系统出厂前调试大纲.docx
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系统出厂前调试大纲.docx
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系统出厂前调试大纲
设计文件
机械化炼焦炉废气污染物无组织
排放在线监测系统
出厂前调试大纲
山西辰利自动化工程有限公司
2007年10月
1引言1
1.1文档目的1
1.2术语解释1
1.3参考资料1
1.4调试摘要2
2调试条件2
2.1系统调试条件2
2.2调试工具4
3调试范围4
4调试目标5
4.1系统质量目标5
4.2调试报告5
5调试实施5
5.1炉顶检测系统出厂调试5
5.2炉门检测系统出厂调试11
5.3装煤检测系统调试12
5.4拦焦检测系统调试14
5.5摄像子系统调试16
系统出厂联调大纲
1引言
1.1文档目的
本联调大纲旨在说明系统出厂前调试的任务范围、工作规范、调试方法等。
使系统调试工作有序地进行,各项调试内容符合设计要求。
目标读者为参加系统出厂调试的调试人员。
1.2术语解释
MPLC:
炉门测试PLC;
HPLC:
炉顶检测PLC(滑行PLC);
ZPLC:
装煤检测PLC;
CPLC:
出焦检测PLC;
PIC:
颗粒物测试仪;
NVS:
视频服务器;
PTZ:
云台。
1.3参考资料
《系统及中控工作站功能(CLHBJL03000000)》;
《系统数据流分析》;
《恒温机房调试大纲》;
《恒温机房调试大纲2》;
《拦焦检测机房调试大纲》;
《装煤检测机房调试大纲》;
《炉门检测机房调试大纲》。
1.4调试摘要
1.4.1重点事项
系统出厂前调试的重点事项有以下几点:
(1)升降机和恒温机柜之间的联调;
(2)上位机和各子系统下位机之间的联机调试;
(3)各定位系统(出焦定位、滑行定位、装煤定位)的工作是否稳定正常;
1.4.2调试策略
本次系统调试中,将采用以下一些调试策略:
功能性调试,检查系统功能是否全部可以正常工作;
控制流程调试,检查系统控制流程能否正常运转;
异常诊断调试,检查系统各诊断功能工作是否正常。
1.4.3调试时间
11月1日开始。
2调试条件
2.1系统调试条件
2.1.1机电及测控部分
出焦检测系统、装煤检测系统、炉顶检测系统、炉门检测系统等各子系统等已完成生产调试,即对《恒温机房调试大纲》、《恒温机房调试大纲2》、《拦焦检测机房调试大纲》、《装煤检测机房调试大纲》、《炉门检测机房调试大纲》均执行通过,具备出厂调试条件;如上述调试大纲仍有未完成部分,应先完成上述大纲的调试再开始出厂前的调试工作。
2.1.2下位机部分
将正式运行程序下载到各PLC,下位机具备出厂调试条件。
2.1.3上位机及软件部分
上位机各服务器操作系统及服务器程序安装完毕,系统正常启动。
五台服务器间局域网络正常工作。
图像处理服务器和摄像子系统网络连接正常。
上位机服务器功能及IP地址
计算机
操作系统
功能
IP地址
通信控制服务器
Windows2000专业版
通信控制服务器
192.168.1.3
数据库服务器
Windows2000服务器版
数据库服务器
192.168.1.22
工程师服务器
Windows2000专业版
工程师服务器
192.168.1.5
数据控制服务器
Windows2000专业版
数据控制服务器
192.168.1.4
图像处理服务器
Windows2000专业版
图像处理服务器
192.168.1.6
192.168.2.6
2.1.4文档准备
文档说明
作者
需求文档
《系统及中控工作站功能(CLHBJL03000000)》
设计文件
机电设计文件包括:
《拦焦系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
