门机F5.docx

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门机F5

1．使用

门驱动F5专用于轿门：

K8

门由还有竖直排列滑轮轴心的齿带机械驱动。

由于驱动转轴的竖直轴心，驱动电机也竖直放在门挂件上方。

门齿轮通过齿带向前或向后带动来操作。

因此无需其它额外操作元件。

注：

由于进行了技术升级，也可通过相关适配器紧固角来水平安装门机F5。

2．建筑

作为一个简洁式驱动单元，门机F5由以下部件构成：

-无齿轮同步电机；

-门机包括：

-电源部分带有输入过滤器：

它包括变频门机，电源及所有必须过滤器测量装置。

-上电子元件包括：

用于实现参考值的处理器，门机及至电梯控制和诊断单元的接口。

-内置脉冲发生器：

这就是不需要门位置开关的原因。

连接建筑单元不能分离。

所有电机，发生器和电子控制间必需的电力连接已在内部接好了。

作为驱动的内在部分，电子板不能单独更换。

软件V2.0版

门机F5的设置通过诊断单元I或TCI测试器；从软件V2.0版开始，也可通过诊断单元VI设置。

至电梯控制的接口：

-常规24V逻辑级；

-CAN-Bus连接。

3．功能

根据下表及各自控制信号，向门机F5指定一个定义的动作。

-TO（开门）；

-TU（关门）；

-TUL（慢慢关门或推挤）

功能表：

TO

TU

TUL

门机功能

1

1

1

停止

1

1

0

停止

1

0

1

停止

1

0

0

开门

0

1

1

推挤（慢慢关闭）

0

1

0

关门

0

0

1

推挤（慢慢关闭）

0

0

0

门机无力矩

“1”=信号已作用；

“0”=信号未作用。

门机按照U/f特征原则工作。

内置脉冲发生器供应关于位置和速度的所有必需信息。

门机F5无需门限位开关或预限位开关。

通过可调端位力矩，使门保持在其端位。

无需驻停抱闸。

运行>50N期间轿门打开

设置用于关闭的端位力矩时，要考虑根据新的标准EN81，若电梯额定速度>1m/s,运行期间用于打开轿门的力必须>50N。

打开/关闭

电控设备计算出基于时间的行程时间曲线。

时间曲线总是有一个最佳速度（延长爬行可避免）。

运行时间曲线有一个特别部件，通过门机操作门齿轮。

此功能可以通过诊断单元I相关TCI测试器关闭。

行程时间曲线无急刹车限制（因此无迂回速度曲线）。

行程时间曲线的所有参数在开门，关门，推挤和重新开门运行时均可独立调节。

正常完成门运行期间的速度参考值曲线如下图所示：

门已到达其端位置时，门机会自动探测到，而且一个相关端位信号发送到电梯控制（TSU/TSO）。

门机然后借助一个低位可调端位力矩向端位挤压，只要相关控制信号（TO，TU，TUL）作用。

至电梯控制的端位信号仍作用，只要门保持在端位置的一定可调环境中（窗口“从末端位置拉下“，Fct.dFAC/Ad），不管相应控制信号是否作用。

此动作与真实端位开关动作相似。

复位后，在开门/关门期间，门开始以低速运动，直到门已走过整个门宽。

然后门以正常速度运行。

停止功能：

由于重新开门减速，门减速运动，而且调节到一个位置，到达此位置时速度已为零。

强制运动，比如：

通过手动，会使门在释放后，重新到达其原始位置。

有意识改变门停止位置只能通过TO，TU和TUL信号。

释放停止功能只能通过控制信号的其它再设置。

无力矩门机

门机是无力矩的，但不能关闭。

门运动由门机进行监控。

若关门速度太快，门机会使门减速。

以防止因为关门弹簧或厅门拉力，门在超速下被关闭。

在门限速度值以下，向上用手可轻松运动门。

门位置的改变（通过推来改变）可由于门机来监控，同时当新门运行启动时需考虑进去。

“无力矩门机”模式可通过其它预设置模式来释放。

关门监控

门机F5能获得某一特定力，作为关门力（限定150N）。

若一到达此力，就会通过CANBUS传送一个信息。

此信号不能通过24V逻辑级进行传送。

门调节应调节适当，以便到达已获得最大关门力后，门自动重新打开；同时在一设这一时间后门自动关闭。

禁止在消防电梯上启动（因为电梯控制不能收到关于门机动作的任何信息）。

3．1来自电梯控制的控制信号

3．1．124V逻辑信号的启动

电梯控制必须提供以下信号：

-+24V：

用于所有信号的参考值，电控设备在绝缘输入/输出上导入。

-Gnd:

