S7200系列PLCCPU选型型号表.docx
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S7200系列PLCCPU选型型号表.docx
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S7200系列PLCCPU选型型号表
S7-200系列PLCCPU选型型号表
注:
DC/DC/DC——24VDC电源/24VDC输入/24VDC输出;
AC/DC/继电器——100~230VAC电源/24VDC输入/继电器输出;
CPU系列号
产品图片
描述
选型型号
CPU221
DC/DC/DC;6点输入/4点输出
6ES7211-0AA23-0XB0
AC/DC/继电器;6点输入/4点输出
6ES7211-0BA23-0XB0
CPU222
DC/DC/DC;8点输入/6点输出
6ES7212-1AB23-0XB0
AC/DC/继电器;8点输入/6点输出
6ES7212-1BB23-0XB0
CPU224
DC/DC/DC;14点输入/10点输出
6ES7214-1AD23-0XB0
AC/DC/继电器;14点输入/10点输出
6ES7214-1BD23-0XB0
CPU224XP
DC/DC/DC;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点
6ES7214-2AD23-0XB0
AC/DC/继电器;14点输入/10点输出;2输入/1输出共3个模拟量I/O点
6ES7214-2BD23-0XB0
CPU226
DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出
6ES7216-2AD23-0XB0
AC/DC/继电器;24点输入/16点输出
6ES7216-2BD23-0XB0
CPU226XM
DC/DC/DC;24点输入/16点晶体管输出
6ES7216-2AF22-0XB0
AC/DC/继电器;24点输入/16点输出
6ES7216-2BF22-0XB0
S7-200系列PLCCPU模块接线图
输入接线形式简图
输出接线形式简图
一、CPU221模块接线图
二、CPU222模块接线图
三、CPU224模块接线图
四、CPU224XP模块接线图
五、CPU226模块接线图
S7-200系列PLC数字量扩展模块接线图
1、数字量输入扩展模块(EM221)接线图
输入接线形式简图
2、数字量输出扩展模块(EM222)接线图
输出接线形式简图
3、数字量输入/输出扩展模块(EM223)接线图
S7-200系列PLC模拟量扩展模块选型型号表
系列号
类别
产品图片
描述
选型型号
EM231
模拟量输入扩展模块
4点模拟量输入
6ES7231-0HC22-0XA0
EM232
模拟量输出扩展模块
2点模拟量输出
6ES7232-0HB22-0XA0
EM235
模拟量输入/输出扩展模块
3点模拟量输入
1点模拟量输出
6ES7235-0KD22-0XA0
S7-200系列PLC模拟量扩展模块技术规范、接线图、输入范围配置
一、模拟量扩展模块通用规范
型号
模块名称及描述
尺寸(mm)W×H×D
重量
功耗
VDC
+5VDC
+24VDC
6ES7231-0HC22-0XA0
EM231模拟输入
4输入
71.2×80×62
183g
2W
20mA
60mA
6ES7232-0HB22-0XA0
EM232模拟输出
2输出
46×80×62
148g
2W
20mA
70mA
(两个输出都是20mA)
6ES7235-0KD22-0XA0
EM235模拟量混合模块
4输入/1输出
71.2×80×62
186g
2W
30mA
60mA
(输出为20mA)
二、模拟量扩展模块输入技术规范
常规
6ES7231-0HC22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
数据字格式
•双极性,满量程
•单极性,满量程
-32767至+32767
0至32767
-32767至+32767
0至32767
DC输入阻抗
≥10MΩ电压输入
250Ω电流输入
≥10MΩ电压输入
250Ω电流输入
输入滤波衰减
-3db,3.1Khz
-3db,3.1Khz
最大输入电压
30VDC
30VDC
最大输入电流
32mA
32mA
精度
•双极性
•单极性
11位,加1符号位
12位
隔离(现场与逻辑)
无
无
输入类型
差分
差分
输入范围
•电压
•电流
可选择的,对于可用的范围
0至20mA
可选择的,对于可用的范围
0至20mA
输入分辨率
参见表A-20
参见表A-21
模拟到数字转换时间
<250μs
<250μs
模拟输入阶跃响应
1.5ms到95%
1.5ms到95%
共模抑制
40dB,DC到60Hz
40dB,DC到60Hz
共模电压
信号电压加共模电压必须为≤±12V
信号电压加共模电压必须为≤±12V
24VDC电压范围
20.4~28.8VDC(等级2,有限电源,或来自PLC的传感器电源)