《装煤系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
《炉顶系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
《炉门系统测控原理、接线表、供电电路图、PLC连接图》
软件设计文件包括:
《数据控制服务器开发指南》
《通信控制服务器开发指南》
《工程师服务器开发指南》
《图像处理服务器开发指南》
《系统数据流分析》
《下位机原理框图》
《系统及中控工作站功能(CLHBJL03000000)》;
《恒温机房调试大纲》;
《恒温机房调试大纲2》;
《拦焦检测机房调试大纲》;
《装煤检测机房调试大纲》;
《炉门检测机房调试大纲》
各部件产品说明书
《颗粒物测试仪产品说明书》
《H2S测试仪产品说明书》
《SO2测试仪产品说明书》
《电流互感器产品说明书》
《数传电台产品说明书》
《恒温机柜产品说明书》
《变频器产品说明书》
《气体预处理装置说明书》
《摄像头产品说明书》
《云台说明书》
《视频服务器产品说明书》
《无线路由器产品说明书》
各模拟量测试仪产品说明书包括:
《流量计产品说明书》
《气象站产品说明书》
联调文档
《系统出厂调试大纲》
2.2调试工具
笔记本电脑1台
多用插座一个
232转458转换器一个(或编程电缆一条)
PLC-485连接线一条
232连接线一条
各PLC调试程序
各PLC工作程序
调试工装一套
无线路由器一部
数传电台一部
3调试范围
出厂调试的主要任务是在完成对各检测室生产调试后,对各子系统和上位机进行联合调试,同时调试验证滑行定位、升降机上升下降等各种无法在生产调试过程中调试的功能,以及检测上位机及下位机在和各子系统硬件连接后是否正确实现各设计功能,运行是否稳定可靠,包括如下内容:
(1)出焦检测子系统调试:
CPLC定位功能调试、CPLC测试过程中各参数的确定、出焦检测子系统和上位机交互功能调试、CPLC各诊断功能的调试。
(2)装煤检测子系统调试:
ZPLC定位功能调试、ZPLC测试过程中各参数的确定;装煤检测子系统和上位机交互功能调试、ZPLC各诊断功能的调试。
(3)炉顶检测子系统调试:
升降机上下限位的调试;遥控器各功能的调试;HPLC滑行定位功能调试;炉顶检测子系统和上位机交互功能调试、HPLC各诊断功能的调试。
(4)炉门检测子系统调试:
炉门检测子系统和上位机交互功能调试、MPLC各诊断功能的调试。
4调试目标
4.1系统质量目标
检查全系统已实现的功能是否达到设计的要求,包括:
所有功能点是否实现,控制流程是否全部正确,系统各诊断功能是否正常工作。
系统规定的操作和运行的稳定性。
4.2调试报告
系统调试结束后要出具调试报告,报告要得到相关单位(总工办)认可,对存在的问题以及修改意见、需要消除的缺陷以书面形式通知有关方面处理。
5调试实施
5.1炉顶检测系统出厂调试
5.1.1升降机和恒温机柜的联调
调试前的准备工作:
1、用485连接线连接PLC和232-485转换器,用232连接线连接转换器和笔记本电脑;
2、根据接线表检查升降机和恒温机柜接线情况,线路是否有错接、短路等异常情况;
3、对升降机和恒温机柜上电,对恒温机柜内各部分上电;在上电时注意观察各种异常情况,在发现异常时,立即断电;
4、根据变频器产品说明书对变频器各工作参数进行设置;
5、启动笔记本电脑,向PLC中下载调试程序;
6、启动HPLC调试程序,开始调试。
升降机和恒温机柜联调大纲
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
正反转位置磁性开关
用磁铁接近正转位置开关,再离开;
用磁铁接近反转位置开关,再离开。
当磁铁接近正转位置开关时调试程序界面中正转位置信号灯亮,离开时信号灯灭;接近反转位置开关时,程序中反转位置开关信号灯亮,离开时信号灯灭。
