PLC习题参考答案解析.docx
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PLC习题参考答案解析.docx
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PLC习题参考答案解析
PLC控制技术练习题
1、什么是可编程控制器?
它的特点是什么?
2、可编程控制器主要应用在哪些领域?
3、可编程控制器的发展方向是什么?
4、PLC由哪几部分组成?
各有什么作用?
5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同,有几种形式?
6、可编程控制器常用哪几种存储器?
各有什么特点?
7、可编程控制器常用哪几种编程器?
各有什么特点?
8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类?
各有何特点?
9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别?
10、简述PLC的扫描工作过程。
11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。
12、可编程控制器的技术性能指标有哪些?
13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用?
14、FX2N有哪几种编程器件?
它们的作用是什么?
15、FX2N的高速计数器有哪几种类型?
简述其工作原理。
16、可编程控制器有几种常用的编程语言?
17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么?
18、请写出以下指令表对应的梯形图。
0
LDX0
8LDX6
1
ANDX1
9ORX7
2
ANIX2
10ANB
3
ORX3
11OUTY3
4
OUTY1
12
LDX11
5
OUTY2
13
OUTY4
6
LDX4
14ANDX12
7
ORX5
15OUTY5
16END
1
19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。
20、根据图写出语句表程序。
0
LDX0
2
ANDX1
1
MPS
3
MPS
2
4
ANDX2
10
ANDX4
5
OUTY0
11
ANDX5
6
MPP
12
OUTY2
7
ANDX3
13
MPP
8
OUTY1
14
ANDX6
9
MRD
15
OUTY3
21、使用MC和MCR指令有哪些注意事项。
根据图2写出语句表程序。
0
LDX0
7MCN1M101
1
MCN0M100
10
LDX3
4
LDX1
11
OUTY1
5
OUTY0
12MCRN1
6
LDX2
14MCRN0
题20
图
题21图
22、根据图3写出语句表程序。
3
0
LDX0
10
ANDX11
1
ANDX1
11
ORB
2
ORX3
12
ORX12
3
LDX2
13
ANDX7
4
ORX4
14
OUTT1K10
5
ANB
17
LDX10
6
OUTY0
18
PLSM100
7
LDX5
20
LDX0
8
ANDX6
21
RSTC234
9
LDX10
4
23、根据梯形图补充时序图。
24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。
(a)
5
(b)
25、按下按钮X0后Y0变为ON并自保持,T0定时7s后,用C0对X1输入的脉冲计数,计满
4个脉冲后,Y0变为OFF(如图),同时C0和T0被复位,在PLC刚开始执行用户程序时,
C0也被复位,设计出梯形图。
a)b)
题24
图
题25
图
26、送料小车用异步电动机拖动,按钮X0和X1分别用来启动小车右行和左行。
小车在限位
开关X3处装料(如图),Y2为ON;10s后装料结束,开始右行,碰到X4后停下来卸料,Y3
为ON;15s后左行,碰到X3后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。
画出PLC的外部接线图,用经验设计法设计小车送料控制系统的梯形图。
题26图
6
转化为步进梯形图为:
27、设计抢答器PLC控制系统。
控制要求:
1)抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。
2)裁判员台,指示灯,抢答开始按键、复位按键。
3)抢答时,有2S声音报警。
画出PLC接线图,并设计普通梯形图程序。
7
28、将图示的继电器线路图改为用PLC实现控制。
8
29、利用PLC改造如下继电-接触器控制系统。
主电路不变,控制线路改为:
31、简述顺序功能图编程的步骤。
32、顺序功能图的组成要素有哪些?
33、顺序功能图要实现转换必须满足什么条件?
34、顺序功能图有哪几种结构?
