英威腾INVTG9说明书.docx

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英威腾INVTG9说明书

安全运行的注意事项……………………………………………………………3-6

1、验收………………………………………………………………………………7

1-1、检验…………………………………………………………………………7

2、安装………………………………………………………………………………8

2-1、卸下和重新装上前盖………………………………………………………8

2-2、取下和重新装上数字操作器………………………………………………9

2-3、选择安装变频器的地点……………………………………………………9

2-4、安装间隙……………………………………………………………………10

3、接线………………………………………………………………………………10

3-1、周围机械的接线方法………………………………………………………11

3-2、连接图………………………………………………………………………12

3-3、主回路的接线………………………………………………………………13

3-4、接地…………………………………………………………………………16

3-5、控制电路的接线……………………………………………………………16

3-6、接线检查……………………………………………………………………18

4、运行………………………………………………………………………………18

4-1、操作方式的选择……………………………………………………………19

4-2、试运行前的检查……………………………………………………………19

4-3、试运行………………………………………………………………………19

4-4、运行检查……………………………………………………………………19

5、键盘操作、功能说明…………………………………………………………20

6、应用运行…………………………………………………………………………22

6-1、参数设定准备………………………………………………………………22

6-2、基本参数的设定……………………………………………………………24

6-3、运行指令……………………………………………………………………27

6-4、输出功能……………………………………………………………………29

6-5、输入功能……………………………………………………………………32

6-6、多段速度和程序运行………………………………………………………38

6-7、PI控制参数…………………………………………………………………47

6-8、保护参数……………………………………………………………………48

6-9、其它功能……………………………………………………………………52

6-10、RS-485控制…………………………………………………………………54

7、故障查找……………………………………………………………………………59

7-1故障诊断和纠正措施……………………………………………………………59

7-2报警显示和解释…………………………………………………………………60

7-3电动机故障和纠正措施…………………………………………………………61

8、质量保证……………………………………………………………………………62

附录1：

技术规范………………………………………………………………………63

附录2：

功能参数一览表……………………………………………………………64

附录3：

外形尺寸……………………………………………………………………72

附录4：

各型号额定输出电流表…………………………………………………76

附录5：

注塑机专用变频器补充说明……………………………………………78

附录6：

制动组件…………………………………………………………………83

附录7：

电抗器……………………………………………………………………84

安全运行的注意事项

INVT-G9/P9安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。

说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。

警告

指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。

当心

指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。

这也可用来对不安全操作进行警戒。

在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。

所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。

★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。

验收

当心

