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机械电子工程
机械电子工程
本科生导学手册
机械电子工程专业
浙江大学-机械工程学系(ZJU-ME)
2007年7月
1.引言
本手册为学生提供了机械电子工程专业培养方案和指导性教学计划如何使用的详细指导,包括培养目标、培养要求、课程体系和修读方法,通过阅读本手册,同学们可以获知如何通过四学年制相关课程的学习来取得机械电子工程工学学士学位。
建议同学们仔细阅读。
2.专业使命
机械电子工程专业培养具有机械、电子、控制、计算机等理论知识与实际应用能力,富有责任心、主动性和创造力,能从事机电设备系统及元件的研究开发、机电设备的运行管理与营销等工作的高级复合型技术与管理人才。
3.培养目标和要求
本专业学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识,掌握力学、机械工程技术(含液压传动)、电子技术、控制工程技术、信号处理与计算机应用技术等基本知识,接受现代机电工程师专业训练,具有机电产品的研究、设计、制造、性能测试与仿真、设备控制的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识与能力:
1.掌握较扎实的数学、物理、力学等学科基础理论知识;
2.系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识;
3.具有本专业必备的机电系统集成及智能化、电液控制、电子--气动控制、应用流体力学、信号处理与计算机应用等专业知识,并了解其学科前沿及发展趋势;
4.具备必要的制图、设计、计算、测试、和基本工艺操作等基本技能;
5.具有较强的计算机、外语应用能力和一定的文献检索能力,并具备一定的人文、艺术及其他社会科学基础素养;
6.具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。
4.课程体系
同学们要获得浙江大学机械电子工程工学学士学位,必须满足浙江大学的一般性要求、机械与能源工程学院的要求和机械电子工程专业的要求。
机械电子工程专业课程体系结构如表1所示。
表1机械电子工程工学学士学位培养计划学分分配
课程类别
学分
通识课程
大类课程
专业课程
个性课程
第二课堂
48+5
42
60
10
+4
总计
160+4+5
4.1通识课程,要求修读学分48+5
学生必须完成一定数量基础课程的学习,这是学习后续课程的基础。
我们将这类基础课程称作通识课程。
通识课程包括六大类课程:
思想政治类、军事体育类、外语类、计算机类、专业导论类和其他通识类课程。
每一大类下面又包含了多门课程,如表2所示。
表2通识课程
课程类属
课程编号
课程名称
学分
备注
思政类
(11.5+2学分)
021E0010
思想道德修养与法律基础
2.5
021E0020
中国近现代史纲要
2.5
021E0030
毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论
4
021E0040
马克思主义基本原理概论
2.5
02110081
形势与政策
+2
军体类1)
(5.5+3学分)
031E0010
军事理论
1.5
03110021
军训
+2
031E0020
体育I
1
031E0030
体育II
1
031E0040
体育III
1
031E0050
体育IV
1
外语类2)
(9学分)
051F0010
大学英语Ⅱ
3
建议修读
051F0020
大学英语Ⅲ
3
建议修读
051F0030
大学英语Ⅳ
3
计算机类
(5学分)
211G0060
大学计算机基础
2
在以下课程中选修一门
211G0090
计算机技术创新与社会文明
2
211G0010
C++程序设计基础与实验
3
在以下课程中选修一门
211G0020
C程序设计基础与实验
3
211G0030
Java程序设计基础与实验
3
211G0040
VB程序设计基础与实验
3
导论类3)
各学科导论课程/新生研讨课程
2
其他通识类4)
(15学分)
041H0030
传统文化与现代中国
1.5
历史与文化
(建议课程)
3学分
201H0020
企业文化
1.5
031H0020
孙子兵法研究与应用
1.5
021H0040
中国现代化进程
1.5
041I0020
大学语文
1.5
文学与艺术
(建议课程)
3学分
061I0010
科学美学
1.5
041I0180
现代语言与文化
1.5
041I0210
中国传统文学与文化
1.5
241L0020
博弈论基础
1.5
经济与社会
(建议课程)
3学分
201L0010
电子商务与电子政务
1.5
201L0020
会计报表分析
1.5
141L0010
环境与可持续发展
1.5
041J0020
公关与沟通技巧
1.5
沟通与领导
(建议课程)
1.5学分
201J0040
管理沟通
1.5
201J0050
管理技能开发
1.5
241J0010
