单位:
mm
工作台
横向行程
100
125
160
200
250
320
400
500
630
纵向行程
125
160
160
200
200
250
250
320
320
400
400
500
500
630
630
800
800
1000
最大承载重量/kg
10
15
20
25
40
50
60
80
120
160
200
250
320
400
500
630
960
1200
工件尺寸
最大宽度
125
160
200
250
320
400
500
630
800
最大长度
200
250
250
320
320
400
400
500
500
630
630
800
800
1000
1000
1250
1250
1600
最大切割厚度
40,60,80,100,120,180,200,250,300,350,400,450,500,550,600
最大切割锥度
0°、3°、6°、9°、12°、15°、18°(18°以上,每档间隔6°)
3.2.2电火花线切割机床组成
电火花线切割加工设备主要由机械部分(床身、坐标工作台、走丝机构)、电气部分(脉冲电源、控制系统)、工作液循环系统和机床附件(锥度切割装置、夹具等)四部分组成。
图3-5和图3-6分别为高速和低速走丝线切割加工设备组成示意图。
图3-5高速走丝线切割加工设备组成
图3-6低速走丝线切割加工设备组成
1—脉冲电源2—工件3—工作液箱4—去离子水5—泵6—放丝筒
7—工作台8—x轴电机9—数控装置10—Y轴电机11收丝筒
一、机械部分
机械部分由床身、坐标工作台、运丝机构、丝架、工作液循环系统等几部分组成。
1.床身
床身是坐标工作台、运丝机构、丝架的支撑和固定基础,应有足够的刚度和强度,一般采用箱体式结构。
床身的结构形式一般分为三种:
矩形结构、T型结构和分体式结构。
中小型电火花线切割机床一般采用矩形床身,坐标工作台为串联式,即X、Y工作台上下叠在一起,工作台可以伸出床身,这种形式特点是结构简单、体积小、承重轻、精度高。
中型电火花线切割机床一般采用T型结构,坐标工作台也为串联式,但工作台不能伸出床身,这种形式特点是承重大、精度高。
大型电火花线切割采用分体式结构,X、Y工作台为并联式,分别安装在两个相互垂直的床身上,其特点是承重大,制造简单,安装运输方便。
目前,北京科技大学提出了固定工作台式大型电火花线切割机床结构,其原理是利用丝架移动代替工作台移动。
这种结构特点是运动惯性小,运动精度高。
2.坐标工作台
工作台由工作台面、上滑板和下滑板组成,如图3-7所示。
坐标工作台的上滑板和下滑板中拖板和下拖板是沿着导轨往复移动的,对导轨的精度、刚度、耐磨性有较高的要求。
图3-7坐标工作台
3.走丝机构
在电火花线切割加工时,电极丝是不断往复移动的,这个运动是由运丝机构完成的。
走丝系统使电极丝以一定速度运动并保持一定的张力。
在高速走丝机床上,一定长度的电极丝平整地卷绕在贮丝筒上,参看图3-5。
丝张力与排绕时的拉紧力有关,为提高加工精度,防止断丝,近年来研制出了恒张力装置,如图3-8所示。
贮丝筒通过联轴器与驱动电极相连。
为了重复使用电极丝,电动机由专门的换向装置控制作正反向交替运动。
走丝速度等于贮丝筒周边的线速度,通常为7~10米/秒。
在运动过程中,电极丝由丝架支撑,并依靠导轮保持电极丝与工作台垂直或保持一定的几何角度。
图3-8自动张紧式线切割走丝机构
低速走丝系统如图3-6所示。
自未使用的金属丝筒6,靠卷丝轮11使金属丝以较低的速度(<0.2米/秒)移动。
为了实现断丝时能自动停车并报警,走丝系统中通常装有断丝检测微动开关。