●不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器

不遵守这个当心会导致人身伤害或设备损坏

安装

当心

●托底座抬起柜体。

移动变频器时不要抓住面板抬起

不然的话，主单元可能掉落，也可能引起人身伤害

●要把变频器装在不可燃性的材料上（例如金属上）

不遵守这个要求可能会导致火警

●当该装置放在柜内时，要安装一个风机或其他冷却设备。

●使空气入口温度低于45℃

过热会引起着火或装置损坏

搬运

当心

●托底座抬起柜体。

移动变频器时不要抓住面板抬起

不然的话，主体可能掉落，也可能引起人身伤害

●要把变频器放在不可燃性材料上（例如金属上）

不遵守这个要求可能会导致火警

接线

警告

●只有在确认电源断开后才能开始接线

不遵守这一警告会导致电击或着火

●接线只能由合格人员进行

不遵守这一警告会导致电击或着火

●当连接紧急停止回路时,在操作前要认真检查其接线

不遵守这一警告会引起人身伤害

接地

●确保接地端子已接地。

200V等级接地电阻为100Ω或更小

400V等级接地电阻为10Ω或更小

660V等级接地电阻为5Ω或更小

不遵守这一警告会导致电击或着火

电源及连接

当心

●核实变频器的额定电压必须和AC电源电压相一致

不遵守这个当心会导致人身伤害或着火

●变频器不能进行耐压试验

这会引起变频器内部半导体元件的损坏

●连接制动电阻或制动电阻器单元或制动单元时要遵守附录中所述的方法进行

不正确的连接可能会引起着火

●按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉

不遵守这一条可能会引起着火

●切勿使AC主回路电源和输出端子U，V和W相连接

连接时变频器会损坏，并且保修单失效

运行

警告

●只能在装好面板后才能接通输入电源。

通电时不要卸去外盖。

不遵守这一警告会导致电击。

●选择重试功能（7-16）时，不要靠近变频器或负载，因为在刚停止后会突然重新启动。

（即使变频器会重新启动，其机械也应保证人身的安全）。

不遵守这一警告会导致人身伤害。

●由于功能设定可使停止按钮不起作用，应该安装一个单独的紧急停止按钮。

不遵守这一警告会导致人身伤害。

当心

●切勿触摸散热器或放电电阻，因为其温度很高。

不遵守这一条当心会导致烧伤身体。

●因为容易使电机低速变成高速运行，在运行前要确认电动机和机械设备的安全工作范围。

不遵守这一条当心会引起人身伤害和设备损坏。

●必要时可单独安装一个机械抱闸。

不遵守这一条当心会引起人身伤害。

●运行期间不要改变频率设定信号选择方式。

不然会损坏设备或变频器。

●所有变频器常数已在出厂前预置，非迫不得已时不要改变其设定值。

不然会损坏变频器。

也可能损坏其他设备，引起人身伤害。

维护和检查

警告

●切勿触摸变频器内的高压端子。

不遵守这一警告会导致电击。

●变频器通电前要重新装好所有保护盖，卸下外盖时先要确认断路器已断开。

不遵守这一警告会导致电击。

●主回路电源断开后只有在确认放电完毕后才能进行维护和检查。

电容器上还充有电荷，可能有危险。

●只许合格人员进行维护、检查或更换部件。

（操作前卸去所有金属物品如手表、手镯等）

（务必使用耐压和防止电击的绝缘工具）。

不遵守这一警告会导致电击。

当心

●控制PCB板采用CMOSICS，不要触碰CMOS元件。

CMOS元件容易被静电损坏。

●电路通电时不要连接或断开导线及连接器。

不遵守这一条当心会导致人身伤害。

其他

警告

●切勿改动该产品。

不遵守这一条警告会导致电击和人身伤害，并且保修单失效。

警告标记呈现在变频器的前盖上。

使用变频器时要遵守这些指导。

警告标记

危险WARNING

可能会引起伤害或电击。

●在安装或运行之前请遵守说明书中的指导。

●打开装置的前面盖前要断开所有电源。

等待至少1分钟，直到直流母线电容放电完毕

●使用正确的接地方法。

●千万不要把交流电源接到UVW输出端。

.Maycauseinjuryorelectricshock.

.Pleasefollowtheinstructionsinthemanual

beforeinstallationoroperation.

.Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofunit.

Waitatleast1minuteuntilDCBuscapacitorsdischarge.

.Usepropergroundingtechniques.

NeverconnectACpowertooutputUVWterminals

1、验收

当心

不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器。

不遵守这个，会导致人身伤害或设备损坏。

本章叙述变频器交付用户后的检验方法。

1-1、检验

1-1-1、验收检查

下表为检查项目：

检查项目

说明

变频器型号是否和订单上一致？

检查INVT-G9/P9侧面铭牌上的型号。

有无部件损坏?