-TO:

“开门”信号

-TU:

“关门”信号

-TUL:

“推挤”信号（慢慢关闭）（可选）

-释放检修

启动：

+24VDC

在电控设备上的输入是绝缘的。

230VAC启动只能在控制信号在外部转化为24V时进行。

3．1．2通过CANBUS启动

门机F5有一个CAN接口（见第4部分：

4.2安装一节）。

用120Ω通过勾子开关S3在电控设备上可以关闭CANBUS（关闭开关→用120Ω关闭BUS）。

若门机F5在BUS上形成了最后的节点，则开关必须关闭（BUS在其它装置上不能关闭）。

在其它情况下，此开关必须打开。

电梯控制必须提供：

-+24V：

CAN接口供电压

-Gnd:

-启动检修：

-CAN-H/CAN-L：

以下信号通过CAN接口转移：

-从电梯控制到门机：

-从门机到电梯控制；

-控制信号：

TO，TU，TUL

-确认信号TSU，TSO，

-功能错误及错误信息。

若门机F5将通过CAN节点，则务必满足以下条件：

-必须有带合适软件的电梯控制TCM；

-硬件控制信号TO，TU，TUL禁止连接；

-硬件确认信号TSO，TSU禁止连接，因为信号通过CANBUS传送。

然而，它们通常存在。

-检修释放及电梯控制24V/Gnd必须连接。

CAN接口要绝缘。

3．2传送到控制的信号

以下输出信号作为显示灯信号（确认）传送：

-TSU门已关

-TSO门已开

确认信号由晶体管切换。

输出有防短路功能。

通过功能dF96/97“SelectTSU/TSOasopener/closer”，输出可以进行编程，以便在应用确认信号条件下，晶体管能被阻挡（即：

0=切断触点）或接通（即：

1=接通）

确认信号是绝缘的。

参考电压：

+24VDC，0V

最大电流：

50mA

若继电器通过指示灯信号切换，则必须使用外部无滑动式二极管。

确认信号可以切换到0V或24V。

通过连接到相应接线柱进行编码。

（见第四章安装及4.1章）

确认信号的0-/24V混合切换是不可能的。

然而，对于门机的控制和输出信号，混和逻辑则可以实现。

3．3门检修推进式按钮

安装结实的门检修推进式按钮在门机F5上已提供，当信号“释放检修”为活动状态时，用于开门和关门。

门检修推进式开关在内部切换此信号给输入TU或TO。

3．4在诊断单元I/TCI测试器上进行参数设置

所有参数，如速度，加速度等，都能在诊断单元I（同TCI/M）上进行设置。

诊断单元I通过插头连接在门机F5电控设备上。

也可以通过TCI测试器进行设置。

可以进行设置的参数在第五章“功能表诊断单元”中可见。

门机F5可以通过插头X6串行接口，借助诊断单元VI（从V2.0版本开始）设置。

也有启动，参数选择和错误（事件）堆栈功能。

3．5错误诊断和可能的显示

门机F5有一个事件堆栈，里边的错误和警告，如：

“散热片温度过高”等将被存储。

堆栈的内容可以在借助诊断单元I的功能0100下读出。

TCI测试器上无此功能。

控制信号（TU，TO，TUL）从电控设备可读入，读出的确认信号（TSU，TSO）在诊断单元I和TCI测试器上显示。

绿色和红色发光二极管在电控设备上，用于进一步的错误诊断（见识第四部分：

安装）。

腔作势

从V2.0版本起，可能有几次会通过EEPROM对BCC进行检查。

若检查失败，“0304”将在错误堆栈中存档，并且缺省值会写入。

4．安装

4．1门机F5至常规24V逻辑级的连接

用于控制和确认信号的可能连接的原则

4．2通过CANBUS对门机的连接

5．调节和启动

-通过功能1400读出软件状态

软件版本（月/年）通过功能1400借助诊断单元I显示。

别外此功也能用于错误堆栈的标记设置（功能0100）

-CAN接口

控制命令TO，TU，TUL从TCM传出，经CAN，传到门控。

给TCM的反馈信号TSO和TSU经过CAN。

若门机是CANBUS上的最后节点，BUS将必须在F5的电控设备上用120Ω连接。

为此，开关S3必须在F5上关闭。

（见第四部分，安装）

软件状态通过诊断单元VI（从2.0版本起）可以读出。

从软件版本V1.1起

-滚屏功能

教入（功能1500）启动后，选择轮和诊断单元I的按钮可以用于以下功能：

1．按下按钮，不松手。

2．在按钮不松手的情况下，打开选择轮。

3．诊断单元滚屏穿过功能dF…，在由选择轮设置的方向上，直到松开按钮或到达最后功能dF00或dFFF。