为了减轻电极丝的振动,应使丝架跨度尽可能小(按加工工件厚度调整),通常在工件的上下采用蓝宝石V形导向器或圆孔金刚石导向器,其附近装有引电部分,工作液一般通过引电区和导向器在进入加工区,这样可使全部电极丝的通电部分都能冷却。
4.工作液循环系统
在电火花线切割加工过程中,工作液对加工工艺指标的影响很大,如对切割速度、表面粗糙度、加工精度等都有影响。
工作液的种类很多,有煤油、乳化液、去离子水、蒸馏水、洗涤液、酒精等。
低速走丝线切割机床大多采用去离子水作为工作液,只有在特殊精加工时才采用绝缘性能较高的煤油。
高速走丝线切割机床使用的工作液一般是专业乳化液。
由于线切割切缝很窄,及时排除电蚀产物是极为重要的问题,因此工作液的循环与过滤装置是线切割加工不可缺少的部分。
其作用就是充分地、连续地向加工区提供足够、合适的工作液,及时从加工区排除电蚀产物,对电极丝和工件进行冷却,以保持脉冲放电过程能稳定而顺利地进行。
工作液循环系统一般由工作液泵2、液箱1、过滤器9、管道10、流量控制阀4等组成,如图3-9所示。
对高速走丝机床,通常采用浇注式供液方式,而对低速走丝机床,近年来有些采用浸泡式供液方式。
图3-9电火花线切割工作液循环系统组成
1—工作液箱2—工作液泵3—下流道4流量控制阀5—上流道
6—电极丝7工件8—工作台9—过滤器10—管道
5.锥度切割装置
为了切割有某些有锥度(斜度)的内外表面,有些线切割机床具有锥度切割功能。
实现锥度切割的装置主要有两类:
偏移式丝架和双坐标联动装置。
偏移式丝架主要用在高速走丝线切割机床上实现锥度切割。
其工作原理如图3-10所示。
在低速走丝线切割机床上广泛采用双坐标联动装置,其原理是主要依靠上导向器亦能作纵横两轴(U、V)驱动,与工作台的(X、Y)轴一起构成数控四轴同时控制,如图3-11所示。
图3-10偏移式丝架实现锥度加工的方法
图3-11四轴联动式锥度加工装置[2]
二、电气部分
电火花线切割机床的电气部分由脉冲电源和数字程序控制系统组成。
1.脉冲电源
电火花线切割机床的脉冲电源通常又叫高频电源,是数控电火花线切割机床的主要组成部分,也是影响线切割加工工艺指标的主要因素之一。
电火花线切割脉冲电源的原理与电火花成型加工脉冲电源是一样的,只是由于加工条件和加工要求不同,对其又有特殊的要求。
电火花线切割加工属于中、精加工,往往采用某一规准将工件一次加工成型。
因此,对加工精度、表面粗糙度和切割速度等工艺指标都有较高要求。
受电极丝直径的限制(一般在0.08~0.02mm),脉冲电源的脉冲峰值电流不能太大。
与此相反,由于工件具有一定的厚度,欲维持加工稳定,放电峰值电流又不能太小,否则加工将不稳定或者无法加工,放电峰值电流一般在5~25A范围内变化。
为获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度值,应控制单个脉冲放电能量,尽量减小脉冲宽度,一般在0.5~64μs。
所以,线切割加工总是采用正极性加工方式。
线切割脉冲电源是由脉冲发生器、推动极、功放及直流电源四部分组成。
脉冲电源的形式和品种很多,主要有晶体管脉冲电源、高频分组脉冲电源、并联电容型脉冲电源等。
目前电火花线切割机床使用的高频脉冲电源,主要是晶体管脉冲电源。
2.控制系统
数字程序控制系统是线切割机床的重要组成部分,是机床工作的指挥中心。
控制系统的技术水平、稳定性、控制精度等将直接影响工件的加工工艺指标。
控制系统的功能是在电火花线切割加工过程中,根据工件的形状和尺寸要求,自动控制电极丝相对于工件的运动轨迹和进给速度,实现对工件的形状和尺寸加工。
电火花线切割加工机床控制系统的主要功能包括:
(1)轨迹控制精确控制电极丝相对于工件的运动轨迹,加工出需要的工件形状和尺寸。
(2)加工控制主要包括对伺服进给速度、脉冲电源、运丝机构、工作液循环系统的控制。
