基恩士视觉系统操作手册样本.docx
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基恩士视觉系统操作手册样本
ATP-A07VA-A视觉系统操作阐明
ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。
本阐明书就以CF-POL视觉系统为例解说阐明CCD调试。
1.0启动电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面。
偏移量
状态区域
CCD3
CCD2
CCD1
初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机当前画面。
CCD1画面:
显示相机1当前画面
CCD2画面:
显示相机2当前画面
CCD3画面:
显示相机3当前画面
状态区域:
显示正在进行拍摄成果(OK:
拍摄完毕,RE:
再次拍摄
NG:
拍摄错误)
偏移量:
表达拍摄成果输出补偿值。
1.1滑动遥控器简介
光标
按键
RUN/STOP键
7号按键
OK按键
1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单显示和非显示
2号按键ESCAPE(退出键)设定期返回前面一种界面或者退出
3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发
4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换当前显示画面显示类别
5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面扩大/缩小,显示模式
6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单浓度
7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换普通显示/扩大显示
1.2进入操作权限
按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,
选取顾客帐号切换,弹出顾客帐号切换对话框。
顾客选取框中选取Administlator,顾客密码是2222。
点击OK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板
视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品模板,因此建立模板是必要选取轮廓明晰,表面清洁产品。
建立模板产品必要放置在视觉图片中央位置,便于视觉系统迅速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。
一共有4步和选项,(STEP3和STEP4出厂设立OK不必更改)
STEP1相机设定
点击STEP1,进入相机设定画面,可供选取每个相机设定。
在此,选取相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度
依照图像清晰限度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定
搜索设定重要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机设定,在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三某些,相机1搜索设定(注:
CF-LCD,TFT-LCD视觉系统中有边沿搜索和轮廓搜索功能选取,CF-POL,TFT-POL中只有边沿搜索设定。
),相机1边沿设定(横边),相机1边沿设定(竖边)。
进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:
在下拉列表中选取当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中图像注册为相机模板。
搜索范畴:
点击搜索范畴,进入选定对话框,选取矩形圈中注册图像中要搜索图像范畴。
搜索对象:
即产品中MARK特性区域内。
进入搜索对象画面中,在检测范畴下拉菜单中选取矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特性区域。
预解决:
对搜索图像预解决。
(依照图像清晰限度选取与否需要进行预解决)预解决有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊解决等办法,依照需要选取适合办法。
相机1边沿设定(横)
相机1边沿设定(横):
即对选定MARK区域MARK点横边设定。
设定内容涉及范畴设定,预解决和检测条件。
范畴设定:
设定MARK点横边范畴,用蓝色矩形圈中非常明显MARK特性。
以便自动运营时对比特性拟定。
若图像中有诸多相似MARK特性或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰某些屏蔽。
预解决:
即对圈中MARK点横边范畴做解决,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不够明显等。
此处预解决方式和相机1搜索设定预解决方式相似。
检测条件:
即设定视觉系统对每个产品对比喻式,重要检测方向和边沿方向。
在下图中,蓝色矩形圈中MARK特性,设立检测方向是有下到上,在图像中颜色是白色过度到黑色,故咱们设立边沿方向是由明到暗。
相机1边沿设定(竖边)设定和相机1边沿设定(横边)相似。
选项:
选项中重要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统控制精度控制在一种什么范畴内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增长一种偏移量。
画面显示是指显示屏中画面显示方式。
(出厂都设立为持续)
进入判断公差/偏移画面后,可以设立视觉系统精度,机器出厂判断公差设立XYθ分别为000.015
补正量偏移分别是000.000
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