重庆大学秋季学期课程作业电气传动及控制题目.docx
- 文档编号:3702699
- 上传时间:2022-11-24
- 格式:DOCX
- 页数:33
- 大小:22.73KB
重庆大学秋季学期课程作业电气传动及控制题目.docx
《重庆大学秋季学期课程作业电气传动及控制题目.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《重庆大学秋季学期课程作业电气传动及控制题目.docx(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
重庆大学秋季学期课程作业电气传动及控制题目
答案+Q:
1397798885
一、单项选择题(共40题、共100分)
1.
下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是()
A、
降电压凋速
B、
变极对数调速
C、
变压变频调速
D、
转子串电阻调速
2.
生产机械的负载转矩特性是()。
A、
位能性恒转矩负载
B、
风机、泵类负载
C、
恒功率转矩负载
3.
限止电流冲击的最简单方法是采用()。
A、
转速微分负反馈
B、
电流截止负反馈
C、
电压负反馈
D、
带电流正反馈的电压负反馈
4.
某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时,额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果开环速降不变,要使闭环速降降为4r/min,则开环放大系数应为()。
A、
19
B、
29
C、
39
5.
调速系统的稳态性能指标包括调速范围和()。
A、
超调量
B、
静差率
C、
恢复时间
6.
某单闭环直流调速系统,额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果负载转矩降为额定负载的一半,那么它的闭环速降为()。
A、
4r/min
B、
6r/min
C、
8r/min
7.
恒Eg/ω1调速系统,最大电磁转矩()。
A、
与ω1无关
B、
随ω1增大而增大
C、
随ω1增大而减小
8.
转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,ASR的输出量取决于()。
A、
负载电压
B、
电源频率
C、
负载电流
9.
双闭环无静差V-M调速系统,若起动过程中ASR未达到饱和,则会发生()。
A、
起动过程变快
B、
起动过程变慢
C、
不影响起动过程
10.
正弦波脉宽调制的英文缩写是()。
A、
PID
B、
PWM
C、
SPWM
D、
PD
11.
带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。
A、
零
B、
大于零的定值
C、
小于零的定值
D、
保持原先的值不变
12.
下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是()。
A、
饱和非线性控制
B、
转速超调
C、
准时间最优
D、
饱和线性控制
13.
转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()
A、电机的调速精度;B、电机的动态转矩;C、电机的气隙磁通;D、电机的定子电流
A、
电机的调速精度
B、
电机的动态转矩
C、
电机的气隙磁通
D、
电机的定子电流
14.
双闭环速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的扶态是()
A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ACR和ASR者不饱和
A、
ASR饱和、ACR不饱和
B、
ACR饱和、ASR不饱和
C、
ASR和ACR都饱和
D、
ACR和ASR者不饱和
15.
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括()。
A、
转速调节阶段
B、
电流上升阶段
C、
恒流升速阶段
D、
电流下降阶段
16.
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。
A、
无静差调速系统
B、
有静差调速系统
C、
双闭环调速系统
D、
交流调速系统
17.
控制系统能够正常运行的首要条件是()。
A、
抗扰性
B、
稳定性
C、
快速性
D、
准确性
18.
SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的()。
A、
正弦波
B、
方波
C、
等腰三角波
D、
锯齿波
19.
下列各项指标中,反应系统抗干扰性能指标的是()。
A、
B、
C、
σ
D、
20.
绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则()。
A、
,输出功率低于输入功率
B、
,输出功率高于输入功率
C、
,输出功率高于输入功率
D、
,输出功率低于输入功率
21.
在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为()。
A、
0
B、
恒值
C、
无穷大
D、
无法计算
22.
在桥式可逆直流脉宽调速系统当中,分流电阻的作用是()。
A、
限流
B、
分压
C、
抑制泵升电得多
23.
双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取決于()。
A、
Idl
B、
n
C、
n和Id1
D、
a和β
24.
在典型I型系统中,当时间常数T已知时,随着放大系数K减小,超调量( )。
A、
减小
B、
增大
C、
不变
25.
为了增加系统响应的快速性,我们应该在系统中引入()环节进行调节。
A、
比例
B、
积分
C、
微分
26.