目前电火花线切割加工机床普遍采用数字程序控制,并已发展到微型计算机直接控制阶段。
数字程序控制器就是一台专用的小型电子计算机,由运算器、控制器、译码器、输入回路和输出回路五部分组成。
高速走丝电火花线切割机床的控制系统大多采用比较简单的步进电动机开环控制系统,低速走丝线切割机床的控制系统则大多采用伺服电动机加码盘的半闭环控制系统,也有一些超精密线切割机床上采用了伺服电动机加光栅尺的全闭环控制系统。
日本SODICK公司在低速走丝线切割机床上开发使用了直线电动机的新型驱动方式,由于采用无需滚珠丝杠的直接驱动方式,使电动机的驱动与轴的移动直接连接,从而实现无反向间隙、位置控制精确的快速移动。
3.数字程序控制原理。
数控电火花线切割加工的控制原理是把图样上工件的形状和尺寸编制成程序指令,通过键盘或其他方式输入计算机,计算机根据输入的程序进行计算,并发出进给信号来控制驱动电动机,由驱动电动机带动精密丝杠,使工件相对于电极丝作轨迹运动,实现加工过程的自动控制。
数字程序控制系统能够控制加工同一平面上由直线和圆弧组成的任何图形的工件,这是最基本的控制功能。
此外,还有带锥度切割,三维四轴联动加工、间隙补偿、螺距补偿、图形轨迹跟踪显示、停电记忆恢复加工、自适应控制、信息显示等多种控制功能。
控制方法有逐点比较法,数字积分法、矢量判别法、最小偏差法等。
高速走丝线切割机床的控制系统普遍采用逐点比较法。
3.3电火花线切割编程
数控线切割加工机床的控制系统是按照人的“命令”去控制机床进行加工的。
因此,必须先将要加工工件的图形用机器所能接受的“语言”编好“命令”,并告诉控制系统。
这项工作叫做线切割编程,简称编程。
数控电火花线切割机床所用的程序格式有3B、4B、5B、ISO(国际标准化组织)和EIA(美国电子工业协会)等。
目前高速走丝线切割机床一般采用3B格式,少数扩充为4B、5B格式,而低速走丝线切割机床通常采用ISO或EIA格式。
为了便于国际交流和标准化,已经建议我国生产的线切割控制系统逐步采用ISO代码格式。
3.3.13B格式程序编制
一、3B程序格式及编程方法
3B程序格式是我国电火花切割机床的一种常用编程格式,表3-2是3B程序格式及符号含义:
表3-23B程序格式及符号含义
B
X
B
Y
B
J
G
Z
分隔符号
X坐标值
分隔符号
Y坐标值
分隔符号
计数长度
计数方向
加工指令
1)分隔符B。
用它来区分、隔离X、Y和J等数码,B后面的数字如果为0,则此0可以省略。
2)坐标值X、Y为直线终点或圆弧起点坐标的绝对值,单位为μm。
3)计数长度J是指加工轨迹(如直线、圆弧)在规定的坐标轴上(计数方向上)投影的总和,亦以μm为单位,以前希同在编程时,机床计数长度J应补足6位,例如计数长度J为1120μm,应写001120。
现在的微机控制器不必用0填满6位数。
4)计数方向G是计数时选择作为投影轴的坐标轴方向。
①加工直线段的计数方向,取直线段终点坐标(Xe,Ye)绝对值比较,选取绝对值较大的坐标轴为计数方向,当坐标绝对值相等时,计数方向可任选GX或GY。
即:
|Xe|>|Ye|时,取Gx;
|Ye|>|Xe|时,取GY;
|Xe|=|Ye|时,取Gx或GY均可。
②加工圆弧时的计数方向,根据圆弧终点坐标(Xe,Ye)绝对值选取,选取坐标绝对值较小的坐标轴为计数方向,当坐标绝对值相等时,计数方向可任选GX或GY,即:
|Xe|>|Ye|时,取GY;
|Ye|>|Xe|时,取Gx;
|Xe|=|Ye|时,取Gx或GY均可。
5)加工指令Z是用来确定轨迹的形状、起点或终点所在象限和加工方向等信息的,如图3-12所示。
直线加工用L表示,后面的数字表示该线段所在的象限。
对于与坐标轴重合的直线段,正X轴为L1,正Y轴为L2,负X轴为L3,负Y轴为L4,因此,直线加工指令有四种。