通过诊断单元I（TCI测试器）对CAN接口上电或断电

教入1500数值

CAN选择dF1E监视“0”CAN停止状态

门端dF1F改变主门端“1”CAN活动状态，

过道门端“2‘CAN活动状态

-门齿轮运行

可以调节门机F5，以便六齿轮由门机快速/拖动进行操作。

选择教入1500数值

齿轮dF98监视通过快速/拖动门机，“1”运行齿轮

运行dF99改变通过门机（dF9A-dF9F功能设置被忽略），“0“无齿轮运行

dF9A/9b获知齿轮路径功能（见下）

dF9C-dF9F开门/关门期间，齿轮运行速度。

齿轮运行速度可以选择，无论剩余速度值是多少（总之与爬行速度值无关）

注：

经过调节的爬行速度值和爬行路径总是适用于门的操作，而非齿轮。

-自动重新开门

门机F5可以调节，以便当超过调节的关门力150N时，它自动重新开门。

自动重新开门期间，门机动作，好像TO作用3秒，无论电梯控制的实际作用的控制信号是什么。

教入1500数值

选择自动dF94监视“0”无自动重新开门

重新开门dF95改变“1”若关门期间超过150N，自动重新开门

注：

不要在消防梯上启动此选项。

-若运行齿轮，重新开门时间

齿轮运行期间，通过门机，暂时引起的操作力可能会启动关门限制力。

若启动“自动重新开门“，就会出现连续重新开门，只要此命令从门传到齿轮运行上时。

为避免这种情况，”需导入“运行齿轮时的重新开门时间设置”，其作用是：

当门在“齿轮运行容限度“范围内，它才为活动状态。

（即：

很快门/齿轮运行会启动）。

关门力限定在150N，然而，若重新开门时间结束后，限制力仍存在，则信号“关门期间超过150N”仅为输出信号。

教入1500数值

若齿轮运行时dFA2监视缺省值：

500ms

重新开门时间dFA3改变设置范围：

0….1000ms

-确认信号TSU/TSO可编程，作为开门或关门信号

详细说明和图示，参见4.1安装部分。

教入1500数值

选择TSU/TSOdF96监视“0”开门信号

作为开门/关门信号dF97改变“1”关门信号

-U/f–开门曲线

U/f参数–开门曲级（特征服31）可以单独进行调节：

教入1500

电压：

f=0Hz,开门（U最小）

dF80/81

电压：

瞬时频率，开门（UECK）

dF82/83

瞬时频率：

开门（FECK）

dF84/85

-F000–错误信息

当门机在欠压模式下，若试图通过dF00存储参数,信息F000会显示，同时功能1500保留下来，不存储数值。

在诊断单元上可以选择门机速度，最大可达2m/s。

然而，若通过诊断单元来设置门机F5的速度，门机将首先检查设置的的速度是否符合一合适的力矩值。

若门机必须设置所需速度的频率超过80Hz,则相应最大力矩将过低。

这就是门机不接受设置，并出现信息F000的原因。

会维持先前的设置。

-启动

完成门机的安装，打开门机

（对于门机F5：

绿色LED灯亮，红色LED灯很快闪烁，随后熄灭。

）

连接诊断单元I（TCI测试器）和门机F5。

平共处

通过诊断单元VI的菜单式启动从版本V2.0起。

在门机F5通过串行接口X6连接。

注：

在对带教入程序的门机F5进行设置时，其设置过程与TCI/M控制相似。

通过功能缩写dF=门功能，教入功能上标有数字。

结束信息

FEEE

每次功能后，作出结束信息出现，刷新或为教入值。

带存储的复位

dF00或dFFF

退出带存储的功能1500。

不带存储的复位

退出不带存储的功能1500：

关闭主电源（通过急停），不要操作dF00（dFFF）

启动教入

1500

15dF

通过程序轮选择，操作按钮。

备注：

通过顺时针操作程序选择轮（模式A），以下功能dF0d,dF1d,dF01…dF16,dF17,dF1E,dF1F可以从15dF中呼出。

模式A

传送，存储，获知

缺省值

注：

按下按钮dF0d,缺省值将被自动编程。

这意味着所有已编入程序的数值将再次被删除。

因此，已编入程序的值必须以记录在表中。

输入缺省值

dF0d

初始启动时必要

dF1d

按下按钮–已编入程序的数值是已知的吗？

模式A，B，C和D的缺省值（见下）将被自动编入程序中。

按下按钮–只有模式B，C和D的参数（见下）在缺省值设置。

模式A中获知的参数会保存。

门宽

dF01