2
复位开关
用磁铁接近复位开关。
当磁铁接近复位开关时调试程序界面中复位开关信号灯亮,离开时信号灯灭;
3
限位开关
用磁铁接近限位开关。
当磁铁接近限位开关时调试程序界面中限位开关信号灯亮,离开时信号灯灭;
4
总站开关
用磁铁接近总站开关。
当磁铁接近总站开关时调试程序界面中总站开关信号灯亮,离开时信号灯灭;
5
上下限位一
如可能的话手动动作上下限位一的状态,如无法手动动作,则在升降机上升下降时检查限位开关状态。
程序中上下限位信号灯状态应该和限位开关状态一致。
6
上下限位二
手动动作上下限位二的状态。
程序中上下限位二信号灯状态应该和限位开关二状态一致。
7
正转匀速滑行动作
在HPLC调试程序中,置正转开关为关闭,置匀速开关为开启高速为关闭,置启动/停止开关为开启。
5秒后关闭启动/停止开关
滑行驱动电机应开始工作,驱动轮开始匀速转动。
5秒后驱动轮停止转动。
8
正转高速滑行动作
在HPLC调试程序中,置正转开关为关闭,置匀速开关为关闭高速开关为开启,置启动/停止开关为开启。
5秒后关闭启动/停止开关
滑行驱动电机应开始工作,驱动轮开始高速转动。
5秒后驱动轮停止转动。
9
反转匀速滑行动作
在HPLC调试程序中,置正转开关为开启,置匀速开关为开启高速为关闭,置启动/停止开关为开启。
5秒后关闭启动/停止开关
滑行驱动电机应开始工作,驱动轮开始反向匀速转动。
5秒后驱动轮停止反向转动。
10
反转高速滑行动作
在HPLC调试程序中,置正转开关为开启,置匀速开关为关闭,高速为开启,置启动/停止开关为开启。
5秒后关闭启动/停止开关
滑行驱动电机应开始工作,驱动轮开始反向高速转动。
5秒后驱动轮停止转动。
11
升降机上升
在进行此功能调试时,在升降机电源开关附近要有人保护,如发现上升或下降不能正常停止则要手工断保护。
在调试程序中开启升降机上升开关,1秒后关闭。
在程序中开启上升开关时,升降机正确上升,关闭上升开关时,升降机停止上升。
12
升降机上限位调试
在升降机上升功能正确实现的前提下,开始调试上限位一和上限位二。
在调试开始前,升降机应处于上限位一的下方。
此时,上限位一开关应为闭合状态(程序中指示灯亮),而上限位二状态应为断开状态(指示灯灭)。
在调试程序中首先检查上限位一和上限位二指示灯状态是否正确,如正确开始下一步调试。
开启升降机上升开关,在升降机到达上限位一附近时,点动操作,并检查程序中上限位一指示灯状态是否由闭合改变为断开,即由灯亮变为灯灭。
如上限位一正常,继续上升升降机,到上限位二,此时程序中上限位二状态应从断开改变为闭合(指示灯由暗变亮),同时上升供电被上限位二切断。
如上限位一和二的位置不合适,应当调整其到合适的位置。
在调试开始前升降机位置应位于两个限位的下方,在调试程序中检查上限位一开关指示灯应为闭合状态(灯亮),而上限位二状态应为断开状态(指示灯灭),升降机到达上限位一时,程序中上限位一指示灯状态是否由闭合改变为断开(灯亮变为灯灭);
升降机到达上限位二时,程序中上限位二指示灯由灭变亮,同时升降机电源应被切断。
13
升降机下降
在进行此功能调试时,在升降机电源开关附近要有人保护,如发现上升或下降不能正常停止则要手工断保护。
在调试程序中开启升降机下降开关,1秒后关闭。
在程序中开启下降开关时,升降机正确下降,关闭下降开关时,升降机停止下降。
14
升降机下限位调试
在升降机下降功能正确实现的前提下,开始调试下限位一和下限位二。
在调试开始前,升降机应处于下限位一的上方。
此时,下限位一开关应为闭合状态(程序中指示灯亮),而下限位二状态应为断开状态(指示灯灭)。
在调试程序中首先检查下限位一和下限位二指示灯状态是否正确,如正确开始下一步调试。
开启升降机下降开关,在升降机到达下限位一附近时,点动操作,并检查程序中下限位一指示灯状态是否由闭合改变为断开,即由灯亮变为灯灭。