如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速,可调节()。
A、
B、
C、
D、
27.
不属于跟随性能指标为()。
A、
动态降落
B、
超调量
C、
调节时间
D、
上升时间
28.
SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的()
A、
正弦波
B、
方波
C、
等腰三角波
D、
锯齿波
29.
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括哪个阶段?
()
A、
转速调节阶段
B、
电流上升阶段
C、
恒流升速阶段
D、
电流下降阶段
30.
在典型I型系统中,当时间常数T已知时,随着放大系数K减小,系统快速性()。
A、
变差
B、
变好
C、
不变
31.
双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于()。
A、
Idl
B、
n
C、
n和Idl
D、
α和β
32.
不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为()
A、
电流上升
B、
恒流升速
C、
转速调节
D、
全压起动
33.
中频段越宽,则系统的()
A、
稳定性越好
B、
快速性越好
C、
稳态精度越高
D、
抗干扰能力越强
34.
下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是()
A、
降电压调速
B、
串级调速
C、
变极调速
D、
变压变频调速
35.
转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,ASR的输出是由()
A、
负载电流决定
B、
给定电压决定
C、
转速决定
D、
控制电压决定
36.
当理想空载转速n0相同时,闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为()。
A、
1
B、
0(K为开环放大倍数)
C、
1+K
D、
1/(1+K)
37.
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,()。
A、
ACR抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动
B、
ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动
C、
ACR放大转矩波动,ASR抑制电压波动
D、
ACR放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动
38.
截止频率越高,则系统的()
A、
稳定性越好
B、
快速性越好
C、
稳态精度越高
D、
抗干扰能力越强
39.
在典型I型系统中,开环增益与截止频率之间的关系为()
A、
两者相等
B、
前者小于后者
C、
前者大于后者
D、
两者没关系
40.
正弦波脉宽调制的英文缩写为()。
A、
PID
B、
PWM
C、
SPWM
D、
PD
特别提醒:
一、单项选择题(共40题、共100分)
1.
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常方式是()。
A、
PID
B、
PI
C、
P
D、
PD
2.
SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的()。
A、
正弦波
B、
方波
C、
等腰三角波
D、
锯齿波
3.
生产机械的负载转矩特性是()。
A、
位能性恒转矩负载
B、
风机、泵类负载
C、
恒功率转矩负载
4.
限止电流冲击的最简单方法是采用()。
A、
转速微分负反馈
B、
电流截止负反馈
C、
电压负反馈
D、
带电流正反馈的电压负反馈
5.
电动机在调速过程中,保持电枢电流不变情况下,输出转矩不变的调速称为()。
A、
恒转矩调速
B、
恒功率调速
C、
恒压调速
6.
某单闭环直流调速系统,额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果负载转矩降为额定负载的一半,那么它的闭环速降为()。
A、
4r/min
B、
6r/min
C、
8r/min
7.
在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中,当( )变化时,系统没有抗扰作用。
A、
测速发电机励磁
B、
电动机励磁电流
C、
电枢电阻
8.
恒Eg/ω1调速系统,最大电磁转矩()。
A、
与ω1无关
B、
随ω1增大而增大
C、
随ω1增大而减小
9.
双闭环无静差V-M调速系统中,如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是( )。
A、
ACR对负载变化起抗扰作用
B、
ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C、
ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
10.
与矢量控制相比,直接转矩控制()。
A、
调速范围宽
B、
控制性能受转子参数影响大
C、
计算复杂
D、
控制结构简单
11.
带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。
A、
零
B、
大于零的定值
C、
小于零的定值
D、
保持原先的值不变
12.
下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是()。
A、
饱和非线性控制
B、
转速超调
C、
准时间最优
D、
饱和线性控制
13.
转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()
A、电机的调速精度;B、电机的动态转矩;C、电机的气隙磁通;D、电机的定子电流
A、
电机的调速精度
B、
电机的动态转矩
C、
电机的气隙磁通
D、
电机的定子电流
14.
双闭环速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的扶态是()
A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ACR和ASR者不饱和
A、
ASR饱和、ACR不饱和
B、
ACR饱和、ASR不饱和
C、
ASR和ACR都饱和
D、
ACR和ASR者不饱和
15.
