LGiG5系列变频器通信协议.docx
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LGiG5系列变频器通信协议
第七章RS485通讯
7.1介绍
该手册详述了变频器和PC、FA计算机(工控机)之间以RS485方式通讯的安装和操作。
变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。
一个是LG变频器专用协议另外是MODBUS-RTU方式。
(参数I/O组500:
专用,7:
MODBUS)
※版本5.0C以下只是LG专用方式
7.1.1特征
在工厂自动化中,可很容易应用于用户程序中。
可以用计算机监视与变更参数
7.1.2RS485标准界面
-可以与所有电脑通讯
-应用多站联接系统(multi-droplinksystem),可以联接32台变频器
-内部噪声屏蔽
用户可以用所有类型的RS232-485转换器,但要求转换器具有内置‘自动RTS控制’功能。
因为转换器规范由生产规定,请参照使用说明书中的详细介绍。
7.1.3设置与运行之前
设置运行前,必须阅读本说明书.否则,会致伤或损坏其他设备.
7.2详述
7.2.1功能详述
项目
详述
通讯方式
RS485
传送类型
Bus方式Multi-dropLinkSystem
变频器型号
IG5系列
变频器连接台数
最大32台
传送距离
最大.1200m
7.2.2硬件详述
项目
详述
设置类型
连接控制端子的专用端子(S+,S-)
通讯电源
用与变频器电源隔离的电源
7.2.3通讯详述
项目
详述
通讯速度
19200/9600/4800/2400/1200bps选择
控制顺序
异步通讯系统
通讯系统
半双工系统
系统代码
ASCII(8bit)
停止位长度
1bit
校验总数
2byte
奇偶校验
None
7.3设置
7.3.1连接通讯线
-连接RS485通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).
-再次确认连接正确与否后,接通变频器电源.
-如正确连接,把相关通讯参数设置如下
-DriveView运行时在DriveView上设置,其他情况时在操作面板上设置.
运行组[Drivemode]:
3(RS485)
运行组[Freq.mode]:
5(RS485)
I/O-46[Inv.Number]:
1-32(多于一台变频器时,不要重复变频器号码)
I/O-47[Baud-rate]:
9,600bps(出厂值)
0:
1200,1:
2400,2:
4800,3:
9600,4:
19200
I/O-48[LostMode]:
0-Noaction(出厂值)
I/O-49[Time-Out]:
10–1.0sec(出厂值)
I/O-50[Comm.Prot]:
0–LG专用通讯协议,8bitdata,Noparity,1stopbit(版本5.0C以下,出厂值)
7-Modbus-RTU,8bitdata,Noparity,1stopbit(版本5.0C以上,出厂值)
7.3.2系统配置
可以连接的变频器在32台以内
虽然通讯线的总长度可以达到1200m.但考虑稳定的通讯,请限在700m以内.
所有控制信号线请用屏蔽线
7.4运行
7.4.1运行步骤
-检查电脑,变频器是否正确连接
-变频器上电,确认电脑和通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载.
-开始在电脑上启动变频器运行程序.
-按照变频器操作程序操作变频器
-如达不到正常的通讯情况,请参考“7.9故障维修”
●变频器操作程序可以使用Userprogram或LG产电提供的“DriveView”program.
7.5通讯协议
LGIG5的通讯协议包括STARVERT变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU通讯协议方式,下文介绍两种通讯方式的安装,操作,使用规范。
7.6LG专用通讯协议
通讯架构是iG5变频器作为从机,计算机作为主机。
7.6.1基本格式
①请求:
ENQ
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
1byte
2bytes
1byte
nbytes
2bytes
1byte
应答回复:
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
1byte
2bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
拒绝应答回复:
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
②说明:
以头码‘ENQ’尾码‘EOT’发送请求.
应答回复头码是‘ACK’,尾码是‘EOT’.
拒绝回复应答头码为‘NAK’,尾码为‘EOT’.
变频器编号(‘DriveNo.’)是‘I/O48’中的设定值,该编号是两位ASCII-HEX.(ASCII-HEX:
hexadecimalconsistsof‘0’-‘9’,‘A’-‘F’)
‘CMD’:
特征字符
Character
ASCII-HEX
Command
‘R’
52h
读取
‘W’
57h
写入
‘X’
58h
监控请求
‘Y’
59h
监控作用
‘Data’:
ASCII-HEX(Ex.Whenthedatavalueis3000:
3000→‘0’’B’’B’’8’h→30h42h43h38h
‘ErrorCode’:
ASCII(20h-7Fh)
接收/发送缓冲区大小:
发送=39byte,接收=44byte
监控器注册缓冲区:
8Word
‘SUM’:
用以检测通讯错误.