圆弧加工指令有8种,分别用SR表示顺圆,NR表示逆圆,字母后的数字表示该圆弧起点所在的象限。
图3-12加工指令
二、3B编程实例
设要切割图3-13所示的轨迹,该图形由3条直线段和一条圆弧组成,需要分成四段来编写程序(不考虑切入路线)。
1)加工直线段AB以起点A为坐标原点,AB与X轴重合,程序为:
B40000BB40000GXL1
2)加工斜线段BC以B点为坐标原点,则C点对B点的坐标为X=10mm、Y=90mm,程序为:
B1B9B90000GYL1
3)加工圆弧CD以该圆弧圆心O为坐标原点,经计算,圆弧起点C对圆心的坐标为:
X=30mm,Y=40mm,程序为:
B30000B40000B60000GXNR1
4)加工斜线段DA以D点为坐标原点,终点A对D点的坐标为X=10mm,Y=-90mm,程序为:
B1B9B90000GYL4
因此,整个图形的加工程序单如下:
B40000BB40000GXL1
B1B9B90000GYL1
B30000B40000B60000GXNR1
B1B9B90000GYL4
D
3.3.2ISO代码数控程序编制
ISO代码为国际标准化组织制定的用于数控的一种标准代码,与数控车、数控铣ISO代码一致,采用8单位补编码。
1.程序格式
一个完整的程序由程序名、程序段和程序结束指令组成。
其格式如下:
运动
指令
坐标方式
指令
坐标系指令
补偿
指令
M代码
镜像指令
锥度
指令
坐标
指令
其他
指令
2.ISO代码及编程
我国快速走丝数控电火花切割机床常用的ISO代码与国际上使用的标准代码基本一致,但也存在不同之处。
下面讨论一些与数控车、铣编程指令有所不同的指令。
(1)G50、G51、G52锥度加工指令此方法可加工带锥度工件,例如模具中的凹模漏料孔加工,如图3-14所示。
G51——锥度左偏指令;
G52——锥度右偏指令;
G50——取消锥度指令。
程序段格式:
G51A___
G52A___
G50(单列一段)
在进行锥度加工时,还需输入工件及工作台参数,如图3-14所示。
3.3.3自动编程
当零件的形状比较复杂或具有非圆曲线时,人工编程的工作量大,容易出错,甚至无法实现。
为了简化编程工作,提高工作效率,利用计算机进行自动编程是必然的趋势。
自动编程使用专用的数控语言及各种应用软件。
由于计算机技术的发展和普及,现在很多数控线切割加工机床都配有微机编程系统。
微机编程系统的类型比较多,按输入方式的不同,大致可以分为:
采用语言输入、菜单及语言输入、AUTOCAD方式输入、用鼠标器按图形标注尺寸输入、数字化仪输入、扫描仪输入等等。
从输出方式看,大部分系统都能输出3B或4B程序,显示图形,打印程序,打印图形等,有的还能输出ISO代码,同时把编出的程序直接传输到线切割控制器中。
此外,还有编程兼控制的系统。
自动编程中的应用软件(编译程序)是针对数控编程语言开发的。
我国研制了多种自动编程软件(包括数控语言和相应的编译程序),如XY、SKX-1、SXZ-1、SB-2、SKG、XCY-1、SKY、CDL、TPT等。
通常,经过后置处理可按需要显示或打印出3B(或4B、5B扩展型)格式的程序清单。
国际上主要采用APT数控编程语言,但一般根据线切割加工机床控制的具体要求作了适当简化,输出的程序格式为ISO或EIA。
北航海尔软件有限公司的“CAXA线切割V2'’编程软件就是典型的CAD方式输入的编程软件。
“CAXA线切割V2'’可以完成绘图设计、加工代码生成、连机通信等功能,集图样设计和代码编程于一体。
“CAXA线切割V2'’还可直接读取EXB、DWG、DXF、IGES等格式文件,完成加工编程。
微机自动编程系统的主要功能:
1)处理直线、圆弧、非圆曲线和列表曲线所组成的图形。