dF02

门引导端的额定行程显示：

单位mm（标准值450mm）=TB/2,若为中分门；

=TB，若为非中分门

改变门引导边缘的额定行程（范围：

100-1200mm）

获知门行程

dF11

FEFE

使门进入端位置开门状态，操作按钮，推进开门到端位置关闭状态。

诊断单元显示感应的脉冲发生器的脉冲。

注：

若带有K8门或齿轮在门机上操作时，在教入运行中不要操作齿轮。

按下按钮。

结束信息

dF12

显示脉冲/mm，额定值=13脉冲/mm（对于K8门）

#13脉冲/mm（无K8门）

0=尚未获知

F000=错误信息，即：

获知值好像不正确（门宽输入值不正确或脉冲/mm获知错误）

电机安装le/ri

dF14

电机安装左/右显示（左=1，右=2；面0=尚未获知）

获知门路径（dF12）期间，若门机未意识到K8门,dF15是下一个自动显示的功能（在有dF15时会继续）。

然而，若门机意识到K8门，在有dF98时会自动继续。

齿轮操作选择

DF98注视DF99改变

若K8门或门齿轮

1=穿过门机的程序轮运行

0=无齿轮运行

1=齿轮运行为活动状态（缺省值）

齿轮运行的各种参数将被启动。

复位确保K8门存在时，齿轮运行合理。

若基于缺省值的运行不满意，通过功能dF9b，可以单独获知齿轮路径。

DF9A

缺省数值=520脉冲

齿轮路径的获知（以脉冲表示）

DF9b

FEFE

按下按钮。

加宽或破坏一次（与获知运行方向无关）。

记录的脉冲值将显示。

按下按钮。

注：

随后在dF9A中可检查出每齿轮路径有多少脉冲已被获知。

（通常对于K8门为520脉冲左右）

最大关门力150N的力矩限值的获知

dF15

FEFE

按下按钮。

0150显示就表示可以在门板上设置150N关门力。

门机起初无力矩。

旋转程序选择器轮，以便门关闭。

勾子弹簧移至门导入边缘，继续旋转选择器轮，显示的力矩会逐渐增大。

若向后旋转选择器轮，力矩会减小。

注意：

每次旋转选择器轮力矩改变在有门机F5条件下要比在有门机F2条件下高得多。

通常仅需要旋转选择器轮6-7次，直到勾子弹簧称显示最大关门力150N。

若无弹簧用手使估计150N的反向力。

操作按钮。

结束信息。

dF16

显示：

选择的U/f特征数目缺省值=5

0=未获知（缺省值为活动状态）

1=低端限值

30=高端限值

注：

门机F5在u/f特征原理下工作，不受矢量控制。

在dF15功能下，选择一个用于关门操作的u/f特征曲线。

此曲线决定门机能输出的最大力矩。

现有的特征曲线上标有数字1-30。

数字有多大，现有的最大力矩就有多大。

CAN选择

门端

dF1E

dF1F

CAN接口显示0=CAN不活动

CAN接口显示1=CAN在主门端为活动状态

2=CAN在过道门端为活动状态

复位

dF00

操作按钮。

获得的数值将以记忆形式采用。

复位并从功能1500退出。

门机F5上的红色LED将很快点亮。

备注：

逆时针旋转程序选择器轮，可将功能dF20….dFFF从15dF中呼出：

模式B,C和D

功能

工厂设置

改变

缺省值

调节值

上限

下限

尺寸（备注）

模式B：

全球设置，数据设置为基本值

开门速度

门机检查是否能实现设置速度带实际比率。

若不能，信息“F000”会出现而且设置的调节值会被忽略。

20

21

600

2000

200

mm/s

关门速度

（备注：

见开关速度）

22

23

500

2000

200

mm/s

推挤速度

34

35

100

500

20

mm/s

端位置最大强制力（斜坡起始）

36

37

AAAA

150

10

N

端位置最小强制力

（斜坡起始）

38

39

AAAA

150

5

N

模式C：

单个设置数据设置1（正常）

加速开门

40

41

700

8000

100

mm/s2

加速关门

42

43

500

8000

100

mm/s2

减速开门（正常）

44

45

800

8000

100

mm/s2

减速关门（正常）

46

47

800

8000

100

mm/s2

减速重新开门

48

49

2000

9999

100

mm/s2

爬行路径打开

62

63