目测检查外观并核实运输期间无损坏。

部件是否正确安全拧紧？

取下变频器前盖。

用合适工具检查所有可视的部件。

是否收到说明书？

是否收到合格证、保修卡？

INVT-G9/P9说明书、合格证、保修卡

如果上述任一检查项目不满足，请和英威腾代理商联系。

1-1-2、检查铭牌数据

铭牌数据

以型号INVT-G9-5R5T4为例

MODEL：

INVT-G9-5R5T4SPEC：

V1

INPUT：

AC3PH380V+/-15%50/60Hz

OUTPUT：

AC3PH0-380V0-400HZ13A

SERNO：

InvtELECTRICCORPORATION

变频器型号

输入规格

输出规格

产品批号

铭牌数据型号说明

INVTG95R5T4SPECV1

英威腾变频器

英威腾变频器G9/P9/ZS5序列

适配电动机功率（KW）

5R5=5.5KW

011=11KW

160=160KW

电压等级（额定电压）

T2=200V-230V

T4=380-415V

T6=660-690V

T12=1140V

产品版本号

2、安装

当心

●托底座抬起柜体，移动变频器时不要抓前盖抬起。

不然的话，主体可能掉出，引起人身伤害。

●要把变频器装在不可燃性材料上（例如金属上）。

不遵守这个，可能会导致火警。

●当该装置放在柜内时，要安装一个风机或其他冷却设备时，空气入口温度低于45℃。

过热会引起着火或装置损坏。

本章叙述INVT-G9/P9在安装时所必需了解的构造、设置环境及空间。

2-1、卸下和重新装上前盖

一般安装，不需要取下前盖及操作器。

操作器与内部电路有电缆相连接，装卸时务必小心。

先拔下电缆，再取下操作器及面板，否则可能使插头拉坏。

2-2、取下和重新装上数字操作器

按照下述方法取下和重新装上数字操作器

取下数字操作器

按照向外方向按压数字操作器的锁定扣子，可把数字操作器从前盖上取出。

重新装上数字操作器

把数字操作器按照向内方向压入面板键盘框上，锁定扣子会自动锁住数字操作器。

★注意操作器与内部电路有电缆相连接，装卸时务必小心。

先拔下电缆，再取下操作器及面板，否则可能使插头拉坏。

2-3、选择安装变频器的地点

为了保证完好的性能和长期工作寿命，选择INVT-G9/P9安装地点时应遵守下列的建议，保护变频器免遭下列条件的侵害：

★避免阳光直射，不要直接户外使用。

★不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。

★不可在油雾、溅水环境地中使用。

★不可在盐雾环境中使用。

★不可在淋雨、潮湿环境中使用。

★空气中有金属粉末时须加过漏装置。

★不可在机械冲击、振动场合下使用。

★当环境温度大于45℃时，采取降温措施方可使用。

★极端的冷和热会使设备故障。

建议在-10℃-40℃范围使用。

★电源噪声，例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使用。

★放射性材料会影响本设备的使用。

★易燃物品，稀释剂，溶剂应远离本设备。

2-4、安装间隙

垂直安装INVT-G9/P9，并要留足够的间隙，以便有效地冷却，见下图所示：

INVT-G9/P9的安装间隙

★注意

1、顶部/底部以及两侧所需的间隙对敞开机架型（IP00）和封闭壁挂型（IP20）是同样的。

2、变频器的许可入口空气温度为

敞开机架型：

-10℃-+45℃

封闭机架型：

-10℃-+40℃

3、上部和下部区域要留有足够空间，以便进出变频器的进气和排气通畅。

3、接线

警告

●只有在确认电源断开后才能开始接线。

不遵守这一条警告会导致电击或着火。

●接线只能由合格人员进行。

不遵守这一条警告会导致电击或着火。

●当连接紧急停止回路时，接线后必需检查动作。

不遵守这一条警告会导致人身伤害。

●所有引线的耐压须与变频器的电压等级相符。

不遵守这一条警告会导致人身伤害。

当心

●核实变频器的额定电压和AC电源电压相一致。

不遵守这一条当心会导致人身伤害或着火。

●变频器不能进行耐压试验。

否则易引起半导体元件的损坏。

●按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉。

不遵守这一条可能会引起着火。

本章叙述INVT-G9/P9主回路和控制电路的接线。

3-1、周围机械的接线方法

