第31节 齿轮机构运动仿真.docx
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第31节齿轮机构运动仿真
齿轮机构运动仿真
组长2009116206李新山
组员04闫坤坤05徐春晖
一.建立连接
1.设置工作目录
选择【文件】→【设置工作目录】打开工作目录选取面板,如图1所示,选择F:
/2009116206文件夹为工作目录。
如果想以别的地方作为工作目录,可单击工作目录选取面板左侧的【文件夹树】选取路径,如图2所示
图1设置工作目录图2选取目录
2.建立新的装配文件
单击【文件】→【新建】命令,弹出新文件对话框,在类型栏中选择【组件】,在子类型中选择设计,将文件名称改为2009116206,将【使用缺省模板】前的对勾去掉取消使用缺省模板,如图3所示,点击【确定】弹出单位选择面板,在【模板】中选mmnsasmdesign,点【确定】完成任务的新建,如图4所示。
图3新建的类型图4选择单位
二.装配文件
1.机架的放置
(1)点击工作窗口右边的【装配】命令
,在【打开】命令中选择第一个文件1base.prt,即机架文件,可以点击【打开】面板中的预览命令查看零件形状。
点击【打开】,载入文件。
(2)单击连接类型工具栏中【自动】命令右边的小三角形,见图5,打开自动命令下拉面板,将机座设置为
模式,再点击连接类型工具栏中右端的
,完成机座的放置。
图5约束类型下拉拉面板
2.小锥齿轮的装配
(1)点击【装配】打开第二个文件xiao_zhui.prt,即联轴器结头,点击连接类型工具栏的【用户定义】旁的小三角形,打开用户定义下拉面板,选择【销钉】连接类型,如图6所示。
(2)选择机座机架上的中心线A-2,再选择小锥齿轮的中心线A-4见,实现轴对齐约束。
再选择红色部分进行匹配约束。
图6用户定义下拉面板图7小锥齿轮装配
3.轴的装配
(1)点击【装配】打开第二个文件axis.prt,即联轴器结头,点击连接类型工具栏的【用户定义】旁的小三角形,打开用户定义下拉面板,选择【销钉】连接类型,如图8所示
(2)选择机座机架上的中心线A-2,再选择轴的中心线A-4,实现轴对齐约束。
再选择红色部分进行匹配约束。
图8用户定义下拉面板图9轴齿轮装配
4.大锥齿轮的装配
(1)点击【装配】打开第二个文件da_zhui.prt,即联轴器结头,点击连接类型工具栏的【用户定义】旁的小三角形,打开用户定义旁边下拉面板,选择连接类型对齐,如图10所示
(2)选择轴上的中心线A-2,再选择大齿轮的中心线A-4,实现轴对齐约束。
再选择红色部分进行匹配约束如图11。
图10下拉面板图11大锥齿轮装配
5.齿轮的装配
(1)点击【装配】打开第二个文件gear.prt,即联轴器结头,点击连接类型工具栏的【用户定义】旁的小三角形,打开用户定义旁下拉面板,选择连接类型【对齐】,如图12所示
(2)选择轴的中心线A-2,再选择齿轮的中心线A-4见图,实现轴对齐约束。
再选择红色部分进行匹配约束。
如图13
图12下拉面板
图13齿轮的装配
6.齿条的安装
(1)点击【装配】打开第二个文件rack.prt,即联轴器结头,点击连接类型工具栏的【用户定义】旁的小三角形,打开用户定义下拉面板,选择连接类型,如图14所示。
并选择齿条的前下边以及线a9形成滑动杆,再选择红色部分进行匹配约束如图15。
图14下拉面板图15齿条的安装
三.运动与仿真
1.参数设置
(1)点击工作界面上的【应用程序】,选择【机构】。
如图16所示。
图16下拉面板
(2)在工作界面右侧有链接
命令,点击建立齿轮副约束。
选定小锥齿轮的转动副作为齿轮1的运动轴,选定大齿轮的转动副作为齿轮2的运动轴图17
图17齿轮副定
(3)进行齿轮副的属性定义,在类型中选择标准,点击属性选择用户定义并设置齿数比。
如图18
图18属性编辑
(4)新建齿轮副,进行齿轮齿条设置,在类型中选择齿轮与齿条,选择齿轮的装动副作为运动轴,选择齿条的移动副作为齿条的运动轴。
如图19。
图19齿轮齿条定义
(5)齿轮齿条的属性设置,点击属性选择用户定义并设置详细参数如20所示。
图20属性编辑
(6)在工作界面右侧有【伺服电动机】
命令,点击建立一个伺服驱动。
也可以在工作窗左侧【机构树】中的电动机【伺服】上右键【新建】,如图19所示。
图21伺服电机建立
(7)设置伺服电机的类型,选择小齿轮的转动副作为电机运动轴。
如图22所示。
图22类型定义
(8)电机轮廓定义,单击轮廓,选择速度。
并在设置模为360。
如图23所示。
图23轮廓定义
2.运动仿真
(1)点击工作窗右侧的【机构分析】
命令,将【类型】改为【运动学】,终止时间改为2,帧频改为100,点击【运行】可观看齿轮机构运动,【确定】保存运动数据。
如图24
图24仿真分析建立
(2)分析定义,在类型中选择运动学,在优选选项中设置开始时间为0,中止时间为2,帧频设置为100。
图25分析定义
3.结果回放与输出
点击工作窗口右侧的【回放】
按钮,再点击左上角的回放
按钮,出现动画板。
点击向右的箭头开始播放,如图26所示。
点击【捕获】【确定】。
图26动画捕捉
4.测量与记录
(1)点击【测量】
命令下的【新建】
命令,在类型中可选择【位置】【速度】【加速度】,点击【点或运动轴】下的箭头,再选择需要测量的位置,在【分量】中选择【x分量】,点击【确定】,点击【结果集】中
【测量】栏中的值就出来了。
如图27,28所示。
图27测量定义
图28测量定义
(2)单击图28左上角的
图标可以图形显示测量结果,如图29,【文件】【导出】可将图形保存为excel文档,输入文件名称,点击保存,如图30保存文件。
图29测量结果
图30结果保存
四.保存退出
点击【文件】【保存】完成本次仿真。
点击【文件】【退出】退出proe,结束本次的学习。
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