35、试设计一个工作台前进——退回的控制系统。
工作台由电动机M拖动,行程开关SQ1、
SQ2分别装在工作台的原位和终点。
要求:
1)能自动实现前进—后退—停止到原位;
2)工作台前进到达终点后停一下再后退;
9
3)工作台在前进中可以立即后退到原位;
4)有终端保护。
电动机M的主电路如图题26所示,按钮SB1实现自动一来回控制,SB2按钮实现前进中立即返回原位,KM1实现工作台前进(M正转),KM2实现工作台返回(M反转),PLC控制线路图及程序如下所示:
36、设计彩灯顺序控制系统。
控制要求:
1)A亮1S,灭1S;B亮1S,灭1S;
2)C亮1S,灭1S;D亮1S,灭1S。
3)A、B、C、D亮1S,灭1S。
4)循环三次。
设起动用按钮为SB1,停止用按钮为SB2,则PLC接线图与程序如下所示:
10
37、两种液体混合装置控制。
要求:
有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。
按下启动信号,阀门X1打开,注入液体A;到达I时,X1关闭,阀门X2打开,注入液
体B;到达H时,X2关闭,打开加热器R;当温度传感器达到60℃时,关闭R,打开阀门X3,释放液体C;当最低位液位传感器L=0时,关闭X3进入下一个循环。
按下停车按钮,要求停
在初始状态。
启动信号X0,停车信号X1,H(X2),I(X3),L(X4),温度传感器X5,阀门X1(Y0),阀门X2(Y1),加热器R(Y2),阀门X3(Y3)SFC程序如下:
38、使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点,按启动按钮SB1后,其动作顺序为:
下降→吸收(延时1S)上升→右行→下降→释放(延时1S)→上升→左行。
按下停止按钮SB2后,完成传送球后回到原点再停止。
其中:
LS1:
左限位;LS3:
上限位;LS4:
小球右限位;LS5:
大球右限位;
LS2:
大球下限位LS0:
小球下限位
注意:
机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS2接通,然后将大球放到大球容器中。
11
若吸住小球,则下限位LS0接通,然后将小球放到小球容器中。
请:
a:
设计I/O;b:
画梯形图;c:
写出指令系统;
I/O接线图及SFC程序如下:
(步进梯形图及指令系统略)
39、设计抢答器PLC控制系统。
控制要求:
1)抢答台A、B、C、D,有指示灯,抢答键。
12
2)裁判员台,指示灯,复位按键。
3)抢答时,有2S声音报警。
40、设计交通红绿灯PLC控制系统。
控制要求:
1)东西向:
绿5S,绿闪3次,黄2S;红10S。
2)南北向:
红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。
系统起动、停止为弹子开关S1,则PLC接线图与SFC程序如下:
13
41、设计喷泉电路。
要求:
喷泉有A、B、C三组喷头。
启动后,A组先喷5秒,后B、C同时喷,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又喷,再2秒,C也喷,持续5秒后全部停,再3秒重复上述过程。
说明:
A(Y0),B(Y1),C(Y2),启动信号X0。
SFC程序如下:
14
42、X1为ON时,用定时中断每1s将Y0—Y3组成的位元件组K1Y0加1,设计主程序和中断
子程序。
43、运输机传输系统有两种工作方式,手动和自动。
该系统有3台皮带运输机,分别用电动
机M1、M2、M3带动,控制要求如下:
按下起动按钮,先起动最末一台皮带机M3,经5S后再
15
依次起动其它皮带机。
正常运行时,M3、M2、M1均工作。
按下停止按钮时,先停止最前一
台皮带机M1,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
画出梯形图图。
44、用三个开关(X1、X2、X3)控制一盏灯Y0,当三个开关全通,或者全断时灯亮,其它情
况灯灭。
(使用比较指令)
45、在X0为ON时,将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y0—Y7中,C0的输入脉冲和
复位信号分别由X1和X2提供,设计出梯形图程序。
46、设计一段程序,当输入条件满足时,依次将计数器C0—C9的当前值转换成BCD码送到输
出元件K4Y0中,试画出梯形图。
提示:
用一个变址寄存器Z,首先0→(Z),每次(C0Z)→(K4Y0),(Z)+1→(Z),当
(Z)=9时,(Z)复位,从头开始。
47、用PLC对自动售汽水机进行控制,工作要求:
1)此售货机可投入1元、2元硬币,投币口为LS1,LS2;
2)当投入的硬币总值大于等于6元时,汽水指示灯L1亮,此时按下汽水按钮SB,则汽
水口L2出汽水12秒后自动停止。
3)不找钱,不结余,下一位投币又重新开始。
请:
A、设计I/O口,画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接;
B、画出状态转移图或梯形图;
48、自行编程分别计算+32767+1=?