双闭环直流调速系统的起动过程中不包括()。
A、
转速调节阶段
B、
电流上升阶段
C、
恒流升速阶段
D、
电流下降阶段
16.
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。
A、
无静差调速系统
B、
有静差调速系统
C、
双闭环调速系统
D、
交流调速系统
17.
控制系统能够正常运行的首要条件是()。
A、
抗扰性
B、
稳定性
C、
快速性
D、
准确性
18.
SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的()。
A、
正弦波
B、
方波
C、
等腰三角波
D、
锯齿波
19.
带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列()的矩形波。
A、
幅值不变,宽度可变
B、
幅值可变,宽度不变
C、
幅值不变,宽度不变
D、
幅值可变,宽度可变
20.
双闭环无静差V-M调速系统中,如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是( )。
A、
ASR对负载变化起抗扰作用
B、
ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C、
ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
21.
在典型I型系统中,当时间常数T已知时,随着放大系数K增大,系统快速性( )。
A、
变差
B、
变好
C、
不变
22.
控制系统能够正常运行的首要条件是()。
A、
抗扰性
B、
稳定性
C、
快速性
D、
准确性
23.
双闭环无静差V-M系统中,改变()不能改变稳态转速。
A、
给定电压
B、
电流反馈系数
C、
转速反馈系数
24.
磁通控制基本方程式表明转子磁链与定子电流的励磁分量之间的传递函数是一个()。
A、
一阶惯性环节
B、
二阶惯性环节
C、
三阶惯性环节
D、
四阶惯性环节
25.
交流电动机变频变压调速系统属于()。
A、
转差功率不变型调速系统
B、
转差功率消耗型调速系统
C、
转差功率回馈型调速系统
26.
转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是()。
A、
PID
B、
PI
C、
P
27.
异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是()。
A、
恒U1/ω1控制
B、
恒Eg/ω1控制
C、
恒Er/ω1控制
D、
恒I1/ω1控制
28.
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。
A、
比例控制
B、
积分控制
C、
微分控制
D、
比例微分控制
29.
无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出-()。
A、
为零
B、
正向逐渐增大
C、
负向逐渐增大
D、
保持恒定终值不变
30.
在典型I型系统中,当时间常数T已知时,随着放大系数K减小,系统快速性()。
A、
变差
B、
变好
C、
不变
31.
在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWM逆变器的作用是()。
A、
调压
B、
调频
C、
调压调频
D、
调频与逆变
32.
异步电动机变压变频调速时,采用()控制方式,可获得一线性机械特性。
A、
U1/f1=常值
B、
Eg/f1=常值
C、
Es/f1=常值
D、
Er/f1=常值
33.
在转速电流双闭环调速系统中,选用了典型Ⅱ型系统,因为转速环性能是以()。
A、
跟随为主
B、
抗扰为主
C、
静态为主
D、
稳态为主
34.
下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是()
A、
降电压调速
B、
串级调速
C、
变极调速
D、
变压变频调速
35.
V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是()。
A、
减小电流
B、
设置平波电抗器
C、
增大负载电阻
36.
转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,ASR的输出是由()
A、
负载电流决定
B、
给定电压决定
C、
转速决定
D、
控制电压决定
37.
在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为()
A、
0
B、
恒值
C、
无穷大
D、
无法计算
38.
直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,()。
A、
ACR抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动
B、
ACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动
C、
ACR放大转矩波动,ASR抑制电压波动
D、
ACR放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动
39.
在典型I型系统中,开环增益与截止频率之间的关系为()
A、
两者相等
B、
前者小于后者
C、
前者大于后者
D、
两者没关系
40.
正弦波脉宽调制的英文缩写为()。
A、
PID
B、
PWM
C、
SPWM
D、
PD
一、填空题(共10题、共30分)
1.
双闭环直流调速系统在稳态工作中,两个调节器都不饱和,转速给定电压为12V,转速反馈系数α=______V.min/r,则电动机的转速为1200r/min。
在线答题
扫码传
0.01
2.