如下限位一正常,继续下降升降机,到下限位二,此时程序中下限位二状态应从断开改变为闭合(指示灯由暗变亮),同时升降机供电被下限位二切断。
如下限位一和二的位置不合适,应当调整其到合适的位置。
在调试开始前升降机位置应位于两个下限位的上方,在调试程序中检查下限位一开关指示灯应为闭合状态(灯亮),而下限位二状态应为断开状态(指示灯灭),升降机到达下限位一时,程序中下限位一指示灯状态是否由闭合改变为断开(灯亮变为灯灭);
升降机到达下限位二时,程序中下限位二指示灯由灭变亮,同时升降机电源应被切断。
15
护罩门开
由于摄像子系统在到现场前不能安装,故此部分功能在现场联调时进行调试
16
护罩门关
由于摄像子系统在到现场前不能安装,故此部分功能在现场联调时进行调试
17
18
5.1.2炉顶检测子系统和上位机联机调试
在升降机和恒温机柜联调后,可进行炉顶检测子系统和上位机的联调,在和炉顶检测系统硬件联调时,首先通过遥控器对滑行车,分别进行单步调试,包括步进、匀速、高速、正转、反转、上升、下降等动作。
在各动作无误后,进行下一步和上位机联机调试。
调试前的准备工作:
1、在完成滑行升降系统、恒温机柜联调后开始本联机调试;
2、向被调试HPLC中下载正式的工作程序;
3、在进行滑行、升降调试时,在供电电源开关附近要有专人进行保护,在各动作不能正常停止时,手动断电保护。
炉顶系统和上位机联调大纲
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
遥控器控制滑行升降系统正转匀速运行
按遥控器上遥控器工作停止按键一次,按启动停止按键一次。
5秒后按启动停止一次。
第一次按启动停止时,升降机驱动轮开始匀速正转转动。
5秒后,第二次按启动停止时,驱动轮停止转动。
2
遥控器控制滑行升降系统正转高速运行
在上次调试后,按遥控器上匀高速按键一次,按启动停止按键一次。
5秒后按启动停止一次。
第一次按启动停止时,升降机驱动轮开始高速正转转动。
5秒后,第二次按启动停止键时,驱动轮停止转动。
3
遥控器控制滑行升降系统反转匀速运行
在上次调试后,按遥控器正反转按键一次,按匀高速按键一次,按启动停止按键一次,5秒后,按启动停止按键一次。
第一次按启动停止时,升降机驱动轮开始匀速反转转动。
5秒后,第二次按启动停止时,驱动轮停止转动。
4
遥控器控制滑行升降系统反转高速运行
在上次调试后,按遥控器上匀高速按键一次,按启动停止按键一次。
5秒后按启动停止一次。
第一次按启动停止时,升降机驱动轮开始高速反转转动。
5秒后,第二次按启动停止键时,驱动轮停止转动。
5
遥控器控制滑行升降系统步进运行
按遥控器上正反转按键一次,按步进按键启动步进动作。
在滑行升降系统遇位置信号停止滑行后,按正反转按键一次,再次按下步进按键开始反转步进动作。
在按下步进按键时,滑行升降系统开始正转步进动作,直至遇到一个位置开关信号。
在按下正反转按键后,再按下步进动作时,滑行升降系统开始反转步进动作。
6
遥控器控制滑行升降系统下降运行
在滑行升降系统停止滑行动作后,按下升降机下降按键。
升降机开始下降,在遇到下限位一时,停止下降。
7
遥控器控制滑行升降系统上升运行
在滑行升降系统放下恒温机柜到下限位后,按下升降机上升按键。
升降机开始上升,在遇到上限位一时,停止上升。
8
根据上位机指令启动或停止运行
通过工程师服务器启动或停止HPLC,检查HPLC应答是否正确。
HPLC应答正确。
9
响应上位机测试号指令,定位到指定炭化室并做相应测试
通过通信控制服务器向HPLC发送测试号指令(3号炭化室)。
@XT02Z002SB03031045#
HPLC应答正确,开始滑行定位,直至指定炭化室号,HPLC停止滑行,并上传定位成功指令及光照度值(在未连接照度计时,PLC应打开补光灯开关量并上传-5000)。
10