管理心理学
1.5
061K0070
数学建模
1.5
科学与研究
(建议课程)
1.5学分
061K0140
心理健康与心理咨询
1.5
181K0040
心理卫生
1.5
061K0150
心理学及应用
1.5
111M0030
工程技术导论
1.5
技术与设计
(建议课程)
3学分
201M0010
规划原理与方法
1.5
101M0040
科技发明与专利
1.5
061M0030
人类工效学
1.5
总计
48+5
注:
1.第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修,每门课程1学分;高年级的体育课程为选修。
学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行,成绩不另记录;高年级独立进行测试,达标者,按+0.5学分记,合计+1学分。
2.实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式,学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试,并取得外语类课程9学分,同时,选修课程号含“F”的课程,以提高外语水平与应用能力。
其中051F0030(大学英语Ⅳ)为必修课,051F0010(大学英语Ⅱ)和051F0020(大学英语Ⅲ)为选修课,一般情况下建议修读。
3.可在各专业开设的学科导论课程,以及新生研讨课程中任意选择修读,取得所要求的学分。
4.在历史与文化(3学分)、文学与艺术(3学分)、经济与社会(3学分)、沟通与领导(1.5学分)、科学与研究(1.5学分)、技术与设计(3学分)等6个课程组中选择修读。
4.2大类课程,要求修读学分42
大类课程包括自然科学类课程和工程技术类课程。
每一类下面又有必修课和选修课,如表3所示。
表中所示选修课程为建议课程,自然科学类选修课学生可在课程号带“B”的课程中选择修读,工程技术类选修课学生可在课程号带“C”的课程中选择修读。
表3大类课程
课程类属
课程编号
课程名称
学分
备注
自然科学类
(27学分)
061B0170
微积分Ⅰ
4.5
必修课程
8门
21学分
061B0180
微积分Ⅱ
2
061B0190
微积分Ⅲ
1.5
061B0200
线性代数
2.5
061B0010
常微分方程
1
061B0211
大学物理(甲)Ⅰ
4
061B0221
大学物理(甲)Ⅱ
4
061B0240
大学物理实验
1.5
061B0100
数理统计
1.5
选修课程
(建议课程)
6学分
061B0410
工程化学
2
061B0423
化学实验(丙)
0.5
061B0020
复变函数与积分变换
1.5
061B0090
偏微分方程
2
061B0160
随机过程
1.5
061B0030
概率论
1.5
工程技术类
(15学分)
081C0130
工程图学
2.5
必修课程
4门
13学分
081C0170
机械制图及CAD基础
1.5
081C0140
工程训练(甲)Ⅰ
3
081C0230
机械设计(甲)Ⅰ
3
081C0240
机械设计(甲)Ⅱ
3
081C0210
工程材料
2
选修课程
2学分
081C0150
工程训练(甲)Ⅱ
1.5
总计
42
4.3专业课程,要求修读学分60
机械电子工程专业从第二学年开始陆续地开设一系列专业课程,包括专业必修课程和选修课程。
在第二学年和第三学年的短学期,还要求学生完成实践教学环节,以加深学生对理论学习的认识。
另外在第四学年春夏学期,学生必须通过毕业论文的考核,方可获得学位。
专业课要求如表4。
表4专业课程
课程类属
课程编号
课程名称
学分
备注
必修课程
(40.5学分)
261C0061
理论力学(甲)
4
20门
261C0031
材料力学(乙)
4
261C0080
材料力学实验
0.5
081C0120
工程流体力学(乙)
2
08120260
机械工程实验Ⅰ
1.5
08120270
机械工程实验Ⅱ
1
101C0080
电路原理(乙)
3
101C0090
电路原理实验(乙)
1
101C0110
模拟电子技术基础
3
101C0120
模拟电子技术基础实验
1
101C0130
数字电子技术基础
3
101C0140
数字电子技术基础实验
1
08121430
控制工程基础
3.5
08121560
液压传动及控制
2
08120681
数据处理与信号检测
2
微机原理*
2
08120730
微机接口技术
2
08121410
机械电子控制
2
08120201
机电控制课程设计
1
08121570
机电工程综合实验
1
选修课程
(6学分)
08195041
互换性与技术测量
1.5
选修5.5学分
08123750
机械工程测试技术
2.5
08121310
电液控制工程
2
08120490
气动电子技术
2
08120301
机械设计课程设计(甲)
2
实践教学环节
(6学分)
08188030
机械原理课程设计
1
08188250
机械电子工程专业认识实习
