西交20春《自动控制理论》在线作业3参考答案.docx
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西交20春《自动控制理论》在线作业3参考答案
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:
100得分:
100
一、多选题(共13道试题,共39分)
1.属于代数稳定性判据的有()。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
答案:
CD
2.关于传递函数正确的说法有()
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案:
ABDE
3.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类()。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:
AB
4.传递函数是指下列哪两项的比值关系()
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
答案:
AB
5.下列哪些可以是系统的数学模型()。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
答案:
ABCD
6.关于负阻尼系统说法正确的是()。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
答案:
ACD
7.自动控制系统是由下列哪两项组成()。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
答案:
AB
8.对控制系统的基本要求是()。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
答案:
ABC
9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()。
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
答案:
ABCDE
10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类()
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:
CD
11.有关系统校正,正确的说法有()。
A.所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
答案:
ABCDE
12.相位超前校正具有以下特点()
A.系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变,稳态精度变化不大
C.加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性
答案:
BCD
13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
答案:
ABCDE
二、单选题(共24道试题,共48分)
14.已知单位反馈系统传递函数G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)),则该系统()。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定
答案:
B
15.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
A
16.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
B
17.梅逊公式主要用来()
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
答案:
B
18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
C
19.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
C
20.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
A
21.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
B
22.控制工程理论的奠基人是()。
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.劳斯
答案:
B
23.I型单位反馈系统的闭环增益为()
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
答案:
A
24.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
B
25.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案:
D
26.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
A
27.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
答案:
A
28.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
D
29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案:
D
30.在工程问题中,常用()数学模型来表达实际的系统。
A.精确的
B.复杂的
C.简化的
D.类似的
答案:
C
31.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案:
D
32.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
A
33.当w从0→∞变化时,G(jω)端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为()。
A.Nyquist图
B.幅频特性图
C.相频特性图
D.波德图
答案:
A
34.欲改善系统动性能,一般采用()。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点,极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
答案:
A
35.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
A
36.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:
A
37.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
答案:
A
三、判断题(共13道试题,共13分)
38.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。
()
答案:
错误
39.闭环零点影响系统的稳定性();
答案:
错误
40.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。
答案:
错误
41.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。
答案:
正确
42.{图}
答案:
正确
43.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
答案:
正确
44.{图}
答案:
正确
45.输出量与作用误差信号之比,叫做前向传递函数。
答案:
正确
46.{图}
答案:
正确
47.{图}2
答案:
正确
48.{图}
答案:
正确
49.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
答案:
正确
50.{图}2
答案:
正确
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德国企业是欧洲企业的代表
1.企业培训。
德国企业培训的突出特点是注重能力的培养,解决实际存在的问题。
通过探讨和实验寻求解决问题的最佳途径和方法,给每个员工充分的自由发挥的空间,极大地调动了他们的积极性,也大大地提高了参训学员的素质和解决问题的能力。
德国企业培训工作还有一个十分重要的任务,就是让员工认同企业的价值观。
2.牢固的质量意识。
德国企业对产品质量一向是最重视的。
他们认为没有物美价廉的产品,只有精品和次品。
他们的许多产品都是以精取胜,成为世界知名的品牌。
德国企业精益求精的价值观已深入人心,成为员工的一种自觉行为。
德国企业员工追求技术完美和注重质星的强烈意识,技术不断进步,保持良好的质量,制造一流产品,是德国企业具有较强竟争力的重要原因。
3.注重独创性研究开发。
德国研究经费占国民生产总值2.9%,居世界前列。
德国人相信研究与开发决定企业未来,因而不论经济如何不景气,也不削减开发费用,并在研究中重视独创性和高度专业性,最大限度发挥个人创造潜力,这是德国研究与开发体制的长处。
附件2
个人所得税预扣率表一
(居民个人工资、薪金所得预扣预缴适用)
级数
累计预扣预缴应纳税所得额
预扣率(%)
速算扣除数
1
不超过36000元的部分
3
0
2
超过36000元至144000元的部分
10
2520
3
超过144000元至300000元的部分
20
16920
4
超过300000元至420000元的部分
25
31920
5
超过420000元至660000元的部分
30
52920
6
超过660000元至960000元的部分
35
85920
7
超过960000元的部分
45
181920
个人所得税预扣率表二
(居民个人劳务报酬所得预扣预缴适用)
级数
预扣预缴应纳税所得额
预扣率(%)
速算扣除数
1
不超过20000元的
20
0
2
超过20000元至50000元的部分
30
2000
3
超过50000元的部分
40
7000
个人所得税税率表三
(非居民个人工资、薪金所得,劳务报酬所得,稿酬所得,特许权使用费所得适用)
级数
应纳税所得额
税率(%)
速算扣除数
1
不超过3000元的
3
0
2
超过3000元至12000元的部分
10
210
3
超过12000元至25000元的部分
20
1410
4
超过25000元至35000元的部分
25
2660
5
超过35000元至55000元的部分
30
4410
6
超过55000元至80000元的部分
35
7160
7
超过80000元的部分
45
15160
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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