三、模拟量扩展模块输出技术规范
常规
6ES7232-0HB22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
隔离(现场与逻辑)
无
无
信号范围
•电压输出
•电流输出
±10V
0至20mA
±10V
0至20mA
分辨率,满量程
•电压
•电流
12位,加符号位
11位
11位,加符号位
11位
数据字格式
•电压
•电流
-32767至+32767
0至+32767
-32767至+32767
0至+32767
精度
•最差情况,0至55℃
电压输出
电流输出
•典型,25°C
电压输出
电流输出
±2%满量程
±2%满量程
±0.5%满量程
±0.5%满量程
±2%满量程
±2%满量程
±0.5%满量程
±0.5%满量程
设置时间
•电压输出
•电流输出
100μσ
2ms
100μσ
2ms
最大驱动
•电压输出
•电流输出
5000Ω最小
500Ω最大
5000Ω最小
500Ω最大
24VDC电压范围
20.4~28.8VDC(等级2,有限电源,或来自PLC的传感器电源)
四、模拟量扩展模块接线图
1、模拟量输入扩展模块(EM231)接线图及输入范围配置
配置EM231
表所示为如何使用配置DIP开关配置EM231模块。
开关1、2和3选择模拟输入范围。
所有输入设置为相同的模拟输入量程。
该表中,ON是闭合,OFF是断开。
只在电源接通时读取开关设置。
2、模拟量输出扩展模块(EM232)接线图
3、模拟量输入/输出扩展模块(EM235)接线图及输入范围配置
配置EM235
表所示为如何使用配置DIP开关配置EM235模块。
开关1至6可选择输入量程和分辨率。
所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。
表所示为如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5)以及衰减(开关1,2和3),在该表中,ON是闭合,OFF是断开。
只在电源接通时读取开关设置。
S7-200系统中的数据及其格式
S7-200CPU收集操作指令、现场状况等信息,把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理,然后输出控制、显示等信号。
所有这些信息在S7-200PLC中,都表示为不同格式的数据,作为数据来处理;按照其自身定义,格式不同的数据表示不同含义的信息。
在S7-200中,各种指令对数据格式都有一定要求,指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。
例如,为一个整数数据使用实数(浮点数)运算指令,显然会得到不正确的结果。
数据有不同的长度(以二进制表示它们时,占据的位数不同),也就决定了数值的大小范围。
模拟量信号在进行模/数(A/D)和数/模(D/A)转换时,一定会存在误差;代表模拟量信号的数据,只能以一定的精度表示模拟量信号。
∙所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的
∙数据都有其特定的长度和表示方式,称为格式
∙数据的格式与用于运算、处理它的指令相关
∙以不同的格式查看一个数据,或是使用不同格式的指令处理它,会得到不同的效果
表1.S7-200支持的数据格式
寻址格式
数据长度
(二进制位)
数据类型
取值范围
BOOL(位)
1(位)
布尔数
(二进制位)
真
(1);假(0)
BYTE(字节)
8
(字节)
无符号整数
0~255;0~FF(Hex)
INT(整数)
16
(字)
有符号整数
-32768~32767;
8000~7FFF(Hex)
WORD(字)
无符号整数
0~65535;
0~FFFF(Hex)
DINT
(双整数)
32
(双字)
有符号整数
-2147483648~2147483647
80000000~7FFFFFFF(Hex)
DWORD
(双字)
无符号整数
0~4294967295;
0~FFFFFFFF(Hex)
REAL
(实数)
IEEE32位
单精度浮点数
-3.402823E+38~-1.175495E-38(负数);
+1.175495E-38~+3.402823E+38(正数);0.0※
ASCII
8/个
(字节)
字符列表
ASCII字符、
汉字内码(每个汉字2字节)
STRING
(字符串)
字符串
1~254个ASCII字符、
汉字内码(每个汉字2字节)
※实数不能绝对准确地表示“零”
二进制、十六进制和十进制
二进制和二进制数:
所有通过S7-200PLC处理的数据(数值、字符等等)都以二进制形式表示。
在S7-200中,特别指出一个数据是二进制数并没有什么意义。
十六进制和十六进制数:
在二进制数中,每4个二进制位可以分为一组;这组二进制数值的不同变化可以表示16个状态,正好是16进制数每一位数字的变化范围。
因此,可以用十六进制数值方便地表示二进制数。