1
08188150
微机接口电路课程设计*
1
08188210
生产实习
3
毕业论文
08189011
毕业论文(设计)
8
总计
60
4.4个性课程,要求修读学分10
个性课程是为了扩大同学们的知识面而提出的,可在第三学年、四学年秋冬自主选择课程修读。
本专业推荐修读课程如表5所示。
表5个性课程
课程编号
课程名称
学分
备注
081M0020
热学基础
1.5
选修10学分
08120711
数值计算方法
2
211C0030
数据库系统原理
2.5
08120341
机械制造工程
3
08195541
有限元分析
1.5
08121510
数控技术与装备自动化
2
08191111
计算机辅助设计
2
08120400
计算机控制技术
2
08195530
液力传动
2
08120761
现代控制理论
2
08195150
机械创新设计与实践
2
08121020
质量管理与控制
2
08120920
专业外语
1
08121300
机器人技术
2
10120041
电机与拖动
3
08195660
机电控制系统仿真
2
08195560
振动冲击与噪声
2
08120021
变流技术与交流调速
2
总计
10
4.5第二课堂,要求修读学分+4
浙江大学要求每一名在校本科生必须参加专业外的社会实践活动,以获取第二课堂的4个学分。
4.6专业核心课程
浙江大学机械电子工程专业的核心课程包括机械设计(甲)、控制工程基础、气动电子技术数据处理与信号检测、机械电子控制、液压传动及控制、电液控制工程
4.7教学特色课程
本专业开设的教学特色课程包括双语教学课程和研究型课程。
用双语教学的课程有机电工程、机械电子控制
研究型课程有电液控制工程数值计算方法控制工程基础
4.8先修/并修课程
同学们在开始按机械电子工程专业培养方案学习课程时,必须遵循先获得先修课程学分及其成绩的原则,即不允许同时读某门课程及其先修课程,而必须先取得其所有的先修课程学分及其学习成绩,并修课程可以同时上或先于这门课程之前上。
请同学们按照本专业提供的先修课程列表严格执行。
机械电子工程专业提供的课程及其先修课程如表6所示。
表6机械电子专业提供的课程及其先修课程
课程编号
课程名称
学时
先修/并修课程
081C0130
工程图学
2
061B0170微积分Ⅰ
081C0170
机械制图及CAD基础
1.5
081C0130工程图学
061B0211
061B0221
大学物理(甲)Ⅰ
大学物理(甲)Ⅱ
4
4
061B0180微积分Ⅱ
061B0190微积分Ⅲ
061B0200线性代数
261C0061
理论力学
4
061B0211大学物理(甲)Ⅰ
061B0221大学物理(甲)Ⅱ
261C0031
材料力学(乙)
4
261C0061理论力学
081C0230
081C0240
机械设计(甲)Ⅰ
机械设计(甲)Ⅱ
3
3
261C0061理论力学
261C0031材料力学(乙)
081C0210工程材料
061B0410工程化学
08195041
互换性与技术测量
1.5
081C0130工程图学
081C0170机械制图及CAD基础
081C0230机械设计(甲)Ⅰ
081C0240机械设计(甲)Ⅱ
101C0110
模拟电子技术基础
3
101C0080电路原理(乙)
101C0130
数字电子技术基础
3
101C0110模拟电子技术基础
08121430
控制工程基础
3.5
061B0221大学物理(甲)Ⅱ
261C0061理论力学
061B0190微积分Ⅲ
061B0200线性代数
061B0010常微分方程
061B0090偏微分方程
061B0020复变函数与积分变换
081C0120
工程流体力学(乙)
2
061B0190微积分Ⅲ
061B0200线性代数
061B0010常微分方程
061B0090偏微分方程
08121560
液压传动及控制
2
081C0230机械设计(甲)Ⅰ
081C0240机械设计(甲)Ⅱ
081C0120工程流体力学(乙)
08121430控制工程基础
微机原理
2
101C0130数字电子技术基础
08120730
微机接口技术
2
微机原理
08120681
数据处理与信号检测
2
微机原理
061B0100数理统计
061B0160随机过程
08121310
电液控制工程
2
08121430控制工程基础
08121560液压传动及控制
08120681数据处理与信号检测
08120490
气动电子技术
2
081C0230机械设计(甲)Ⅰ
081C0240机械设计(甲)Ⅱ
081C0120工程流体力学(乙)
101C0130数字电子技术基础
08121410
机械电子控制
2
081C0230机械设计(甲)Ⅰ
081C0240机械设计(甲)Ⅱ
08121430控制工程基础
08121560液压传动及控制
08120681数据处理与信号检测
08120260
机械工程实验Ⅰ
2
261C0061理论力学
261C0031材料力学(乙)
081C0210工程材料
061B0410工程化学
08120270