、-32768-1=?
及15/4=?
49、自行编程:
从X0-X17传送一个数到D0,若为正数则不处理,若为负数则取补后再传送
到D0。
50、用X0控制接在Y0—Y17上的16个彩灯是否移位,每1s移1位,用X1控制左移或右移,
用MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数H000F(仅Y0—Y3为1),设计梯形图程序。
51、六盏灯正方向顺序全通,反方向顺序全灭控制。
要求:
按下启动信号X0,六盏灯(Y0-Y5)
依次都亮,间隔时间为1秒;按下停车信号X1,灯反方向(Y5-Y0)依次全灭,间隔时间为1
秒;按下复位信号X2,六盏灯立即全灭。
16
52、送料小车控制系统
要求:
小车有三种运动状态:
左行、右行、停车。
在现场有六个要求小车停止的位置,即
行程开关LS1-LS6,控制台有六个相应的请求停止信号PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。
并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。
系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。
53、单按钮单路输出控制。
要求:
使用一个按钮控制一盏灯,实现奇数次按下灯亮,偶数次按下灯灭。
输入信号X1,输
出信号Y1。
54、设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求:
1)SQ1—SQ4为行车进退限位开关,SQ5—SQ6为上下限为开关。
2)工件提升至SQ5停,行车进至SQ1停,放下工件至SQ6,电镀10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ2停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ3停,放下工件至SQ6,定时6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ4停,放下工件
至SQ6。
3)完成一次循环。
用STL指令设计梯形图程序,要求设置手动、连续、单周期、单步4种工
作方式。
画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图,设计梯形图程序。
55、可编程控制器系统设计一般分为几步?
56、如何估算可编程控制器控制系统的I/O点数?
57、可编程控制器的选型应考虑哪些因素?
58、可编程控制器在使用时应注意哪些问题?
59、某系统有两种工作方式,手动和自动。
现场的输入设备有:
6个行程开关(SQ1-SQ6)和
2个按钮(SB1-SB2)仅供自动程序使用,6个按钮(SB3-SB8)仅拱手动程序使用,4个行程
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开关(SQ7-SQ10)为手动、自动两程序共用。
现有FX0S-30MR型PLC,其输入点16个(X000-X017),
是否可以使用?
若可以,是画出相应的外部输入硬件接线图。
60、设计一个汽车库自动门控制系统,具体控制要求是:
当汽车到达车库门前,超声波开关
接收到车来的信号,开门上升,当升到顶点碰到上限开关,门停止上升,当汽车驶入车库后,
光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。
试画出
输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。
61、设计钻床主轴多次进给控制。
要求:
该机床进给由液压驱动。
电磁阀DT1得电主轴前进,失电后退。
同时,还用电磁阀DT2
控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。
其工作过程为:
62、物料传送系统控制
要求:
如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:
盛
料斗D中无料,先启动带机C,5秒后,再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动
化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。
试完成梯形图设计。
18
63、物流检测系统
要求:
下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。
BL1检测有
无次品到来,有次品到则“ON”。
BL2检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移位脉冲,
因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以BL2实际上是一个检测物
品到来的传感器。
BL3检测有无次品落下,手动复位按钮SB1图中未画出。
当次品移到第4
位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。
若无次品则正品移到正品箱。
于是完成了正品和次
品分开的任务。
19
(1)完成程序设计。
(2)并且在机器上调试出来
64、炉温控制系统
要求:
假定允许炉温的下限值放在D1中,上限值放在D2中,实测炉温放在D10中,按下启
动按钮,系统开始工作,低于下限值加热器工作;高于上限值停止加热;上、下限之间维持。
按下停止按钮,系统停止。
试设计该系统。
65、在模拟量数据采集中,为了防止干扰,经常通过程序进行数据滤波,其中一种方法为平
均值滤波法。
要求连续采集五次数,并剔除其中最高及最低两个数,然后在对其余的三个数
作平均,并以其值作为采集数。
这五个数通过五个周期进行采集。
请设计该滤波程序。
20
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