例如,二进制数1000_1111b分为两组来看,分别是1000b和1111b,正好可以表示16进制数字8h和Fh(0000b对应于0h,...,1111b对应于Fh);那么这个二进制数就可以表示为8Fh。
十进制和十进制数:
十进制是S7-200的数学计算的基础,在S7-200中,一般都使用十进制的体系,除了时间(12/24或60进制)等特殊数据外。
二进制数用于在PLC中表示十进制数值、或者其他(如字符等)数据,而16进制用来比较简单地描述二进制数。
在S7-200中,二进制立即数表示为2#xxxx_xxxx(1字节长度),16进制立即数表示为16#xx(1字节长度)。
二进制位逻辑(bit)
PLC中以二进制“位”的数据形式来表示逻辑“1”、“0”(或者“开”、“关”)。
位是最基本的数据单位。
在数据字节(Byte)中,二进制逻辑只用一个位(bit)来表示。
每个字节由8个位组成。
∙在S7-200中,某些类型的数据兼有成组的字节(字)访问形式,也有位的访问形式,如定时器、计数器等
∙在编程软件Micro/WIN中,对位数据进行运算操作的指令都在指令树的BitLogic(位逻辑)分支中
“位”的逻辑值为“1”或者“0”,但是在实际应用中,某种状态的“有效值”可以是“1”,也可以是“0”。
“有效”就是我们认为某个状态已经“激活”
整数、无符号整数和有符号整数
字节、字、双字都可以用来表示十进制整数,显然它们的数据长度不同,能够表示的数的大小范围也不同。
无符号整数只有0和正整数;有符号整数可以有正数和负数。
有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。
∙在S7-200中,字节、字、双字都可以按照无符号、有符号整数来查看
∙Micro/WIN中,整数运算指令在指令树的IntegerMath分支中
∙只有字节运算指令(带B符号的指令,如INC_B等)是无符号整数运算指令
∙凡带有I,或W,DW等(除字节B指令外)的数学运算指令,都是有符号整数运算指令
∙定时器、计数器的值都是有符号整数
∙HSC(高速计数器)的计数当前值(HCx)和设定值都是32位的有符号整数
∙在编程软件Micro/WIN中输入立即数据时,如果不输入小数点,则认作整数
在不需要高精度运算的条件下,使用整数可以简化编程,节省处理时间。
实数(浮点数)
在S7-200中,实数(浮点数)是符合IEEE标准的32位实数,即单精度实数。
实数格式按照一定的运算规律把32个二进制位分组,表示极小或极大的数。
∙S7-200的实数运算指令都在指令树的Floating-PointMath(实数运算)分支中
∙实数当作整数运算的时候会导致数值的错误;而整数当作实数应用可能会使数据非法(不符合标准)
∙在编程软件Micro/WIN中输入带小数点数据的数据,则认为实数(实数形式的整数值必须输入小数点和一位为零的小数位,如10.0)
ASCII字符和String(字符串)
在S7-200中,ASCII字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的ASCII编码组成的二进制数据字节,一个字节存储一个字符。
ASCII(美国信息交换标准码)是一种字符编码格式,在一个字节长度中不同的二进制数值代表不同的字符。
如字母A为41h(十六进制数值),以十进制看就是65;而数字5的ASCII值为35h,十进制值为53。
S7-200中新引入了String(字符串)数据格式,其结构是在ASCII字符字节串前面有一个串长度。
字符串最长可以有255个数据字节。
字符串中也能包括汉字编码,每个汉字占用两个字节。
这是S7-200内部对ASCII字符串的格式定义,所有与字符串有关的指令都遵照这个格式。
∙在编程软件中,用单字节(英文)的单引号(')将作为字符的内容括起来可以在数据块和状态图中输入ASCII数据字节
∙在单字节的双引号(")中间输入文本内容可以输入字符串
∙按上述方法输入的字符串会自动按字符串格式排列(在起始地址中放入字符个数)
∙使用程序,或人为组合成的ASCII字符串,使用ASCII字符串指令时,必须注意是否符合格式
例如:
图1.在数据块中输入ASCII数据和字符串
下载项目到S7-200CPU,使用状态图在线监控可以看到:
注意ASCII字节和字符串的区别。
D6D0h是汉字“中”的编码。
STEP7-Micro/WINV4.0以上版本完全支持字符串数据格式。
BCD
BCD意为“二进制编码的十进制数”。
BCD是一种编码方式,是以二进制数对十进制数字的编码,并因为16进制的优势,改用十六进制数字表示。
十进制只有十个数字,所以以16进制表示的BCD码不会出现16进制数字Ah-Fh。
十进制数39用BCD码表示就是39h,或16#39。
BCD码数值必须用16进制查看才能得到正确结果。
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- S7200 系列 PLCCPU 选型 型号
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