机械工程实验Ⅱ
2
081C0230机械设计(甲)Ⅰ
081C0240机械设计(甲)Ⅱ
08121560液压传动及控制
08121570
机电工程综合实验
2
08121410机械电子控制
个性课程
由同学们在列表中自行选择
08189011
毕业设计(论文)
8
最后一学期
4.8课程进度表
本手册所附的课程进度图及指导性教学计划列出了获得机械电子工程工学学士学位所需的课程通常都是在哪个学期开课的。
但是个别课程的开设学期可能会根据具体情况作适当调整。
4.9辅修专业说明
修读标注“*”的课程,至少39学分。
浙江大学机械工程学系
姓名:
__________机械电子工程专业课程进度图
指导老师:
__________
浙江大学机械工程学系
姓名:
__________机械电子工程专业课程进度图
指导老师:
__________
浙江大学机械电子工程专业指导性教学计划课程设置一览
第一学年
课程号
课程名称
周学时
学分
备注
秋
冬
春
夏
021E0010
思想道德修养与法律基础
2--1
2.5
021E0020
中国近现代史纲要
2--1
2.5
02110081
形势与政策
0--1
√
√
031E0020
体育Ⅰ
0--2
1
031E0030
体育Ⅱ
0--2
1
051F0010
大学英语Ⅱ
2--2
3
051F0020
大学英语Ⅲ
2--2
3
211G0060
大学计算机基础
1.5--1
2
211G0020
C程序设计基础及实验
2--2
3
四选一,建议修读211G0020
211G0010
C++程序设计基础与实验
2--2
211G0030
Java程序设计基础与实验
2--2
211G0040
VB程序设计基础与实验
2--2
061B0170
微积分Ⅰ
4--1
4.5
061B0180
微积分Ⅱ
1.5--1
2
061B0190
微积分Ⅲ
1--1
1.5
061B0200
线性代数
2--1
2.5
061B0211
大学物理(甲)Ⅰ
4--0
4
081C0130
工程图学
2--1
2.5
081C0170
机械制图及CAD基础
1--1
1.5
081C0140
工程训练(甲)Ⅰ*
0--6
3
带“H”的
历史与文化类
1.5
1.5
任选2门
带“I”的
文学与艺术类
1.5
1.5
任选2门
带“J”的
沟通与领导类
1.5
任选1门
带“K”的
科学与研究类
1.5
任选1门
导论类
2
含机电0.5
学分小计
23.5
27
第二学年
课程号
课程名称
周学时
学分
备注
秋
冬
春
夏
021E0030
毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论
3--2
4
021E0040
马克思主义基本原理概论
2--1
2.5
031E0010
军事理论
1--1
1.5
02110081
形势与政策
0--1
√
√
031E0040
体育Ⅲ
0--2
1
031E0050
体育Ⅳ
0--2
1
051F0030
大学英语Ⅳ
2--2
3
061B0221
大学物理(甲)Ⅱ
4--0
4
061B0240
大学物理实验
0--3
1.5
061B0010
常微分方程
1--0
1
261C0061
理论力学(甲)
4--0
4
261C0031
材料力学(乙)
4--0
4
261C0080
材料力学实验
0--1
0.5
101C0080
电路原理(乙)*
3--0
3
101C0090
电路原理实验(乙)*
0--2
1
101C0110
模拟电子技术基础*
3--0
3
101C0120
模拟电子技术基础实验*
0--2
1
08120260
机械工程实验Ⅰ*
0--3
1.5
081C0180
机械设计(甲)Ⅰ*
3--0
3
带“L”的
经济与社会类
3
任选2门
带“M”的
技术与设计类
3
任选2门
081C0210
工程材料
2--0
2
工程技术选修课与短学期选修一起任选2学分
061B0410
工程化学
2--0
2
自然科学选修课,任选6学分
061B0423
化学实验(丙)
0--1
0.5
061B0030
概率论
1.5--0
1.5
061B0100
数理统计
1.5--0
1.5
061B0020
复变函数与积分变换
1--1
1.5
061B0090
偏微分方程
2--0
2
061B0160
随机过程
1.5--0
1.5
学分小计
25
29
第三学年
课程号
课程名称
周学时
学分
备注
秋
冬
春
夏
02110081
形势与政策
0--1
√
√
081C0230
机械设计(甲)Ⅱ*
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101C0130
数字电子技术基础*
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101C0140
数字电子技术基础实验*
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