2)能以相对坐标和绝对坐标编程。
3)能进行图形旋转、平移、对称(镜像)、比例缩放、偏移、加线径补偿量、加过渡圆弧和倒导角等。
4)CRT显示、打印图表、绘图机作图、直接输入线切割加工机床等多种输出方式。
5)操作方便,常采用提示的“菜单”加人机对话方式;屏幕编辑功能强,可显示输入的加工程序和进行增、删、改。
此外,低速走丝线切割加工机床和近年来我国生产的一些高速走丝数控线切割加工机床,本身已具有多种自动编程机的功能,实现控制机与编程机合二为一,在控制加工的同时,可以“脱机”进行自动编程。
3.4电火花线切割加工工艺及应用
电火花线切割加工已广泛用于国防和民用的生产和科研工作中,用于各种难加工材料、复杂表面和有特殊要求的零件、工具和磨具的加工。
3.4.1加工工艺指标
电火花线切割加工工艺指标主要包括切割速度、表面粗糙度、加工精度,此外,放电间隙、电极丝损耗和加工表面变质层也是反映加工效果的重要指标。
而要取得高的加工工艺指标,与加工工艺的选择和合理的选择加工工艺参数是分不开的。
在电火花线切割加工中影响工艺指标的因素很多,并且这些因素的影响是相互关联和相互矛盾的。
加工速度与脉冲电源波形及诸多电参数有直接关系,它随单个脉冲放电能量的增加和脉冲频率的提高而提高。
然而,有时受到加工条件和其它因素的制约,使单个脉冲放电能量不能太大,因此,提高加工速度,除了合理选择脉冲电源的波形和电参数外,还要注意其它因素的影响。
例如工作液的种类、浓度、污染程度和喷液情况的影响,电极丝的材料、直径、走丝速度和抖动情况的影响,工件材料和厚度的影响,加工进给速度、稳定性和机械传动精度的影响等,以便在两极间维持最佳的放电条件,提高脉冲利用率,得到较高的加工速度。
表面粗糙度主要取决于单个脉冲放电能量的大小,但电极丝的走丝速度和抖动情况、机械传动精度、进给速度等对表面粗糙度的影响也很大。
电极丝张力不足,将出现丝松、抖动或弯曲,影响加工表面粗糙度。
电极丝的张力要选得恰当,使之在放电加工中受热作用和发生损耗后,电极丝不易断,条件允许时张力大些为好。
机械传动精度,包括工作台的运动精度和电极丝的运动精度,都直接影响加工表面粗糙度。
对于高速走丝线切割加工,为消除黑白交错相间的条纹,除选择合理的脉冲间隔和进给速度外,还可以采用能够改变导轮距离的活动线架,缩短导轮与工件端面的距离,减少电极丝的抖动,或者采取电极丝单方向运动加工的办法,或者采取在工件两端选取一定厚度的其它材料同时加工的办法等来提高加工表面粗糙度。
加工精度受机械传动精度影响大,机床坐标工作台的传动精度和电极丝在放电间隙的运动位置精度都直接影响加工精度。
此外电极丝的直径、放电间隙的大小、加工进给控制的稳定性、工作液喷流量的大小和喷流角度等也影响加工精度。
实际上,电火花线切割加工表面与机械切削或磨削加工表面不同,它是由无数小坑和光滑的小硬凸起所组成,有利于保存润滑油,因此在相同表面粗糙度的情况下,减摩和耐磨性能均比机械切削或磨削加工表面好。
例如,在利用冲模冲制零件时,Ra为1.6μm的电火花线切割加工表面的冲模与Ra为0.8μm的机械磨削加工表面的冲模冲制效果相当。
所以,采用电火花线切割加工冲模时,加工表面粗糙度允许按机械加工要求降低半级到一级。
此外,电火花线切割加工,提高表面粗糙度与加工速度两项工艺指标是相互矛盾的,当使粗糙度提高一级时,加工速度将会降低几倍。
因此,我们必须合理选择加工表面粗糙度的等级,尽量获得较高的加工速度。
诸因素对加工速度、表面粗糙度和加工精度的影响关系如图3-15所示。
其中各因素的影响往往是相互依赖,又相互制约的,在具体加工时,要综合考虑诸因素对工艺
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