响应上位机下风向测试号指令,定位到指定炭化室并做相应测试
通过通信控制服务器向HPLC发送测试号,同时下传下风向测试号指令。
@XT02Z002SB03121045#
@XT02Z004SB03121047#
HPLC应答正确,在滑行定位完成后,滑行车停止滑行,并开始颗粒物测试。
11
测试颗粒物浓度并向上位机发送颗粒物测试浓度
在HPLC上传定位成功指令后,通信控制服务器模拟下发摄像完毕指令。
@XT02Z003SB03WB1100#
HPLC在收到该指令后,放下恒温机柜,到达下限位后停止下降开关量。
5秒后,对颗粒物测试仪发出开泵命令,并在开泵后,发出取数据指令,在收到颗粒物数据后,正确上传到上位机。
12
移动机房温度越限故障告警
人工将PT温度探头温度升高到报警阀值。
HPLC应上报此故障告警。
13
变频器故障
人工闭合变频器故障开关信号。
HPLC在收到此信号后,应连续三次向变频器发出复归信号,如变频器故障仍未解除,则应向上位机上报此故障告警。
14
颗粒物测试仪开泵命令发不出
通过通信控制服务器向HPLC发送下风向测试号指令(和调试3同一测试号)。
断开PLC和PIC的串口连接(或关闭PIC电源开关)。
HPLC在定位后,开始颗粒物测试,发出开泵命令,但由于PIC未应答或应答不正确,HPLC将重发此命令,仍未收到正确应答向上位机上报此故障告警。
在此过程中要同时检查HPLC对颗粒物测试仪的重发机制。
15
颗粒物检测仪采样命令发不出
颗粒物检测仪采样命令发不出故障,是指在PLC向PIC发出采样命令后,PIC三次应答错误数据,由于我们无法控制PIC的应答故无法调试。
16
颗粒物检测仪采不回数据
通过通信控制服务器向HPLC发送下风向测试号指令(和调试3同一测试号)。
PIC在应答开泵命令后断开PIC和PLC的串口连接(或关闭PIC电源开关)。
HPLC未能收到PIC正确应答,启动重发机制仍未能收到正确应答,向上位机报告此故障告警。
17
颗粒物检测仪采样数据校验和错
颗粒物检测仪采样命令发不出故障,是指在PLC向PIC发出采样命令后,PIC三次应答校验和错误数据,由于我们无法控制PIC的应答故无法调试。
18
颗粒物检测仪关泵命令发不出
通过通信控制服务器向HPLC发送下风向测试号指令(和调试3同一测试号)。
PIC在应答开泵及采样命令后,断开和PLC的串口连接。
HPLC在收到PIC模拟程序错误应答后,启动重发机制仍未能收到正确应答,向上位机报告此故障告警。
19
位计数器错(区间)
通过通信控制服务器向HPLC发送测试号指令,人为将滑行定位中的一个位置开关卸掉。
HPLC应将位置计数器复位为正确值,同时上传位计数器错故障告警及错误区间。
20
本次测试失败(机柜外温度超限)
通过通信控制服务器向HPLC发送测试号指令,HPLC应答后,在到达指定炭化室,开始下降恒温机柜,这时人工升高柜外热电隅温度到报警阀值。
HPLC应上报本次测试失败(机柜外温度超限)故障告警。
21
升降机上升(下降)故障
通过通信控制服务器向HPLC发送测试号指令,人工断开升降机下限位开关。
HPLC应上报升降机下降故障告警。
22
主电源故障
人工触发主电源掉电信号,并持续一段时间(暂定5秒)。
HPLC应上报主电源掉电故障告警。
23
5.2炉门检测系统出厂调试
炉门系统出厂调试,指的是在炉门系统控制柜在未和各外接设备、气泵、喷水系统连接时对炉门子系统进行的和上位机的联调。
调试前的准备工作:
1、在完成炉门系统控制柜生产调试大纲后开始本联机调试;
2、向被调试MPLC中下载正式的工作程序;
炉门子系统和上位机联调大纲
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
根据上位机指令启动或停止运行
通过工程师服务器向MPLC下传启动及停止命令。
或通过调试工具下传:
@XT05Z000SB08KJ1101#