以下是INVT-G9/P9的周围机械的标准的接线方法。

3-2、连接图

下面是主回路和控制回路的接线图。

使用数字操作器时，只要连接上主回路就能运行电动机。

*FI为电流输入时，20mA对应输入最大电压为5.0V；FI设为0~5V电压输入，需要切断J3，J3位于主控板控制端子排AC端子处。

★注意

1、控制端子、频率设定和监视仪表要求使用屏蔽线或双绞屏蔽线。

2、供给主频率的电压或电流输入可由常数2-00选择。

3、控制回路端子FS（+10V）最大输出电流为20mA。

4、多功能模拟量输出用于监测仪表（例如输出频率表，电流表），而不能用于反馈控制系统。

3-3、主回路的连线

警告

●确保接地端子已接地。

200V等级接地电阻为：

100欧或更小；

400V等级接地电阻为：

10欧或更小；

660V等级接地电阻为：

5欧或更小

不遵守这一警告会导致电击或着火。

当心

切勿使AC主回路电源和输出端子U、V和W相连接，

连接时变频器会损坏。

主回路输入侧的接线注意事项：

（a）断路器（MCCB）的安装

为了保护线路，一定要在AC主回路电源和INVT-G9/P9输入端子R、S和T之间连接MCCB或熔断器。

（b）漏电断路器的安装

当一个漏电断路器连接至输入端子R、S和T时，为了防止误动作应选择不受高频影响的那一种。

举例：

三菱电机公司的NV系列（1988年或以后制造），

富士电机公司的EG、SG系列（1984年或以后制造）

（c）电磁接触器的安装

变频器电源侧未装电磁接触器（MC）时也可以使用。

电磁接触器（MC）可以替代断路器（MCCB）用作主回路电源的顺序断开，但是当电磁接触器在一次侧断开时，再生制动不起作用，而电动机滑行停止。

在一次侧闭合/断开电磁接触器可以使负载运行/停止。

但是频繁开/关会引起变频器发生故障，请注意。

当使用制动电阻器单元时，可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时，进行顺序控制。

（d）端子板的相序连接

输入电源的相线可以连接至端子板上R、S和T的任一端子，可不管其相序如何。

（e）AC电抗器

当一个变频器连接一个大容量电源变压器（600KVA或更大）时，或要接通/断开一个相位超前的电容器时，在输入电源回路会流过很大的峰值电流，这会损坏整流变换器部分。

这种情况下，在变频器内应安装一个DC电抗器（可选项），或者在输入端加一个AC电抗器（可选项）。

安装一个电抗器可有效地改善电源侧的功率因素。

（f）浪涌吸收器

若有感性负载（电磁接触器，继电器，电磁阀，电磁线圈，电磁制动器等）连接于变频器附近，应同时使用一个浪涌抑制器。

（g）禁止安装相位超前的电容器

如果为了改善功率因素连接了相位超前的电容器或浪涌抑制器，这会由于变频器的高次谐波分量引起过热和损坏。

并且，因为过电流而使变频器工作不正常。

（h）电源侧噪声滤波器的设置

降低从变频器流向电源的高频噪声波

配线例1：

请使用变频器专用的噪声滤波器

电机

变频器

噪声滤波器

电源

其他设备

电源侧噪声滤波器的设置例

主回路输出接线的注意事项

（a）输出端子板和负载的连接

使输出端子U、V、W和电动机引出线U、V、W相连接，用正向运行指令验证该电动机的正向旋转（CCW：

从电动机负载侧观察时为反时针旋转）。

如果电动机转向不正确，调换输出端子U、V、W中任何2相即可。

（b）绝对禁止输入电源和输出端子UVW相连接

（切勿把输入电源连接至输出端子U、V和W）

（c）禁止输出电路短路或接地

切勿直接触碰输出电路或使输出线触碰变频器外壳，否则会引起电击或接地故障，非常危险。

此外，切勿短接输出线。

（d）禁止连接相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器

切勿把相位超前的电容器或LC/RC噪声滤波器连接至输出回路。

（e）避免安装磁力启动器

不要把一个磁力启动器或电磁接触连接至输出回路，如果变频器运行期间连接负载，变频器会由于涌入电流而使过流保护回路动作。

（f）热过载继电器的安装

在变频器中包括有一个电子过载保护功能，当然，在一个变频器驱动若干个电动机时，或者使用一个多极电动机时应连接一个热过载继电器。

当使用热过载继电器时，取消变频器电子过载保护（7-09=2）。

此外，热过载继电器在50HZ时，设定其额定电流为电动机铭牌上所写的相同额定值，而在60HZ时设定为电动机铭牌上所写额定电流值的1.1倍。