SUM=(DriveNO.+CMD+DATA)ASCII-HEX格式时的低8位
Ex.)请求读取地址‘3000’
ENQ
DriveNo.
CMD
Address
TheNumberofAddress
toread
SUM
EOT
05h
“01”
“R”
“3000”
“1”
“A7”
04h
1byte
2bytes
1byte
4bytes
1byte
2bytes
1byte
SUM=‘0’+‘1’+’R’+‘3’+‘0’+‘0’+‘0’+‘1’
=30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h
=1A7h
7.6.2详细通讯协议
①请求读取:
请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。
.
ENQ
DriveNo.
CMD
Address
TheNumberofAddress
toRead
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“R”
“XXXX”
“1”-“8”=n
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
4bytes
1byte
2bytes
1byte
所有字节=12bytes
表中标记为(“”)是字符.
应答回复(在读取请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“R”
“XXXX”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
N*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=7*n*4=max.39bytes
拒绝应答回复(在读取请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“R”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
②请求写入
ENQ
DriveNo.
CMD
Address
ThenumberofAddress
toWrite
Data
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“W”
“XXXX”
“1”-“8”=n
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
4bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=12+n*4=max.44bytes
应答回复(写入请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“W”
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=7+n*4=max.39bytes
拒绝应答回复(写入请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“W”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
③监控注册请求:
这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。
某地址‘n’个数据监控注册请求
ENQ
DriveNo.
CMD
ThenumberofAddress
toMonitor
Address
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“X”
“1”-“8”=n
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=8+n*4=max.40bytes
应答回复(在注册请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“X”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
1byte
Totalbyte=7bytes
拒绝应答回复(在注册请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“X”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
④监控注册运行请求:
请求从监控注册地址读取.
ENQ
DriveNo.
CMD
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“Y”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
1byte
Totalbyte=7bytes
应答回复(在监控运行请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“Y”
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=7+n*4=max.39bytes
拒绝应答回复(在注册运行请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“Y”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
⑤错误代码
ErrorCode
Description
SE
SumError
FE
FrameError
FC
FrameError(Command):
Notinuse
FS
FrameError(Size)
EE
ParameterEEPAccessError
7.7MODBUS通讯协议
1.1.1●支持功能编码
功能编码
名称
0x03
读控制继电器
0x04
读输入继电器
0x06
读信号继电器
0x10
PresetMultipleRegister
1.1.2●其他编码
其他编码
名称
0x01
ILLEGAL功能
0x02
ILLEGALDATAADDRESS
0x03
ILLEGALDATAVALUE
0x06
SLAVEDEVICEBUSY
●波特绿
1200,2400,4800,9600,19200bps(缺省值9600bps)
7.8参数编码目录
参数地址
1.1.3说明
单价
读/写
数值(HEX)
注释
0000
变频器模型
-
R
7:
SV-iG5
0001
变频器容量
-
R
0:
0.5Hp,1:
1Hp,2:
2Hp
3:
3Hp,5:
5.4Hp
0002
变频器输入电压
-
R
0:
220V级,1:
440V级
0003
版本
-
R
313045:
Version1.0E
353045:
Version5.0E
0004
允许参数写入
-
R/W
0:
禁止写入(出厂值)
1:
允许写入
0005
给定频率
0.01Hz
R/W
0006
运行指令
-
R/W
Bit0:
停止(R/W)
Bit1:
正向运行(R/W)
Bit2:
反向运行(R/W)
Bit3:
故障重启(W)
Bit4:
故障停止(W)
0007
加速时间
0.1sec
R/W
0008
减速时间
0.1sec
R/W
0009
输出电流
0.1A
R
000A
输出频率
0.01Hz
R
000B
输出电压
1V
R
000C
DCBUS电压
000D
输出电源
Notused
000E
运行状态
-
R
Bit0:
停止
Bit1:
正向
Bit2:
反向
Bit3:
故障(保护)
Bit4:
加速
Bit5:
减速
Bit6:
到达速度
Bit7:
直流制动
000F
保护信息
-
R
Bit0:
OC过流
Bit1:
OV过压
Bit2:
EXT
Bit3:
BX
Bit4:
LV欠压
Bit5:
FuseOpen保险丝断开
Bit6:
GF
Bit7:
OH过热
0010
输入端子信息
-
R
Bit0:
FX
Bit1:
RX
Bit2:
BX
Bit3:
RST-
Bit8:
P1
Bit9:
P2
Bit10:
P3
0011
输出端子信息
-
R
Bit0:
Q1(OC)
0012
V1
-
R
0-FFFF
0013
V2
-
-
Notused
0014
I
-
R
0-FFFF
0015
RPM
-
R
参数地址
参数编码
说明
出厂值
最大值
最小值
单价
注释
6100
DRV#00
指令频率
5000
最大频率.(*1)
startFreq.(*2)
0.01Hz
6101
DRV#01
加速时间
1000
60000
0
0.01sec
6102
DRV#02
减速时间
1000
60000
0
0.01sec
6103
DRV#03
运行模式
1
2
0
6104
DRV#04
频率模式
0
4
0
6105
DRV#05
速度-1
1000
最大频率
startFreq
0.01Hz
6106
DRV#06
速度-2
2000
最大频率
startFreq
0.01Hz
6107
DRV#07
速度-3
3000
最大频率
startFreq
0.01Hz
6108
DRV#08
输出电流
0
-
-
0.1A
ReadOnly
6109
DRV#09
输出速度
0
-
-
RPM
ReadOnly
610A
DRV#10
DCBUS电压
0
-
-
0.1V
ReadOnly
(*1)最大频率.参考FU1#20
(*2)StartFreq.参考FU1#22
(*3)参数地址是HEXdata
参数地址
参数编码
说明
出厂值
最大值
最小值
单位
注释
6203
FU1#03
运行禁止
0
2
0
6205
FU1#05
加速模式
0
4
0
6206
FU1#06
减速模式
0
4
0
6207
FU1#07
停机方式
0
2
0
6208
FU1#08
直流制动频率
500
5000
startFreq
0.01Hz
6209
FU1#09
直流制动时间
50
6000
0
0.01sec
620A
FU1#10
直流制动值
50
200
0
1%
620B
FU1#11
直流制动时间
10
600
0
0.1sec
620C
FU1#12
起动直流制动值
50
200
0
1%
620D
FU1#13
起动直流制动值
0
600
0
0.1sec
6214
FU1#20
最大频率.
5000
40000
4000
0.01Hz
6215
FU1#21
转折频率.
5000
MaxFreq
3000
0.01Hz
6216
FU1#22
起动频率
50
1000
10
0.01Hz
6217
FU1#23
频率限制
0
1
0
Yes/No
6218
FU1#24
上限频率
0
HighFreq
startFreq
0.01Hz
6219
FU1#25
下限频率
5000
MaxFreq
lowFreq
0.01Hz
621A
FU1#26
力矩补偿
0
1
0
boostMsg
621B
FU1#27
正向力矩补偿
50
150
0
0.1%
621C
FU1#28
反向力补偿
50
150
0
0.1%
621D
FU1#29
V/F模式
0
2
0
VfPatternMsg
621E
FU1#30
用户频率1
1250
MaxFreq
0
0.01Hz
621F
FU1#31
用户电压1
25
100
0
%
6220
FU1#32
用户频率.2
2500
MaxFreq
0
0.01Hz
6221
FU1#33
用户电压.2
50
100
0
%
6222
FU1#34
用户频率.3
3750
MaxFreq
0
0.01Hz
6223
FU1#35
用户电压3
75
100
0
%
6224
FU1#36
用户频率.4
5000
MaxFreq
0
0.01Hz
6225
FU1#37
用户电压.4
100
100
0
%
6226
FU1#38
电压控制
1000
1100
40
%
6227
FU1#39
节能
0
30
0
%
6232
FU1#50
ETH选择
0
1
0
Yes/No
6233
FU1#51
ETH等级1
150
150
contPerc
%
6234
FU1#52
ETH等级2
100
150
50
%
6235
FU1#53
电机类型
0
1
0
MotorMsg
6236
FU1#54
过载等级
150
150
30
%
6237
FU1#55
过载时间
100
300
0
0.1sec
6238
FU1#56
OLT选择
0
1
0
Yes/No
6239
FU1#57
OLT等级
180
200
30
%
623A
FU1#58
OLT时间
600
60000
0
0.1sec
623B
FU1#59
Stallprev.
0
7
0
623C
FU1#60
堵转等级
150
150
30
%
参数地址
参数编码
说明
出厂值
最大值
最小值
单位
注释
630A
FU2#10
频率跳转
0
1
0
630B
FU2#11
跳频低1
0
jumpHi1
StartFreq
0.01Hz
630C
FU2#12
跳频高1
0
maxFreq
jumpLo1
0.01Hz
630D
FU2#13
跳频低2
0
jumpHi2
StartF
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- LGiG5 系列 变频器 通信协议