MPLC应答正确
2
响应测试号指令进行炉门泄漏测试
通过通信控制服务器PLC调试工具向MPLC下传待测试炭化室号指令(顺序号22号即24号),检查MPLC是否正确应答、正确动作。
@XT05Z002SB080221070#
MPLC应答正确,在收到指令后4分钟打开指定炭化室及对比点开关量,并在延时10秒后取出四个测试值并上传差值。
3
治理设施开停监测功能
使用工装来模拟治理设施开关量和模拟量。
更改高压氨水压力开关的开关量状态检查MPLC是否正确上传治理设施开停状态,更改六个模拟量输入中一组三个中的一个,检查MPLC是否正确上传开停状态。
MPLC正确上传各治理设施开停状态。
4
炉门泄漏表示值越限故障告警
在MPLC响应测试号开始测试时,将发光二极管或光敏电阻断开,检查MPLC是否上传该告警。
MPLC正确上传该故障告警。
通过工程师服务器或数据控制服务器检查。
5
微压空气压力越限故障告警
模拟输入四个微压空气压力不足开关量信号,检查MPLC是否上传该故障告警,并正确显示告警区号。
正确上传该故障告警,并显示正确的故障区号。
6
主电源掉电故障告警
模拟输入主电源掉电开关量信号,检查MPLC是否上传该故障告警。
正确上传该故障告警。
7
MPLC主从站通信失败
在下传测试号,MPLC开始测试前,将主从站连接断开
MPLC正确上传该故障告警。
8
护罩冲洗系统水压越限
模拟输入冲洗系统水压越限开关量。
MPLC正确上传该故障告警。
9
护罩冲洗系统空气压力越限
模拟输入冲洗系统空气压力越限开关量。
MPLC正确上传该故障告警。
10
护罩冲洗动作
通过PLC调试工具下传冲洗命令:
@XT05Z050SB08KSQX1220#
MPLC正确执行补水动作:
打开LDCF2、LDCF4开始冲洗,5秒后关闭LDCF2、LDCF4,打开LDCF5排空并继续冲洗。
11
冲洗系统补水动作
将LCK2由闭合状态断开,1分钟后将LCK1由断开状态改为闭合状态。
LCK2由闭合状态断开时,MPLC打开LDCF3开始补水,LCK1由断开变为闭合状态,停止补水关闭LDCF3。
12
定期执行空气压缩机排水动作
在调试时,将排水周期定为2分钟。
每2分钟后打开LDCF6进行排水动作。
5.3装煤检测系统调试
5.3.1装煤检测子系统ZPLC程序调试
装煤检测子系统出厂调试,指的是在装煤检测子系统在装煤检测机柜完成生产调试后,安装到装煤定位工装上以后,进行的和上位机的联机调试。
调试分成两个部分,一、对装煤定位系统进行的调试;二、对装煤检测机房和上位机进行的联调。
以下为对装煤定位进行的出厂调试。
1、完成装煤检测机房生产调试大纲后开始本联机调试;
2、向被调试ZPLC中下载调试程序;
3、用ZPLC调试程序开始调试
序号
调试内容
调试方法
结果预期
1
位置开关调试
将装煤车驶过一个位置磁铁。
当装煤车经过位置磁铁时,PLC调试程序中的位信号指示灯亮。
2
复位开关调试
将装煤车驶过一个复位磁铁。
当装煤车经过位复位磁铁时,PLC调试程序中的复位一指示灯亮。
3
复位二开关调试
将装煤车驶过复位二磁铁。
当装煤车经过复位二磁铁时,PLC调试程序中的位置二指示灯亮。
4
总站开关调试
将装煤车驶过总站磁铁。
在装煤车经过总站磁铁时,PLC调试程序中的总站信号指示灯亮起。
5
以下为装煤系统和上位机的出厂联调。
4、向被调试ZPLC下载正式工作程序
5、用正式的上位机程序开始调试
序号
功能点描述
调试方法
结果预期
1
根据上位机指令启动或停止运行
通过工程师服务器启动或停止ZPLC,在发启动命令时,
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- 系统 出厂 调试 大纲
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