5

60

0

Mm

爬行路径关闭

64

65

0

60

0

Mm

爬行速度打开

66

67

30

200

20

mm/s

爬行速度关闭

68

69

50

200

20

mm/s

端位置最大开门强制力（斜坡起始）

6A

6b

60

250

10

N

端位置最小开门强制力（斜坡起始）

6C

6d

40

250

5

N

端位置最大关门强制力（斜坡起始）

6E

6F

50

150

10

N

端位置最小关门强制力（斜坡起始）

70

71

20

150

5

N

模式D：

获知及预设值的刷新，特殊功能的数据

F=0Hz,开门（Umin）电压

80

81

30

80

0

V

瞬时频率，开门（Ueck）,电压

82

83

190

255

50

V

瞬时频率，开门（Feck）

84

85

60

150

30

Hz

端位置频率打开

90

91

4

32

1

1/4Hz

端位置频率关闭

92

93

4

32

1

1/4Hz

选择自动重新开门（仅对CANBUS操作）

94

95

0

1

0

0=无自动重新开门

1=关门操作期间超过150N时门自动重新打开

选择TSU/TSO作为开门器/关门器

96

97

1

1

0

0=开门器

1=关门器

选择齿轮操作

98

99

1

1

0

0=通过关闭门驱动来操作齿轮

1=通过打开门机来操作齿轮

显示齿轮路径（以脉冲表示）

9A

--

520

--

--

脉冲

获知齿轮路径（以脉冲表示）

--

9b

520

--

--

脉冲

（获知的方向不重要）

速度齿轮操作打开

9C

9d

520

--

--

mm/s

速度齿轮操作关闭

9E

9d

100

200

20

mm/s

置信窗的宽度

A4

A5

10

60

1

mm

窗宽“从端位置中拉出”

AC

Ad

15

60

1

mm

复位后的速度

AE

AF

100

300

10

mm/s

复位（采用新数值）

--

FF

--

--

--

与dF00相同

-关门时，调节最小端位置力

轿门打开

根据EN81新版

通过功能1500dF38/39或dF70/71可以设置。

调节时，注意运行期间开门力要大于50N。

根据EN81新版，用于额定速度大于1m/s的电梯。

-诊断单元I上的信号及错误信息的显示

带闪烁指示灯的发光二极管

B排LED

A排LED

8错误：

电机温度过高

16控制信号TU关门

7错误：

散热片温度过高

15控制信号TO开门

6报警：

散热片温度过高

14控制信号TUL推挤

5报警：

欠压

13空闲

4错误：

过压

12控制信号TSU

3门机不启动/释放

11控制信号弹TSO

2错误：

过流

10空闲

1切断存在的错误

9超过150N

以下事件将被存储在事件堆栈中（功能0100）：

01EE

进入事件堆栈

错误：

阶段电源部分：

0121

由于过流而切断

0122

由于过压而切断

0123

由于散热片温度过高而切断

0124

由于电机温度过高而切断

报警：

电压部分

012C

由于电机温度过高而报警

012E

由于欠电而报警

处理器错误

01CA

显示屏反应

0304

BCC检查出故障；缺省值将被写上。

在“欠压”模式下不允许参数的存储。

若试图通过dF00存储参数，且门机在“欠压”模式下，信息F000会出现，且信息1500会留下，不会存储数值。

对带功能“1200”的CANBUS的可能测试

测试功能被分配给诊断单元I的功能1200

从软件版本V3.0起

功能1200：

操作按钮

显示B排LED：

CAN控制器的状态记录内容

显示A排LED：

相同的输出，同带闪烁的功能显示1200

7段显示：

0

操作按钮：

CAN测试正在进行：

CAN状态

输出7段显示

O.K.

FEFE

CAN接口设置成停止

F001

连接，便超程错误

F002

连接，但错误状态

F003

连接，但BUS断

F004

控制无反应

F005

电报不能发送

F006

未知错误

F007

操作按钮：

功能“1200”中止。