不可逆PWM变换器根据其特点可分为有制动作用和______两种。
在线答题
扫码传
无制动作用
3.
可逆PWM变换器H型变换器由______个电力晶体管和______个续流二极管组成桥式电路。
在线答题
扫码传
44
4.
单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的______。
在线答题
扫码传
闭环控制系统
5.
转速、电流双闭环直流调速系统正常运行时,______调节器不会达到预先设计的饱和程度。
在线答题
扫码传
电流调节器
6.
电压型逆变器异步电动机调速系统采用______时,即使负载有较大的变化,它都能稳定运行。
在线答题
扫码传
电压频率协调控制
7.
用______作为原动机的传动方式称为直流调速
在线答题
扫码传
直流电动机
8.
在双闭环调速系统中,而转速调节器主要是对______起抗扰调节作用。
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
9.
脉宽调制器是一个______装置,由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
10.
PWM变换器在工作时期功率损耗有______、______和开关过程中的______。
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
二、简答题(共6题、共30分)
1.
采用二极管不控整流器和功率开关器件脉宽调制(PWM)逆变器组成的交—直—交变频器有什么优点
在线答题
扫码传
在主电路整流和逆变两个单元中,只有逆变单元可控,通过它同时调节电压和频率,结构简单。
采用全控型的功率开关器件,只通过驱动电压脉冲进行控制,电路也简单,效率高。
输出电压波形虽是一系列的PWM波,但由于采用了恰当的PWM控制技术,正弦基波的比重较大,影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制,因而转矩脉动小,提高了系统的调速范围和稳态性能。
逆变器同时实现调压和调频,动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响,系统的动态性能也得以提高。
采用不可控的二极管整流器,电源侧功率因素较高,且不受逆变输出电压大小的影响。
2.
有静差系统与无差系统的区别。
在线答题
扫码传
根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统。
3.
SPWM控制方式有什么特点?
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
4.
简述直接矢量控制系统的工作原理和,磁链定向的精度受哪些参数的影响?
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
5.
试定性分析异步电动机具有什么样的数学模型?
在线答题
扫码传
(1)异步电动机是强耦合的多变量系统异步电动机变频调速时,需要进行电压和频率或电流与频率的协调控制,有电压和频率两个独立的输人变量(若考虑电压是三相的,实际的输人变量还要多)。
输出变量除转速外,还有磁通,因为三相异步电动机是定子接三相电源,产生磁通和转速,改变定子电压,其他条件不变时,磁通和转速同时改变,而且为了得到良好的动态性能,还应控制磁通在动态过程中保持恒定,所以异步电动机是多输人多输出的多变量系统。
(2)数学模型是非线性的异步电动机定子通人三相交流电产生旋转磁场,切割转子导体产生感应电动势,即磁通与转速相乘产生感应电动势,同时转子作为带电导体在磁场中受力产生转矩,即磁通与转子电流有功分量相乘产生转矩,这些变化是同时产生的。
所以,在数学模型中,含有两个变量的乘积项,既使不考虑磁饱和等因素,数学模型也是非线性的。
(3)动机为八阶系统三相定于绕组和三相转子绕组在产生磁通时,都有各自的惯性,再加上系统的机械惯性和变频装置的滞后因素,所以为八阶系统。
综上所述,异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
所以异步电动机的转矩难于控制。
6.
交一直一交电压型变频调速系统,要求逆变器输出线电压基波有效值为380V,对180°导通型和120°导通型逆变器,其直流侧电压Ud分别为多少伏?
在线答题
扫码传
180导通型逆变器中UAB=0.8l7U,线电压基波有效值为380V时U=465V120导通型逆变器中UAB=0.707U,线电压基波有效值为380V时U=537V
三、计算题(共2题、共20分)
1.
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
2.
某调速系统的调速范围D=20,额定转速,开环转速降落,若要求静差率由10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化?
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
四、作图题(共1题、共10分)
1.
在线答题
扫码传
无法在线录入的内容,请手写拍照使用“扫码传”作答。
五、分析题(共1题、共10分)
1.
试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时,两个VT是如何工作的。
在线答题
扫码传
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 重庆大学 秋季 学期 课程 作业 电气传动 控制 题目