（g）输出侧噪声滤波器的设置

由于在变频器的输出侧设置了专用噪声滤波器,起到了降低无线电噪音及干扰噪音的效果。

干扰噪音：

由于电磁干扰，噪声调制在信号线上，可导致了控制器产生误动作。

无线电噪声：

由于从变频器本体或电缆放射的高频波，使得无线电收音机产生噪音。

（h）关于干扰噪声的对策

为了抑制输出端产生的干扰噪声，除了使用噪声滤波器外，还有把连接线全部穿入接地金属管的方法。

与信号线分开30cm以上，干扰噪声的影响也就降低了。

（i）关于无线电噪音的对策

无线电噪音是因为除了输入输出线外从变频器本体也会放射，在输入侧和输出侧两端设置噪声滤波器，变频器本体铁箱连线使用屏蔽线等会有效果。

特别是变频器与马达的接线尽可能短一些。

（j）变频器和电动机之间的接线距离

若变频器和电动机之间的接线总距离过长或变频器载波频率（主IGBT开关频率）较高,来自电缆的谐波漏电流会对变频器和外部设备产生不利的影响。

若变频器和电动机之间的接线距离较长，可按下述降低变频器的载波频率。

载波频率可由常数2-02来设定。

下表为变频器和电动机之间的接线距离

变频器和电动机之间的接线距离

最长50m

最长100m

大于100m

载波频率

（参数2-02的设定值）

15KHZ或更低

10KHZ或更低

5KHZ或更低

3-4、接地

接地电阻

200V等级：

100Ω或更小

400V等级：

10Ω或更小

660V等级：

5Ω或更小

。

切勿使INVT-G9/P9和电焊机、电动机或其他大电流电气设备公用接地。

保证导管内所有接地线与大电流电气设备的导线分开铺设。

。

使用规定标准的接地线，并使其长度尽可能缩短。

。

当并排使用几个INVT-G9/P9装置时，请按图（a）所示使该装置接地，不要象（c）所示使接地线形成回路。

。

INVT-G9/P9装置和电机，请按图（d）所示使该装置接地。

（a）正确（b）不推荐（c）不正确

（d）正确（e）不推荐

3-5、控制电路的接线

下表概述了控制电路端子的功用。

按照每个端子的功能进行接线。

通用型控制板

S6S5S4SCS3S2S1FVFIFSFCAMACM1M2MAMBMC

塑外壳控制板

M1M2MAMBMC+24VS6S5S4SCS3S2S1SG+SG-FVFIFSFCAMAC

控制电路端子的功能

以下表示出厂设定功能，S1-S6具有可编程功能

分类

端子

信号功能

说明

信号电平

多

功

能

输

入

信

号

S1

正向运行/停止

闭合时正向运行

打开时停止

多功能接点输入

4-06~4-11设定

输入：

ON/OFF

S2

反向运行/停止

闭合时反向运行

打开时停止

S3

外部故障输入

闭合时故障，打开时正常

S4

故障复位

闭合时复位

S5

多段速度指令1

闭合时有效

S6

多段速度指令2

闭合时有效

SC

多功能输入公共端子

——

模

拟

量

输

入

信

号

FS

频率设定用电源

模拟指令+10V电源

最大许可电流20mA

FV

频率指令输入电压

0~+10V/100%

2-00设定

0~+10V（20KΩ）

FI

频率指令输入电流

0/4~20mA/100%*

0/4~20mA（250Ω）

FC

控制电路公共端子

0V

——

G

信号线屏蔽外皮的连接端子

——

——

多

功

能

输

出

信

号

M1

运行中信号（常开接点）

运行时闭合

多功能接点输出（3-09=1）

接点容量

250VAC，1A或更小

30VDC，2A或更小

M2

MA

故障接点输出

（常开/常闭接点）

端子MA和MC之间闭合时故障；端子MB和MC之间打开时故障

多功能接点输出（3-08=2）

MB

MC

模输

拟出

信号

AM

频率表输出

0-+10V/100%频率

多功能模拟量监视

（3-00）

0~+10V

负载2mA或更小

AC

公共端

+24V

信号电源输出

+24V最大许可电流50mA

*FI为电流输入时，20mA对应输入最大电压为5.0V；FI设为0~5V电压输入，需要切断J3。

3-5-1、控制电路端子的接线

把导线插入端子排的下面部位，并用一字型螺丝刀拧紧，导线外皮的剥离长度必须为7mm。

3-5-2、控制电路接线的注意事项

把控制电路的导线和主回路导线及其他电